一种树莓种植用高效施肥装置及施肥方法与流程

1.本发明涉及种植施肥技术领域，具体为一种树莓种植用高效施肥装置及施肥方法。


背景技术：

2.施肥(fertilization)，当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。
3.现有的施肥装置在将无机肥和有机肥混合对土壤进行施肥时，往往需要在施肥机构顶部设置有大量的驱动机构，导致在对无法使用拖车等小型土地进行施肥时，人员推动的难度增加，并且现有技术中在施肥过程中，肥料持续地向下落出，在人员停止推动施肥时，肥料也会持续落下，导致肥料的浪费，且现有的种植需要间段种植，线性的施肥效果会导致在两个相邻较远的植物之间的肥料的浪费，本发明设计了一种间歇、全机械式并且能自动跟随施肥小车控制施肥的启停的装置。
4.基于此，本发明设计了一种树莓种植用高效施肥装置及施肥方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种树莓种植用高效施肥装置及施肥方法，以解决上述背景技术中提出了现有的施肥装置在将无机肥和有机肥混合对土壤进行施肥时，往往需要在施肥机构顶部设置有大量的驱动机构，导致在对无法使用拖车等小型土地进行施肥时，人员推动的难度增加，并且现有技术中在施肥过程中，肥料持续地向下落出，在人员停止推动施肥时，肥料也会持续落下，导致肥料的浪费，且现有的种植需要间段种植，线性的施肥效果会导致在两个相邻较远的植物之间的肥料的浪费，本发明设计了一种间歇、全机械式并且能自动跟随施肥小车控制施肥的启停的装置的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树莓种植用高效施肥装置，包括施肥车，所述施肥车底部转动连接有四个转动轮，所述施肥车顶部固定连接有放料箱，所述放料箱用于放置有机肥和无机肥，所述放料箱内侧连接有用于混合有机肥和无机肥的混合机构，所述施肥车底部固定连通有施肥筒，所述施肥筒内侧连接有用于控制密封筒底部进行间歇开合的间隙机构，所述间歇机构在施肥车停止移动时将施肥筒进行密封，所述放料箱内侧连接有用于自动检测小车移动施肥的驱动机构，所述驱动机构用于控制混合机构和间歇机构发生动作；
7.作为本发明的进一步方案，所述混合机构包括两个隔离板，两个所述隔离板均固定连接在放料箱的内侧壁上，两个所述隔离板之间形成混合腔，两个所述隔离板底部均开设有进料口，所述混合腔与底部的施肥筒相连通，两个所述隔离板之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆底端插入施肥筒内，所述第一转杆位于施肥筒内侧的部分外表面上固定连接有若干呈线性阵列分布的十字型搅拌架；
8.作为本发明的进一步方案，所述间歇机构包括第一气弹簧，所述第一气弹簧底端转动连接在第一转杆的底部，所述第一气弹簧底端固定连接有密封板，所述密封板用于将施肥筒的出口进行间歇密封，所述密封板顶部固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆均竖直滑动连接在施肥筒的内侧壁上，两个所述第一滑杆外侧壁上均固定连接有挤压块，所述十字型搅拌架底部连接有两个对称布置的第二固定板，两个所述第一固定板内部均连接有用于作用加压块上升的挤压杆，所述十字型搅拌架底部连接有两个分别用于使左右两个挤压杆在停止转动自动缩回的回缩机构；
9.作为本发明的进一步方案，所述回缩机构包括第一摩擦板，所述第一摩擦板滑动连接有在第二固定板内侧，所述第一摩擦板外端固定连接有配重块，所述配重块外端固定连接有第二气弹簧，所述第二气弹簧固定连接在十字型搅拌架的底部，所述第二固定板内部转动连接有摩擦辊，所述摩擦辊与第一摩擦板和挤压杆相接触，所述摩擦辊用于使第一摩擦板和挤压杆交错移动，所述挤压杆滑动连接在第二固定板内部；
