插秧机的制作方法

文档序号:31833729发布日期:2022-10-18 20:08阅读:79来源:国知局
插秧机的制作方法

1.本发明涉及一种在乘坐型的插秧机、无人的自动操纵式的插秧机中向支承于机体的后部的秧苗插植装置的载秧台供给秧苗的结构。


背景技术:

2.在乘坐型的插秧机中,关于向支承于机体的后部的秧苗插植装置的载秧台供给秧苗,如专利文献1所公开的那样,可以考虑配置为:能够载置秧苗的秧苗支承装置以位于机体的上方的方式支承于机体,能够从秧苗支承装置的后部向载秧台供给秧苗。
3.在专利文献1中,在从机体的后部朝后方延伸的连杆机构的后部支承有秧苗插植装置,当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作时,载秧台的上端部与秧苗支承装置的后端部(下端部)接近,能够将载置于秧苗支承装置的秧苗供给至载秧台。
4.在插秧机中,为了确保秧苗插植装置的插植性能,秧苗插植装置大多以能够绕沿着前后方向的轴心横摇的方式支承于连杆机构的后部。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1:日本特开2020-5546号公报


技术实现要素:

8.发明所要解决的问题
9.本发明的目的在于,在具备秧苗支承装置的插秧机中,将载置于秧苗支承装置的秧苗顺利地供给至被支承为能够横摇的秧苗插植装置的载秧台。
10.用于解决问题的方案
11.本发明的插秧机具备:能行驶的机体;连杆机构,从所述机体的后部朝后方延伸,以能升降操作的方式支承于所述机体;秧苗插植装置,设有载秧台,以能够绕沿着前后方向的轴心横摇的方式支承于所述连杆机构的后部;秧苗支承装置,以位于所述机体的上方的方式支承于所述机体,能够载置秧苗;秧苗供给装置,以从所述秧苗支承装置的后部朝斜下方的后方延伸的方式支承于所述机体,能够将载置于所述秧苗支承装置的秧苗供给至所述载秧台;以及抑制机构,能够抑制所述秧苗插植装置的横摇,当所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被上升操作至使所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部接近的供给高度时,通过所述抑制机构来抑制所述秧苗插植装置的横摇,能够向所述载秧台供给秧苗。
12.根据本发明,在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的情况下,载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接近,能够向载秧台供给秧苗。
13.在该情况下,即使秧苗插植装置以能够横摇的方式支承于连杆机构,当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时,也能通过抑制机构来抑制秧苗插植装置的横摇,因此秧苗以不会从载秧台散落的方式供给至载秧台。
14.当秧苗支承装置以位于机体的上方的方式支承于机体时,秧苗支承装置和载秧台
产生较大的高度差。
15.根据本发明,具备以从秧苗支承装置的后部朝斜下方的后方延伸的方式支承于机体的秧苗供给装置,因此会将载置于高位置的秧苗支承装置的秧苗载置部的秧苗经由秧苗供给装置顺利地供给至低位置的载秧台。
16.如上所述,当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时,能通过抑制机构来抑制秧苗插植装置的横摇,并且具备在秧苗支承装置与载秧台之间进行中继的秧苗供给装置,由此,在具备秧苗支承装置的插秧机中,能提高向载秧台供给秧苗的性能。
17.本发明中优选的是,所述抑制机构设有:右侧的所述抑制机构,以跨于所述秧苗插植装置的右部和所述机体的右部的方式设置;以及左侧的所述抑制机构,以跨于所述秧苗插植装置的左部和所述机体的左部的方式设置。
18.根据本发明,设有右侧和左侧的抑制机构,右侧和左侧的抑制机构在左右方向上远离连杆机构,因此能通过右侧和左侧的抑制机构来充分地抑制秧苗插植装置的横摇。
