一种便于选取的干细胞存放方法及存放装置与流程

1.本发明涉及干细胞存放的技术领域，特别是涉及一种便于选取的干细胞存放方法及存放装置。


背景技术：

2.干细胞是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞；现有的干细胞存放装置，不方便后期对干细胞进行选取，选取工序困难，影响工作效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种增加选取干细胞存放的便利性，增加选取干细胞的效率，增加便利性，提高实用性的便于选取的干细胞存放方法及存放装置。
4.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，包括设备箱、控制面板、低温存放箱、干细胞存放罐、磁铁、立柱、第一机架、第二机架、滑板、气缸、电磁铁、第一移动机构、第二移动机构和输送机构，所述设备箱内部设置有腔室，所述控制面板安装在设备箱上，所述低温存放箱安装在设备箱上，所述低温存放箱上设置有若干组放置槽，若干组所述干细胞存放罐分别放置在若干组放置槽内，若干组所述磁铁分别安装在若干组干细胞存放罐上，所述立柱安装在设备箱上，所述第一机架安装在立柱上，所述第二机架安装在第一机架上并相对滑动，所述第一移动机构安装在第二机架上，所述滑板安装在第二机架上并相对滑动，所述第二移动机构安装在滑板上，所述气缸安装在滑板上，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述电磁铁安装在活塞杆上，所述输送机构安装在设备箱上，所述第一移动机构、第二移动机构和输送机构均与控制面板电连接。
5.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，所述第一移动机构包括第一电机和第一齿条，所述第一电机安装在第二机架上，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿条安装在第一机架上，第一齿轮与第一齿条啮合连接。
6.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，所述第二移动机构包括第二电机和第二齿条，所述第二电机安装在滑板上，所述第二电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿条安装在第二机架上，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接。
7.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，所述输送机构包括安装架、转辊、输送带、从动轮、皮带、主动轮、减速机和第三电机，所述安装架安装在设备箱上，两组所述转辊安装在安装架上并相对转动，所述输送带安装在两组转辊上，所述从动轮安装在其中一组转辊上，所述从动轮通过皮带与主动轮带传动，所述主动轮安装在减速机的输出端，所述减速机安装在设备箱腔室内部，所述第三电机安装在减速机上，所述第三电机的输出端与减速机的输入端连接。
8.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，还包括第一导向轨，所述第一导向轨安装在第一机架上并与第二机架滑动连接。
9.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，还包括第二导向轨，所述第二导向轨安装在第二机架上，所述滑板与第二导向轨滑动连接。
10.本发明的一种便于选取的干细胞存放装置，还包括铭牌，所述铭牌安装在干细胞存放罐上。
11.本发明的一种便于选取的干细胞存放方法，干细胞存放方法包括以下步骤：
12.s1、若干组干细胞存放罐放置在低温存放箱内，通过控制模块对若干组干细胞存放罐的位置进行坐标编码；
13.s2、对干细胞存放罐进行选取时，控制模块输入该存放罐的坐标编码；
14.s3、控制模块控制取放机构移动至该干细胞存放罐的位置，对干细胞存放罐进行选取；
15.s4、取放机构带动干细胞存放罐移动至输送机构上，输送机构对干细胞存放罐输送。
16.与现有技术相比本发明的有益效果为：
17.干细胞存放在干细胞存放罐内，低温存放箱对干细胞存放罐进行低温贮藏，对干细胞进行存放时，第一移动机构带动第二机架移动，第二移动机构带动滑板移动，滑板带动气缸移动，打开气缸，气缸通过活塞杆带动电磁铁竖直移动，通过电磁铁对磁铁进行吸取，将干细胞存放罐从低温存放箱内取出，之后带动干细胞存放罐移动至输送机构上，输送机构将干细胞存放罐输送出去，增加选取干细胞存放的便利性，增加选取干细胞的效率，增加便利性，提高实用性。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是本发明的俯视结构示意图；
20.图3是本发明的输送机构结构示意图；
21.图4是本发明的细胞存放罐结构示意图；