10.作为本发明的进一步方案，所述十字型搅拌架底部固定连接有防护罩，所述防护罩用于将回缩机构进行防护；
11.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括四组第一齿轮，四组所述第一齿轮分别位于四个转动轮的内侧，每组底部所述第一齿轮固定连接在转动轮的内侧壁上，顶部所述第一齿轮转动连接在施肥车的支腿侧壁上，两个所述第一齿轮通过第一齿链传动连接，顶部所述第一齿轮内侧壁上均固定连接有第二齿轮，同侧两个所述第二齿轮通过第二齿链传动连接，所述施肥车底部固定连接有两个第三固定板，所述第三固定板内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆内端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二转杆外端固定连接有第四齿轮，所述放料箱内侧壁上转动连接有第三转杆，所述第三转杆外端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮通过第三齿链与第四齿轮传动连接，所述第三转杆内端固定连接有第一锥齿轮，所述第一转杆顶端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；
12.作为本发明的进一步方案，两个所述隔离板的内侧壁上均固定连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆外表面上均滑动连接有冲击板，所述冲击板用于冲击进料口，两个所述冲击板内侧均连接有用于带动两个冲击板来回移动的摆动机构；
13.作为本发明的进一步方案，所述摆动机构包括两个第一连杆，两个所述第一连杆分别转动连接在冲击板的内侧壁上，两个所述第一连杆上下交错布置，两个所述第一连杆均转动连接有第二连杆，所述第二连杆的顶端固定里连接有第四转杆，两个所述隔离板内侧壁上固定连接有第四固定板，所述第四转杆贯穿第四固定板并与其转动连接，所述第四转杆外表上固定连接有第六齿轮，所述第一转杆外表面上固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮通过第四齿链与第六齿轮传动连接；
14.一种树莓种植用高效施肥方法，该方法的具体步骤为：
15.步骤一：先将施肥车放置在需要施肥的土壤上方；
16.步骤二：将需要进行施用的有机肥和无机肥分别加入到放料箱的两个存储腔内，保持其隔离；
17.步骤三：人员推动施肥车在需要施肥的土壤进行移动，驱动机构带动混合机构和间歇机构，先将有机肥和无机肥进行混合，并不断进行间歇的播撒；
18.步骤四：最后，清理施肥车，完成施肥。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明通过在每次需要将无机肥和有机肥同时施用时，利用驱动机构自动检测施肥车的移动或者停止，自动带动混合机构对肥料进行预混合，并配合间歇机构对无机肥和有机肥进行简段式施用在土壤顶部，更加有利于对间歇种植的植物的施肥效果，节省肥料，避免肥料的浪费，且能在施肥过程中，自动配合驱动机构检测是哦的停止，在施肥车停止时自动关闭施肥，避免肥料持续对同一地点进行施肥，方便快捷，有利于人员使用。