19.本发明中优选的是,所述抑制机构设有:线材,以跨于所述秧苗插植装置和所述机体的方式连接,具有挠性;以及线材操作部,随着所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被上升操作而将所述线材的中间部推向上方,使所述线材产生张力,抑制所述秧苗插植装置的横摇,并且,随着所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被下降操作而使所述线材松弛,允许所述秧苗插植装置的横摇。
20.根据本发明,抑制机构设有线材和线材操作部,通过线材操作件对线材进行的向上方的上推操作来抑制秧苗插植装置的横摇,并且通过线材操作部来对线材进行松弛操作,由此允许秧苗插植装置的横摇,从而能谋求抑制机构的结构的简化。
21.本发明中优选的是,所述供给高度设定为:当所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被上升操作至所述供给高度时,所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部之间产生间隙。
22.根据本发明,在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的情况下,以载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部之间产生间隙的状态,载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接近。
23.由此,即使秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时秧苗插植装置稍微横摇,也能避免载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部发生碰撞。即使载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部发生碰撞,也能将该碰撞抑制得小。
24.本发明中优选的是,所述供给高度设定为:当所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被上升操作至所述供给高度时,所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部接触。
25.根据本发明,在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的情况下,以载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接触的状态,载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接近。
26.由此,当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时,除了抑制机构以外,还通过载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部的接触来进一步抑制秧苗插植装置的横摇。
27.在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的状态下载秧台的上端部
与秧苗供给装置的下端部接触时,通过因接触产生的摩擦阻力等来抑制载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部之间的上下方向的错位,因此载置于秧苗支承装置的秧苗会经由秧苗供给装置顺利地供给至载秧台。
28.本发明中优选的是,在所述载秧台的上端部和所述秧苗供给装置的下端部中的至少一方安装有弹性件,所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部经由所述弹性件接触。
29.根据本发明,在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的状态下,载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部经由弹性件接触。由此,防止当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度而载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接触时载秧台的上端部和秧苗供给装置的下端部破损。
