技术特征：
1.一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，包括底部的整体支撑结构，所述整体支撑结构上方放置有混合罐(5)，所述混合罐(5)的外壁设置有混合液液位检测装置(7)，所述混合罐(5)底部设置了一个混合液出口(8)及混合液流量调节阀(9)，混合罐(5)的顶部设置储存罐(3)，所述储存罐(3)通过安装在混合罐(5)的顶部的储存罐支撑板(4)支撑，所述储存罐(3)通过隔离挡板(1)分割成储存药液的空间和储存清水的空间，储存药液的储存罐(3)的顶部中心位置设置了一个进药口(2)，在储存清水的储存罐(3)顶部中心设置了一个进水口(13)、主控制器(11)和无线通信模块(12)，所述储存罐支撑板(4)之间设置有药液流量控制模块和水流量控制模块，药液流量控制模块、水流量控制模块和混合液液位检测装置(7)与主控制器(11)相连，主控制器(11)与无线通信模块(12)相连，混合罐(5)内部底部中心设置有一个搅拌棒(18)。2.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述储存罐支撑板(4)为两块；所述无线通信模块(12)放置在主控制器(11)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述整体支撑结构包括十字型立体状的混合罐支撑板(15)，所述混合罐支撑板(15)末端分别设置混合罐支撑底座(6)，混合罐支撑底座(6)共四个，所述混合罐支撑板(15)和混合罐底座(6)底面在同一水平面。4.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述混合罐(5)内部底部靠近外壁位置设置有两个水泵(17)，水泵(17)位置以圆心为对称点成中心对称。5.根据权利要求4所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，在水泵(17)的前端设置有水泵出水口(24)，后端设置有水泵进水口(25)，水泵进水口(25)的直径大于水泵出水口(24)。6.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述药液流量控制模块包括包括药液流量检测器(23)，包括药液流量检测器(23)放置在药液流通管(22)的前端，药液流量调节阀(16)放置在药液流通管(22)左侧；所述水流量控制模块包括水流量检测装置(19)，水流量检测装置(19)放置在水流通管(21)前端，水流量调节阀(20)放置正在水流通管(21)的右侧。7.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述储存药液的储存罐(3)底部设置了与药液流通管(22)相连接的开口，储存药液的储存罐(3)外壁设置了一个药液液位检测装置(26)，储存清水的储存罐(3)底部设置了与水流通管(21)相连接的开口，储存清水的储存罐(3)外壁设置水位检测装置(14)。8.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述搅拌棒(18)包括搅拌轴，在搅拌轴上设置有三个搅拌叶轮，搅拌叶轮通过十字型结构叶片组成，每个叶片其上面与水平面呈一定倾角；最底层的叶轮上的叶片与水平面成5
°
倾角，中间叶轮的页面与水平面呈10
°
倾角，搅拌棒顶部的叶轮与水平面呈15
°
的倾角。9.根据权利要求1所述的一种农业喷药用药液混合装置，其特征在于，所述进水孔(2)和进药孔(13)为圆形结构，进水孔(2)和进药孔(13)的半径比为2：1，面积比为4：1，内部位弹性材料做成的片状结构。
10.基于权利要求1-9任一项所述的一种农业喷药用药液混合装置的运行方法，包括以下步骤；智能农药配比原理：药液储存罐通过药液流通管(22)向混合罐(5)中输送药液，清水储存罐通过水流通管(21)向混合罐(5)中输送清水；药液液位检测装置(26)负责检测药液储存罐中药液的液位，在主控制器(11)中设置了一个最低的药液液位阈值和一个最高药液液位阈值，最低药液液位阈值设置在整个药液储存罐1/5高度处，最高药液液位阈值设置在整个药液储存罐4/5处，当药液液位低于这个最低液位的时候，主控制器(11)的这个最低药液阈值警报会被触发，主控制器(11)会通过无线传输模块(12)向操作人员发送信息，提醒操作人员增加药液量，操作人员箱药液储存罐里面增加药液量，当药液量达到药液液位最高阈值时，药液液位检测装置(26)会向主控制发送警报信号，主控制器(11)会将这一报警信息通过无线传输模块(12)发送给操作人员，操作人员就会停止向药液储存罐里面增加药液；水位检测装置(14)负责检测清