21.2.本发明通过在转动轮转动时，带动底部的第一齿轮转动，第一齿轮通过第一齿链带动其顶部的第一齿轮转动，并通过第二齿轮和第二齿链带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二转杆、第四齿轮和第三齿链带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第三转杆转动，使位于第三转杆内端的第一锥齿轮发生转动，带动与第一转杆固定连接的第二锥齿轮转动，从而带动第一转杆转动，这一系列的传动过程，不仅可以带动第一转杆进行转动，并且远离土壤顶面，避免与土壤过多的接触，避免了中部出现鼓包或者植物的情况的影响，有利于持续不断的带动第一转杆进行转动。
22.3.本发明通过在利用第一转杆在转动过程中，带动第六齿轮转动，第六齿轮通过第四齿链带动第七齿轮转动，带动第四转杆转动，第四转杆通过第二连杆和第一连杆带动处于进料口内侧的两个冲击板沿第二滑杆进行左右的移动，对进料口内的物料进行冲击，加速进料口内的物料流动，避免物料堵塞在进料口，有利于两个物料的顺利混合，有利于施肥。
附图说明
23.图1为本发明的树莓种植用高效施肥方法流程图；
24.图2为本发明的总体结构第一立体视图；
25.图3为本发明的总体结构第二立体视图；
26.图4为本发明的总体结构第三立体盘剖视图；
27.图5为图4中a处结构放大图；
28.图6为本发明的放料箱内侧结构示意图(隐藏放料箱和分隔板)；
29.图7为本发明的第一转杆、施肥筒和其内侧结构剖视图；
30.图8为本发明的十字搅拌架及其底部防护罩结构示意图；
31.图9为本发明的回缩机构结构与防护罩结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.施肥车1、转动轮2、放料箱3、施肥筒4、隔离板5、进料口6、第一固定板7、第一转杆8、十字型搅拌架9、第一气弹簧10、密封板11、第一滑杆12、挤压块13、第二固定板14、挤压杆15、第一摩擦板16、配重块17、配重块17、摩擦辊19、防护罩20、第一齿轮21、第一齿链22、第二齿轮23、第二齿链24、第三固定板25、第二转杆26、第三齿轮27、第四齿轮28、第三转杆29、第五齿轮30、第三齿链31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、第二滑杆34、冲击板35、第一连杆36、第二连杆37、第四转杆38、第四固定板39、第六齿轮40、第七齿轮41、第四齿链42。
具体实施方式
34.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种树莓种植用高效施肥装置，包括施肥车1，施肥车1底部转动连接有四个转动轮2，施肥车1顶部固定连接有放料箱3，放料箱3用于放置有机肥和无机肥，放料箱3内侧连接有用于混合有机肥和无机肥的混合机构，施肥车1底部固定连通有施肥筒4，施肥筒4内侧连接有用于控制密封筒底部进行间歇开合的间隙机构，间歇机构在施肥车1停止移动时将施肥筒4进行密封，放料箱3内侧连接有用于自动检测小车移动施肥的驱动机构，驱动机构用于控制混合机构和间歇机构发生动作；
35.作为本发明的进一步方案，混合机构包括两个隔离板5，两个隔离板5均固定连接在放料箱3的内侧壁上，两个隔离板5之间形成混合腔，两个隔离板5底部均开设有进料口6，混合腔与底部的施肥筒4相连通，两个隔离板5之间固定连接有第一固定板7，第一固定板7内部转动连接有第一转杆8，第一转杆8底端插入施肥筒4内，第一转杆8位于施肥筒4内侧的部分外表面上固定连接有若干呈线性阵列分布的十字型搅拌架9；
36.作为本发明的进一步方案，间歇机构包括第一气弹簧10，第一气弹簧10底端转动连接在第一转杆8的底部，第一气弹簧10底端固定连接有密封板11，密封板11用于将施肥筒4的出口进行间歇密封，密封板11顶部固定连接有两个第一滑杆12，两个第一滑杆12均竖直滑动连接在施肥筒4的内侧壁上，两个第一滑杆12外侧壁上均固定连接有挤压块13，十字型搅拌架9底部连接有两个对称布置的第二固定板14，两个第一固定板7内部均连接有用于作用加压块上升的挤压杆15，十字型搅拌架9底部连接有两个分别用于使左右两个挤压杆15在停止转动自动缩回的回缩机构；