30.本发明中优选的是,设定有第一状态和第二状态,所述第一状态下,所述供给高度设定为:当所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被上升操作至所述供给高度时,所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部之间产生间隙,所述第二状态下,所述供给高度设定为:当所述秧苗插植装置通过所述连杆机构被上升操作至所述供给高度时,所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部接触,所述插秧机能够选择所述第一状态或所述第二状态。
31.根据本发明,在选择了第一状态的状态下,在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的情况下,以秧苗插植装置的载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部之间产生间隙的状态,秧苗插植装置的载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接近。
32.由此,即使秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时秧苗插植装置稍微横摇,也能避免载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部发生碰撞。即使载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部发生碰撞,也能将该碰撞抑制得小。
33.根据本发明,在选择了第二状态的状态下,在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的情况下,以载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接触的状态,载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接近。
34.由此,当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时,除了抑制机构以外,还通过载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部的接触来进一步抑制秧苗插植装置的横摇。
35.在秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度的状态下载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接触时,通过因接触产生的摩擦阻力等来抑制载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部之间的上下方向的错位,因此载置于秧苗支承装置的秧苗会经由秧苗供给装置顺利地供给至载秧台。
36.根据本发明,能根据插秧机中的作业状态、秧苗的状态、农田的状态等来选择第一状态或第二状态,因此,在提高从秧苗支承装置向载秧台供给秧苗的性能方面有利。
37.本发明中优选的是,在所述载秧台的上端部和所述秧苗供给装置的下端部中的至少一方安装有弹性件,在所述第二状态下,所述载秧台的上端部与所述秧苗供给装置的下端部经由所述弹性件接触。
38.根据本发明,在选择了第二状态的状态下,当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度时,载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部经由弹性件接触。由此,防止
当秧苗插植装置通过连杆机构被上升操作至供给高度而载秧台的上端部与秧苗供给装置的下端部接触时载秧台的上端部和秧苗供给装置的下端部破损。
39.本发明中优选的是,具备:引导旋转体,以能够绕沿着左右方向的轴心自由旋转的方式支承于所述秧苗支承装置的后部与所述秧苗供给装置的上部之间,一边从下侧支承来自所述秧苗支承装置的后部的秧苗,一边向所述秧苗供给装置引导所述秧苗。