水储存罐中的水位，在主控制器(11)中设置了一个最低水位阈值和一个最高水位阈值，最低水位阈值设置在整个清水储存罐1/5高度处，最高水位阈值设置在整个清水储存罐4/5处，当水位低于这个最低水位阈值的时候，主控制器(11)的这个最低水位阈值警报会被触发，主控制器(11)会通过无线传输模块(12)向操作人员发送信息，提醒操作人员增加清水量，操作人员箱清水储存罐里面增加清水，当清水量达到水位最高阈值时，水位检测装置(14)会向主控制器(11)发送警报信号，主控制器(11)会将这一报警信息通过无线传输模块(12)发送给操作人员，操作人员就会停止向清水储存罐里面增加清水；混合液液位检测装置(7)负责测量混合罐中混合液的液位，混合罐是进行药液混合的位置，在主控制器(11)中设置了一个最高混合液液位，它为混合罐的5/6处，为了保证水泵(17)能够进行正常工作，不空转，在主控制器(11)中设置了一个最低混合液液位，最低混合液液位为混合罐的1/4处，这个最低的混合液液位能够保证混合液能没过水泵(17)和搅拌棒(18)上最底层的叶轮，若低于最低混合液液位，混合液液位检测装置(7)会向主控制器(11)发送报警信息，主控制器(11)接下来不会对混合罐中药液进行混合；智能药液混合：需要混合药液时，首先操作人员在终端上设置基本参数，混合药液量，期望药液浓度，药液原液浓度，终端将这些参数发送给主控制器(11)，主控制器(11)首先会判断混合药液量是否超出最高混合液液位或者是否低于最低混合药液液位，若混合药液量不符合阈值要求，主控制器(11)会通过无线传输模块(12)向操作人员报错，若混合药液量满足混合罐中的最高最低液位要求，那么主控器会计算出配置该浓度混合液需要用到的药液量和清水量，并将药液量和清水量转化成相应的在混合罐中的液位高度，同时会将所需的混合液量转化成对应的混合液液位高度。然后主控制器(11)会判断药液储存罐中药液量和清水储存罐中清水量是否能够完成此次农药配比，若完成不了，主控制器(11)会向操作人员发送补充药液(清水)量的信息，在操作人员补充完成后，主控制器(11)会再次进行判断，看是否补充充足，若能够完成此次农药的配比，主控制器(11)会控制药液流量调节阀(16)打开，药液会从药液储存罐中通过药液流通管(22)中流入到混合罐中，之前主控制器(11)计算出了所
需药液量并且将其转换成了对应的混合罐中的液位高度，因此当混合罐中药液量将要达到这个高度的时候，主控制器(11)会控制药液流量调节阀(16)闭合，停止输送药液，然后主控制器(11)控制水流量调节阀(20)打开，清水从清水储存罐中通过水流通管(21)向混合罐输入清水，志强主控制器(11)计算出了所需配比混合液总量对应的混合液液位，现在只需要等待混合罐罐中混合液液位到达计算出的混合液液位，然后主控制器(11)控制水流量调节阀(20)闭合，完成混合液的配比；混合液混合：药液和清水配比结束后，主控制器(11)会控制水泵(17)和搅拌棒(18)进行工作，搅拌棒(18)上有三个叶轮，每个叶轮上有四个叶片，每一层的叶片与水平面的倾角不同，这时搅拌棒(18)在旋转的时候每个叶轮带动水流速不同，可以使在只有搅拌棒(18)旋转的境况下，形成三层不同流速的混合液，每层混合液之间，由于差速会互相交融，搅拌棒(18)顺时针转动，混合液混合方向也呈顺时针，在加上水泵(17)工作以后水泵(17)进水口与水平面水平，将混合液吸入，水泵(17)出水口与水平面成60
°
倾角，吸入的混合液会以60
°
倾角喷出，两个水泵(17)呈中心对称，这个混合液的喷射方向与搅拌棒(18)带动的混合液运动方向相反，并且由于水泵(17)出水口这个倾角设计使由水泵(17)喷出的水去混乱搅拌棒(18)形成的不同流速的混合液层，使三层不同流速的混合层受到冲击，大大加快药液和清水之间的混合，提高了混合药液混合程度。
技术总结
本发明公开了一种农业喷药用药液混合装置及方法，包括整体支撑结构，整体支撑结构上方放置有混合罐，混合罐上有混合液液位检测装置，混合罐底部设置混合液出口及混合液流量调节阀，混合罐的顶部设置储存罐，储存罐通过储存罐支撑板支撑，储存罐通过隔离挡板分割成储存药液的空间和储存清水的空间，储存罐的顶部进药口、进水口、主控制器和无线通信模块，储存罐支撑板之间设置有药液流量控制模块和水流量控制模块，药液流量控制模块、水流量控制模块和混合液液位检测装置与主控制器相连，混合罐内部底部中心设置有一个搅拌棒。本发明具有能够实时的按照要求自主配比好农药和清水的比例，并且能够自主的将配比好后的清水和农药充分混合。的特点。的特点。的特点。
技术研发人员：李艳 李茂新 褚旋梓 贺彬彬 王鑫 雷佳琪 孙蕊
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/1/21