37.作为本发明的进一步方案，回缩机构包括第一摩擦板16，第一摩擦板16滑动连接有在第二固定板14内侧，第一摩擦板16外端固定连接有配重块17，配重块17外端固定连接有第二气弹簧18，第二气弹簧18固定连接在十字型搅拌架9的底部，第二固定板14内部转动连接有摩擦辊19，摩擦辊19与第一摩擦板16和挤压杆15相接触，摩擦辊19用于使第一摩擦板16和挤压杆15交错移动，挤压杆15滑动连接在第二固定板14内部；
38.本装置工作时，先将施肥车1放置在需要施肥的土壤上方，然后，将需要进行施用的有机肥和无机肥分别加入到放料箱3的两个存储腔内，保持其隔离，避免在未使用之前无机肥被混合，有利于在未使用的无机肥在施肥完成后取出保存，底部的无机肥和有机肥流动混合腔内，最后流动至施肥筒4内进行初步混合，此时，施肥筒4内侧的间歇机构将施肥筒4密封，避免肥料直接落下损失，然后，人员推动施肥车1在需要施肥的土壤进行移动，在施肥车1移动时，其底部的转动轮2自发转动，转动轮2通过驱动机构自动带动第一转杆8发生转动，第一转杆8带动与其固定连接的若干十字型搅拌架9转动，将处于施肥筒4内的无机肥和有机肥进行更加彻底的混合，使其混合均匀，有利于无机肥和有机肥的使用，底部的十字型转动架转动时，带动与其滑动连接的配重块17进行同步转动，配重块17在离心作用下向外侧移动，压缩第二气弹簧18，配重块17带动第一摩擦板16同步向外侧移动，第一摩擦板16通过摩擦轮带动底部的挤压杆15向内侧滑动，从而使挤压杆15在进行施肥时，内端能伸出与加压块进行作用，随着十字型搅拌架9的转动，挤压杆15被带动一同进行转动，当挤压杆15与挤压块13接触时，加压块被抬升，挤压块13通过两个第一滑杆12带动底部的密封板11一同向上移动，使密封板11脱离对施肥筒4底部出口的密封，此时，处理施肥筒4内侧被搅拌均匀的肥料从施肥筒4的出口流出，落在土壤顶部，对土壤进行施肥，在挤压杆15脱离挤压
块13后，密封板11在第一气弹簧10作用下复位，再次将施肥筒4的出口密封，从而形成间歇式的施肥方式，避免了持续的施肥过程，能更好地针对间歇种植的植物进行施肥，在施肥过程中，当人员有事或者需要进行休息时，为避免肥料的持续流出，人员此时不再推动施肥车1进行移动，此时，第一转杆8无法被带动而转动，第一转杆8底部的十字型搅拌架9停止转动，配重块17此时缺少离心力的作用，在第二气弹簧18作用下向内侧移动复位，通过第一摩擦板16、摩擦轮反向作用挤压杆15，使挤压杆15向外侧移动，挤压杆15内端脱离与挤压块13的作用，无论挤压杆15处于任何位置例如：挤压块13的底部，此时正好将挤压块13顶起都能使挤压杆15脱离加压块，避免挤压块13停在挤压块13底部而无法密封的情况出现，第一气弹簧10使密封板11始终处于密封施肥筒4的状态，避免肥料的持续流出，更方便人员进行施肥操作，从而实现在每次需要将无机肥和有机肥同时施用时，利用驱动机构自动检测施肥车1的移动或者停止，自动带动混合机构对肥料进行预混合，并配合间歇机构对无机肥和有机肥进行简段式施用在土壤顶部，更加有利于对间歇种植的植物的施肥效果，节省肥料，避免肥料的浪费，且能在施肥过程中，自动配合驱动机构检测是哦的停止，在施肥车1停止时自动关闭施肥，避免肥料持续对同一地点进行施肥，方便快捷，有利于人员使用。
39.作为本发明的进一步方案，十字型搅拌架9底部固定连接有防护罩20，防护罩20用于将回缩机构进行防护；工作时，由于无机肥和有机肥在施肥筒4内进行混合，容易影响配重块17和挤压杆15的移动，通过在配重块17和挤压杆15的外侧设置有防护罩20，利用防护罩20将其进行防护，表面施肥筒4的肥料影响回缩机构的工作，有利于施肥。