40.根据本发明,在从秧苗支承装置的后部向秧苗供给装置供给秧苗时,一边由引导旋转体从下侧支承秧苗,一边向秧苗供给装置引导所述秧苗,因此能够减少秧苗的底部卡挂于秧苗供给装置的上端部的状态,能减少未适当地向秧苗搬运装置供给秧苗的状态。
41.本发明中优选的是,具备:引导板,从所述秧苗支承装置的后部朝所述秧苗供给装置的上端部延伸,一边从下侧支承来自所述秧苗支承装置的后部的秧苗,一边向所述秧苗供给装置引导所述秧苗。
42.根据本发明,在从秧苗支承装置的后部向秧苗供给装置供给秧苗时,一边由引导板从下侧支承秧苗,一边向秧苗供给装置引导所述秧苗,因此能够减少秧苗的底部卡挂于秧苗供给装置的上端部的状态,能减少未适当地向秧苗搬运装置供给秧苗的状态。
43.在该情况下,例如当将引导板配置为宽幅,将秧苗支承装置的后部与秧苗供给装置的上端部之间的间隙配置为被引导板覆盖时,能减少从秧苗分离出的床土等堆积于秧苗支承装置的后部与秧苗供给装置的上端部之间的状态,因此能减少因堆积的床土等而阻碍秧苗从秧苗支承装置的后部供给向秧苗供给装置的状态。
44.本发明中优选的是,所述秧苗支承装置向所述载秧台的左右中央侧的载秧面供给秧苗,接着向所述载秧台的右部或左部的载秧面供给秧苗。
45.根据本发明,在从秧苗支承装置向载秧台供给秧苗的情况下,首先向载秧台的左右中央侧的载秧面供给秧苗。载秧台的左右中央侧的载秧面位于秧苗插植装置中支承于连杆机构的部分附近,因此在向载秧台的左右中央侧的载秧面供给了秧苗时,秧苗插植装置的左右的摆动小。
46.接着,向载秧台的右部或左部的载秧面供给秧苗。在该情况下,呈如下状态:载秧台的左右中央侧的载秧面已被供给秧苗,施加于载秧台的左右中央侧的载秧面的重量重,因此,即使向载秧台的右部或左部的载秧面供给秧苗,秧苗插植装置的左右的摆动也不会变大。
47.如上所述,通过抑制从秧苗支承装置向载秧台供给秧苗时的秧苗插植装置的左右的摆动,能减少秧苗插植装置与其他部分的干扰,因此能防止秧苗插植装置破损。
附图说明
48.图1是乘坐型的插秧机的左视图。
49.图2是乘坐型的插秧机的俯视图。
50.图3是载秧台的后视图。
51.图4是载秧台附近的主视图。
52.图5是表示用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构的俯视图。
53.图6是秧苗支承装置的第一秧苗载置部的仰视图。
54.图7是秧苗支承装置的第一秧苗载置部的后部附近的仰视图。
55.图8是秧苗支承装置的第一秧苗载置部的后部和秧苗供给装置的第一秧苗供给部附近的纵剖左视图。
56.图9是秧苗支承装置的第一秧苗载置部的后部和秧苗供给装置的第一秧苗供给部附近的纵剖左视图。
57.图10是秧苗支承装置中被操作至张紧位置的从动轴和从动轮附近的纵剖左视图。
58.图11是秧苗支承装置中被操作至张紧位置的从动轴和从动轮、止动部附近的纵剖左视图。
59.图12是秧苗支承装置中被操作至松弛位置的从动轴和从动轮附近的纵剖左视图。
60.图13是秧苗支承装置中被操作至松弛位置的从动轴和从动轮、止动部附近的纵剖左视图。
61.图14是秧苗支承装置的第二秧苗载置部的仰视图。
62.图15是秧苗支承装置的第二秧苗载置部的后部和秧苗供给装置的第二秧苗供给部附近的纵剖左视图。
63.图16是秧苗支承装置的第二秧苗载置部的后部的后视图。
64.图17是秧苗支承装置的第三秧苗载置部的仰视图。
65.图18是秧苗供给装置附近的主视图。
66.图19是表示秧苗支承装置的第二秧苗载置部被操作至第二载置作业位置且秧苗供给装置的第二秧苗供给部被操作至第二供给作业位置的状态的纵剖左视图。
67.图20是表示秧苗支承装置的第二秧苗载置部被操作至第二载置收纳位置且秧苗供给装置的第二秧苗供给部被操作至第二供给收纳位置的状态的纵剖左视图。
68.图21是秧苗支承装置的第一秧苗载置部和载置移动机构附近的纵剖主视图。
69.图22是表示秧苗支承装置的第一秧苗载置部和秧苗供给装置的第一秧苗供给部的左右方向的移动结构的俯视图。
70.图23是表示秧苗支承装置的第一秧苗载置部和秧苗供给装置的第一秧苗供给部的左右方向的移动结构的纵剖左视图。
71.图24是表示秧苗支承装置被操作至下降位置、秧苗支承装置的第一秧苗载置部被操作至第一载置收纳位置、秧苗支承装置的第二秧苗载置部被操作至第二载置收纳位置、秧苗供给装置的第一秧苗供给部被操作至第一供给收纳位置、秧苗供给装置的第二秧苗供给部被操作至第二供给收纳位置、载秧台的载秧面被操作至收纳位置、支承轨道的右部分和左部分被收纳的状态的乘坐型的插秧机的左视图。