22.附图中标记：1、设备箱；2、控制面板；3、低温存放箱；4、干细胞存放罐；5、磁铁；6、立柱；7、第一机架；8、第二机架；9、滑板；10、气缸；11、活塞杆；12、电磁铁；13、第一电机；14、第一齿条；15、第二电机；16、第二齿条；17、安装架；18、转辊；19、输送带；20、从动轮；21、皮带；22、主动轮；23、减速机；24、第三电机；25、第一导向轨；26、第二导向轨；27、铭牌。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
24.如图1至图4所示，本发明的一种便于选取的干细胞存放方法及存放装置，包括设备箱1、控制面板2、低温存放箱3、干细胞存放罐4、磁铁5、立柱6、第一机架7、第二机架8、滑板9、气缸10、电磁铁12、第一移动机构、第二移动机构和输送机构，设备箱1内部设置有腔室，控制面板2安装在设备箱1上，低温存放箱3安装在设备箱1上，低温存放箱3上设置有若干组放置槽，若干组干细胞存放罐4分别放置在若干组放置槽内，若干组磁铁5分别安装在若干组干细胞存放罐4上，立柱6安装在设备箱1上，第一机架7安装在立柱6上，第二机架8安
装在第一机架7上并相对滑动，第一移动机构安装在第二机架8上，滑板9安装在第二机架8上并相对滑动，第二移动机构安装在滑板9上，气缸10安装在滑板9上，气缸10的输出端设置有活塞杆11，电磁铁12安装在活塞杆11上，输送机构安装在设备箱1上，第一移动机构、第二移动机构和输送机构均与控制面板2电连接；干细胞存放在干细胞存放罐4内，低温存放箱3对干细胞存放罐4进行低温贮藏，对干细胞进行存放时，第一移动机构带动第二机架8移动，第二移动机构带动滑板9移动，滑板9带动气缸10移动，打开气缸10，气缸10通过活塞杆11带动电磁铁12竖直移动，通过电磁铁12对磁铁5进行吸取，将干细胞存放罐4从低温存放箱3内取出，之后带动干细胞存放罐4移动至输送机构上，输送机构将干细胞存放罐4输送出去，增加选取干细胞存放的便利性，增加选取干细胞的效率，增加便利性，提高实用性。
25.作为上述实施例的优选，第一移动机构包括第一电机13和第一齿条14，第一电机13安装在第二机架8上，第一电机13的输出端设置有第一齿轮，第一齿条14安装在第一机架7上，第一齿轮与第一齿条14啮合连接；打开第一电机13，第一电机13通过第一齿轮和第一齿条14啮合带动第二机架8延第一机架7移动，增加选取干细胞存放的便利性，增加选取干细胞的效率，增加便利性，提高实用性。
26.作为上述实施例的优选，第二移动机构包括第二电机15和第二齿条16，第二电机15安装在滑板9上，第二电机15的输出端设置有第二齿轮，第二齿条16安装在第二机架8上，第二齿条16与第二齿轮啮合连接；打开第二电机15，第二电机15通过第二齿轮与第二齿条16啮合连接带动滑板9延第二机架8移动，增加选取干细胞存放的便利性，增加选取干细胞的效率，增加便利性，提高实用性。
27.作为上述实施例的优选，输送机构包括安装架17、转辊18、输送带19、从动轮20、皮带21、主动轮22、减速机23和第三电机24，安装架17安装在设备箱1上，两组转辊18安装在安装架17上并相对转动，输送带19安装在两组转辊18上，从动轮20安装在其中一组转辊18上，从动轮20通过皮带21与主动轮22带传动，主动轮22安装在减速机23的输出端，减速机23安装在设备箱1腔室内部，第三电机24安装在减速机23上，第三电机24的输出端与减速机23的输入端连接；打开第三电机24，第三电机24通过减速机23带动主动轮22旋转，主动轮22通过皮带21带动从动轮20旋转，从动轮20通过输送带19带动干细胞存放罐4进给，增加干细胞存放罐4的输送效果，增加选取干细胞存放的便利性，增加选取干细胞的效率，增加便利性，提高实用性。
28.作为上述实施例的优选，还包括第一导向轨25，第一导向轨25安装在第一机架7上并与第二机架8滑动连接；通过以上设置，第一导向轨25对第二机架8的移动起导向作用，增加第二机架8的移动效果，提高实用性。
29.作为上述实施例的优选，还包括第二导向轨26，第二导向轨26安装在第二机架8上，滑板9与第二导向轨26滑动连接；通过以上设置，第二导向轨26对滑板9的移动起导向作用，增加滑板9的移动效果，提高实用性。
30.作为上述实施例的优选，还包括铭牌27，铭牌27安装在干细胞存放罐4上；通过以上设置，便于通过铭牌27了解其内部存放干细胞的属性，增加便利性，提高实用性。
31.作为上述实施例的优选，干细胞存放方法包括以下步骤：
32.s1、若干组干细胞存放罐放置在低温存放箱内，通过控制模块对若干组干细胞存放罐的位置进行坐标编码；
33.s2、对干细胞存放罐进行选取时，控制模块输入该存放罐的坐标编码；
34.s3、控制模块控制取放机构移动至该干细胞存放罐的位置，对干细胞存放罐进行选取；
35.s4、取放机构带动干细胞存放罐移动至输送机构上，输送机构对干细胞存放罐输送。
36.本发明的一种便于选取的干细胞存放方法及存放装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种便于选取的干细胞存放方法及存放装置的控制面板2、低温存放箱3、干细胞存放罐4、磁铁5、气缸10、电磁铁12、第一电机13、第二电机15、减速机23和第三电机24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
37.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。