40.作为本发明的进一步方案，驱动机构包括四组第一齿轮21，四组第一齿轮21分别位于四个转动轮2的内侧，每组底部第一齿轮21固定连接在转动轮2的内侧壁上，顶部第一齿轮21转动连接在施肥车1的支腿侧壁上，两个第一齿轮21通过第一齿链22传动连接，顶部第一齿轮21内内侧壁上均固定连接有第二齿轮23，同侧两个第二齿轮23通过第二齿链24传动连接，施肥车1底部固定连接有两个第三固定板25，第三固定板25内部转动连接有第二转杆26，第二转杆26内端固定连接有第三齿轮27，第三齿轮27与第二齿轮23传动连接，第二转杆26外端固定连接有第四齿轮28，放料箱3内侧壁上转动连接有第三转杆29，第三转杆29外端固定连接有第五齿轮30，第五齿轮30通过第三齿链31与第四齿轮28传动连接，第三转杆29内端固定连接有第一锥齿轮32，第一转杆8顶端固定连接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32相啮合；工作时，由于需要将底部的转动轮2的转动传递给第一转杆8，从而带动第一转杆8进行转动，通过在转动轮2转动时，带动底部的第一齿轮21转动，第一齿轮21通过第一齿链22带动其顶部的第一齿轮21转动，并通过第二齿轮23和第二齿链24带动第三齿轮27转动，第三齿轮27通过第二转杆26、第四齿轮28和第三齿链31带动第五齿轮30转动，第五齿轮30带动第三转杆29转动，使位于第三转杆29内端的第一锥齿轮32发生转动，带动与第一转杆8固定连接的第二锥齿轮33转动，从而带动第一转杆8转动，这一系列的传动过程，不仅可以带动第一转杆8进行转动，并且远离土壤顶面，避免与土壤过多的接触，避免了中部出现鼓包或者植物的情况的影响，有利于持续不断的带动第一转杆8进行转动。
41.作为本发明的进一步方案，两个隔离板5的内侧壁上均固定连接有第二滑杆34，两个第二滑杆34外表面上均滑动连接有冲击板35，冲击板35用于冲击进料口6，两个冲击板35内侧均连接有用于带动两个冲击板35来回移动的摆动机构；
42.作为本发明的进一步方案，摆动机构包括两个第一连杆36，两个第一连杆36分别
转动连接在冲击板35的内侧壁上，两个第一连杆36上下交错布置，两个第一连杆36均转动连接有第二连杆37，第二连杆37的顶端固定里连接有第四转杆38，两个隔离板5内侧壁上固定连接有第四固定板39，第四转杆38贯穿第四固定板39并与其转动连接，第四转杆38外表上固定连接有第六齿轮40，第一转杆8外表面上固定连接有第七齿轮41，第七齿轮41通过第四齿链42与第六齿轮40传动连接；
43.工作时，由于在有机肥和无机肥从进料口6流入混合腔内进行初步混合时，可能会卡在进料口6内无法自动流出，影响有机肥和无机肥的混合使用，通过在利用第一转杆8在转动过程中，带动第六齿轮40转动，第六齿轮40通过第四齿链42带动第七齿轮41转动，带动第四转杆38转动，第四转杆38通过第二连杆37和第一连杆36带动处于进料口6内侧的两个冲击板35沿第二滑杆34进行左右的移动，对进料口6内的物料进行冲击，加速进料口6内的物料流动，避免物料堵塞在进料口6，有利于两个物料的顺利混合，有利于施肥。
44.一种树莓种植用高效施肥方法，该方法的具体步骤为：
45.步骤一：先将施肥车1放置在需要施肥的土壤上方；
46.步骤二：将需要进行施用的有机肥和无机肥分别加入到放料箱3的两个存储腔内，保持其隔离；
47.步骤三：人员推动施肥车1在需要施肥的土壤进行移动，驱动机构带动混合机构和间歇机构，先将有机肥和无机肥进行混合，并不断进行间歇的播撒；
48.步骤四：最后，清理施肥车，完成施肥。