72.图25是表示秧苗支承装置被操作至下降位置、秧苗支承装置的第一秧苗载置部被操作至第一载置收纳位置、秧苗支承装置的第二秧苗载置部被操作至第二载置收纳位置、秧苗供给装置的第一秧苗供给部被操作至第一供给收纳位置、秧苗供给装置的第二秧苗供给部被操作至第二供给收纳位置、载秧台的载秧面被操作至收纳位置、支承轨道的右部分和左部分被收纳的状态的乘坐型的插秧机的俯视图。
73.附图标记说明
74.3:连杆机构;5:秧苗插植装置;10:载秧台;10a~10h:载秧面;11:机体;50:秧苗支承装置;60:秧苗供给装置;83:引导旋转体;84:引导板;98:抑制机构;99:金属丝(线材);102:操作辊(线材操作部);118:弹性件;p1:轴心。
具体实施方式
75.图1~图25中示出了乘坐型的插秧机。图1~图25中,f表示前方,b表示后方,u表示上方,d表示下方,r表示右方,l表示左方。
76.(乘坐型的插秧机的整体结构)
77.如图1和图2所示,机体11由左右的前轮1和左右的后轮2支承,机体11配置为能够行驶。连杆机构3以能升降操作的方式支承于机体11的后部,从机体11的后部朝后方延伸,设有对连杆机构3进行升降操作的液压缸4。
78.秧苗插植装置5支承于连杆机构3的后部,整地装置18支承于秧苗插植装置5的前部。秧苗支承装置50和秧苗供给装置60支承于机体11。
79.在机体11的前部设有发动机(未图示)和覆盖发动机的机罩19,驾驶部20以位于机罩19的后方的方式设于机体11。驾驶部20设有对驾驶座椅21和前轮1进行转向操作的操纵手柄22。
80.(秧苗插植装置的结构)
81.如图1~图4所示,秧苗插植装置5设有支承框架43、插植传动箱6、旋转箱7及插植臂8、浮板9以及载秧台10等。
82.支承框架43沿着左右方向配置,以能够绕沿着前后方向的轴心p1横摇的方式支承于连杆机构3的后部。四个插植传动箱6以在左右方向上隔开规定间隔的方式连结于支承框架43,朝后方延伸,旋转箱7以能旋转的方式支承于插植传动箱6的后部的右部和左部,一对插植臂8以能旋转的方式支承于旋转箱7的两端部。
83.载秧台10以规定的行程沿着左右方向被横向进给驱动,与此同时,旋转箱7向图1的逆时针方向被旋转驱动,两组插植臂8从载秧台10的下部交替地取出秧苗并将其插植于田面。
84.如上所述,秧苗插植装置5配置为八行插植式。支承框架43以能够横摇的方式支承于连杆机构3的后部,由此秧苗插植装置5以能够绕沿着前后方向的轴心p1横摇的方式支承于连杆机构3的后部。
85.(整地装置的结构)
86.如图1所示,在秧苗插植装置5的前部的下部支承有对田面进行整地的整地装置18。
87.整地装置18设有:驱动轴(未图示),被支承为能够绕沿着左右方向的轴心旋转;以及多个整地体(未图示),安装于驱动轴。整地装置18的驱动轴向图1的逆时针方向被旋转驱动,由此通过整地装置18的整地体来进行田面的整地。
88.(载秧台的结构)
89.如图2、图3、图4所示,在秧苗插植装置5中,载秧台10具有八个载秧面10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h,在各个载秧面10a~10h之间设有纵壁状的分隔部10j。
90.在载秧台10的载秧面10a~10h的下部设有由橡胶带构成的纵向进给机构44和接触式的秧苗传感器45。秧苗支撑件46从载秧台10的载秧面10a~10h向上方以隔开规定间隔的方式配置,并沿着上下方向配置,载置于载秧台10的载秧面10a~10h的秧苗的翘起通过秧苗支撑件46来抑制。
91.支承轨道47沿着左右方向支承于插植传动箱6,载秧台10的下部以能够沿着左右
方向移动的方式支承于支承轨道47。左右的支承框架48连结于支承框架43的右部和左部并朝上方延伸,以跨于左右的支承框架48的上部的方式连结有支承框架49。
92.引导轨道71沿着左右方向连结于载秧台10的上部的前部,通过设于支承框架49的引导辊49b,引导轨道71(载秧台10的上部)被支承为能够沿着左右方向移动。
93.(载秧台的载秧面的位置变更的结构)
94.如图3和图4所示,在载秧台10中,载秧面10b~10h相互连结,载秧面10a与载秧面10b~10h分离。
95.设有联接连杆72,联接连杆72的右部以能够沿着左右方向滑动且能够绕沿着载秧面10b的轴心摆动的方式支承于引导轨道71的左部。联接连杆72的左部以能够绕沿着载秧面10a的轴心摆动的方式连接于载秧面10a。在载秧面10b的后部的下部设有支承台73,在载秧面10a的后部的下部设有操作手柄74。
96.图2、图3、图4所示的状态是载秧台10在横向进给驱动的左侧的端部即供给位置停止的状态,是载秧台10中的供给位置侧的载秧面10a位于与其他载秧面10b的横侧部连接并连结的作业位置a11的状态。
97.在载秧台10于供给位置停止的状态下,作业者解除载秧面10a与载秧面10b的连结,一边握住操作手柄74对联接连杆72进行滑动操作和向上方进行摆动操作,一边如图24和图25所示使载秧面10a从载秧面10b的横侧部离开而向载秧面10b的上方移动,载置并连结于支承台73。
98.载秧面10a载置于支承台73的状态是载秧台10的供给位置侧的载秧面10a与其他载秧面10b分离,被位置变更而变更位置至载秧台10的横向宽度变窄的收纳位置a12的状态。
99.(支承轨道的位置变更的结构)
100.如图3和图4所示,支承轨道47由中央部分47a、右部分47b以及左部分47c这三个部分构成。中央部分47a的横向宽度与六个载秧面10b~10g的横向宽度为相同长度,右部分47b的横向宽度与一个载秧面10h的横向宽度为相同长度,左部分47c的横向宽度与一个载秧面10a的横向宽度为相同长度。
101.在通常的作业状态下,在支承轨道47的中央部分47a的右部和左部连接有支承轨道47的右部分47b和左部分47c,支承轨道47的整体呈直线状。
102.如图24和图25所示,在载秧台10的载秧面10a位置变更至收纳位置a12的状态下,只要使支承轨道47的右部分47b和左部分47c与支承轨道47的中央部分47a分离,位置变更为朝斜下方的后方的位置即可。由此,能将支承轨道47的横向宽度设定为与载秧台10的横向宽度大致相同的横向宽度。
103.(秧苗插植装置的横摇控制的结构)
104.如图4所示,在连杆机构3的后部的上部安装有横摇机构75。左右的金属丝76从横摇机构75朝右方和左方延伸,左右的金属丝76经由线圈式的左右的弹簧77与连结于支承框架49的左右的托架49a连接。
105.在横摇机构75中,进行以下操作:右侧的金属丝76卷绕于横摇机构75,左侧的金属丝76从横摇机构75释放的操作;以及左侧的金属丝76卷绕于横摇机构75,右侧的金属丝76从横摇机构75释放的操作,秧苗插植装置5通过横摇机构75而被横摇操作。
106.托架78连结于连杆机构3的后部,以跨于连结于引导轨道71的左右的托架71a和托架78的方式,连接有线圈式的左右的弹簧79。
107.当载秧台10沿着左右方向被横向进给驱动时,秧苗插植装置5欲向载秧台10被横向进给驱动的一侧倾斜。在该情况下,载秧台10被横向进给驱动的一侧的弹簧79被拉伸,因此能通过该弹簧79的施加力来抑制秧苗插植装置5的倾斜。
108.设有检测秧苗插植装置5相对于水平面在左右方向上的倾斜角度的倾斜传感器(未图示)。当秧苗插植装置5相对于水平面倾斜时,基于倾斜传感器的检测值,通过横摇机构75进行左右的金属丝76的卷绕操作和释放操作,秧苗插植装置5被维持为水平。
109.如图4所示,硬质橡胶制的左右的抑制部97以接近并位于连杆机构3的后部的左右的方式设于支承框架43。在秧苗插植装置5通过连杆机构3向上方远离田面被上升操作的情况下,在横摇机构75停止的状态下,秧苗插植装置5被上升操作,因此,通过弹簧79,秧苗插植装置5返回与机体11在左右方向上平行的姿势,左右的抑制部97从下侧与连杆机构3的后部抵接,由此能抑制秧苗插植装置5的横摇,秧苗插植装置5被维持在与机体11在左右方向上平行的姿势。
110.(秧苗插植装置的横摇的抑制机构的结构)
111.除了上述的(秧苗插植装置的横摇控制的结构)中记载的抑制部97的功能以外,如以下说明的那样,还具备抑制秧苗插植装置5的横摇的右侧和左侧的抑制机构98。
112.如图1和图4所示,设有右侧的具有挠性的线材即右侧的金属丝99,右侧的金属丝99的后端部连接于支承框架43的右端部,右侧的金属丝99的前端部连接于后述的(用于支承秧苗支承装置和秧苗供给装置的机体框架结构)中记载的框架24的右侧的下部。
113.设有左侧的具有挠性的线材即左侧的金属丝99,左侧的金属丝99的后端部连接于支承框架43的左端部,左侧的金属丝99的前端部连接于框架24的左侧的下部。
114.在秧苗插植装置5中,左右的托架100连结于左右的支承框架48的上部,左右的支承臂101连结于托架100的上部。作为线材操作部的左右的操作辊102以能够绕沿着左右方向的轴心自由旋转的方式支承于支承臂101的上端部,左右的金属丝99的中间部卡挂于操作辊102。
115.抑制机构98设有金属丝99和操作辊102。右侧的抑制机构98以跨于秧苗插植装置5的右部和机体11的右部的方式设置,左侧的抑制机构98以跨于秧苗插植装置5的左部和机体11的左部的方式设置。
116.图1和图4所示的状态是秧苗插植装置5被下降操作至田面的状态。在该状态下,抑制部97(参照上述的(秧苗插植装置的横摇控制的结构))远离连杆机构3的后部。在左右的抑制机构98中,操作辊102与秧苗插植装置5一起被下降操作,金属丝99处于松弛状态。在该状态下,允许上述的(秧苗插植装置的横摇控制的结构)中记载的秧苗插植装置5的横摇。
117.如上述的(秧苗插植装置的横摇控制的结构)中记载的那样,当秧苗插植装置5通过连杆机构3被上升操作时,操作辊102与秧苗插植装置5一起被上升操作。
118.与此同时,如图24所示,操作辊102将金属丝99的中间部推向上方,使金属丝99产生张力,通过左右的抑制机构98来抑制秧苗插植装置5的横摇。除此以外,通过上述的(秧苗插植装置的横摇控制的结构)中记载的抑制部97的功能来抑制秧苗插植装置5的横摇。
119.(用于支承秧苗支承装置和秧苗供给装置的机体框架结构)
120.后述的(秧苗支承装置的结构)和(秧苗供给装置的结构)中记载的秧苗支承装置50和秧苗供给装置60支承于机体11,用于支承秧苗支承装置50和秧苗供给装置60的机体框架结构如以下说明的那样设于机体11。
121.如图1所示,左右的框架23以位于驾驶座椅21的左右的横侧方的方式连结于机体11的右部和左部并朝上方延伸。设有拱形的框架24,框架24的右部和左部连结于左右的框架23的后部。
122.设有拱形的框架25,框架25的右部和左部连结于左右的框架23的前部,框架25沿着左右方向配置在驾驶座椅21的上方。以跨于框架24的左右中央部和框架25的左右中央部的方式连结有框架30。
123.左右的框架26以位于机罩19的左右的横侧方的方式连结于机体11的右部和左部的前部并朝上方延伸。左右的框架27以位于机罩19的左右的横侧方的方式连结于机体11的右部和左部的前部并朝上方延伸,连结于左右的框架26的上部。左右的框架28以跨于框架26、27的下部的方式连结。
124.设有左右的框架29,右侧的框架29以跨于框架25的右部的上部和右侧的框架26的上部的方式连结。左侧的框架29以跨于框架25的左部的上部和左侧的框架26的上部的方式连结。
125.(用于将秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)
126.对秧苗支承装置50进行支承的支承框架结构如以下说明的那样配置,如以下说明的那样支承于上述的(用于支承秧苗支承装置和秧苗供给装置的机体框架结构)中记载的机体框架结构。
127.如图1和图5所示,设有在俯视观察时呈u字状的支承框架31,以跨于支承框架31的前部的右部和左部的方式连结有支承框架32,以跨于支承框架31的后部的右部和左部的方式连结有支承框架33。
128.以跨于支承框架32的左右中央部和支承框架33的左右中央部的方式连结有支承框架34。以跨于支承框架32的左右中央部和支承框架34的方式连结有支承框架35。右侧的支承框架35以跨于支承框架31的前部的右部和支承框架32的右部的方式连结,左侧的支承框架35以跨于支承框架31的前部的左部和支承框架32的左部的方式连结。
129.左右的凸柱部36连结于支承框架31的左右的后部,凸柱部36以能旋转的方式安装于框架25的上部。由此,支承框架31~35以能够绕沿着左右方向的轴心p2上下摆动的方式支承于框架25的上部。
130.如图1所示,左右的升降臂37以能够绕沿着左右方向的轴心p3上下摆动的方式支承于左右的框架26的上部,左右的电动缸38以跨于框架28和升降臂37的方式连接。
131.设有左右的联接框架39,联接框架40以跨于左右的联接框架39的方式连结。联接框架39的下部以能前后摆动的方式连接于左右的升降臂37的前端部,如上述的(用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)的记载和图5所示,联接框架39的上部以能前后摆动的方式连接于支承框架32。
132.通过电动缸38被伸缩操作,升降臂37被上下摆动操作,经由联接框架39、40,支承框架31~35绕框架25的轴心p2被上下摆动操作。图1所示的状态是电动缸38被伸长操作、支承框架31~35被上升操作的状态,是支承框架31~35经由框架25和电动缸38支承于机体11
的状态。
133.左右的承接框架41连结于框架27的上部,朝斜上方的前方延伸。左右的承接框架42连结于机体11的前部,在机罩19的前方朝上方延伸。
134.当从图1所示的状态起电动缸38被收缩操作而支承框架31~35被下降操作时,如图24所示,支承框架32载置于承接框架41、42的上部而被支承,呈支承框架31~35经由框架25和承接框架41、42支承于机体11的状态。
135.(秧苗支承装置的结构)
136.如图1和图2所示,秧苗支承装置50支承于上述的(用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)中记载的支承框架31~35,以位于机体11的上方的方式支承于机体11。
137.秧苗支承装置50具有作为第一的秧苗载置部的第一秧苗载置部51、作为第二的秧苗载置部的第二秧苗载置部52以及作为秧苗载置部的第三秧苗载置部53。三个载置带85沿着前后方向设于第一秧苗载置部51,两个载置带85沿着前后方向设于第二秧苗载置部52,三个载置带85沿着前后方向设于第三秧苗载置部53。
138.在秧苗支承装置50中,第一秧苗载置部51配置于左部,第三秧苗载置部53配置于右部,第二秧苗载置部52配置于第一秧苗载置部51与第三秧苗载置部53之间。秧苗能够载置于八个载置带85中所有的载置带85,八个载置带85各自相当于秧苗支承装置50的秧苗载置部。由此,在秧苗支承装置50设有与载秧台10的载秧面10a~10h相同数量(八个)的载置带85。
139.第一秧苗载置部51的左侧、中央、右侧的载置带85与载秧台10的载秧面10a、10b、10c对应。第二秧苗载置部52的左侧和右侧的载置带85与载秧台10的载秧面10d、10e对应。第三秧苗载置部53的左侧、中央、右侧的载置带85与载秧台10的载秧面10f、10g、10h对应。
140.如上述的(用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)中记载的那样,通过电动缸38,支承框架31~35绕框架25的轴心p2被上下摆动操作,由此,秧苗支承装置50以秧苗支承装置50的后部为支点在沿着水平方向的上升位置a31(参照图1)和朝斜下方的前方的下降位置a32(参照图24)之间被摆动操作。
141.(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的框架相关的结构)
142.如图6和图7所示,设有沿着前后方向配置的多个纵框架54,多个横框架55、56以跨于纵框架54的方式连结。前框架57和引导框架58以跨于纵框架54的前部的方式连结,后框架59以跨于纵框架54的后部的方式连结。
143.如图1、图6、图7所示,四个托架69朝下连结于右侧和左侧的纵框架54的前部和后部。两个纵框架70以跨于前后的托架69的方式连结,两个横框架80、81以跨于左右的托架69的方式连结。
144.如图7、图8、图9所示,六个托架64连结于后框架59,朝后方延伸。三个驱动轴65分别以能够绕沿着左右方向的轴心旋转的方式支承于右侧的两个托架64、中央的两个托架64、左侧的两个托架64,三个驱动旋转体66安装于各个驱动轴65。驱动轴65和驱动旋转体66呈支承于秧苗支承装置50(第一秧苗载置部51)的后部的状态。
145.三个齿轮箱67和三个作为驱动部的电动马达68分别连结于三个托架64,通过三个电动马达68,三个驱动轴65和驱动旋转体66分别独立地被旋转驱动。三个电动马达68中的
中央和左侧的电动马达68以被向上方抬起的方式朝前配置。
146.三根支点轴82沿着左右方向分别连结于右侧的两个托架64、中央的两个托架64、左侧的两个托架64。多个引导旋转体83以能自由旋转的方式支承于支点轴82。引导旋转体83呈如下状态:在相对于支承于秧苗支承装置50(第一秧苗载置部51)的后部的驱动旋转体66靠后侧的位置,以能够绕沿着左右方向的轴心自由旋转的方式支承于秧苗支承装置50的后部与秧苗供给装置60(参照后述的(秧苗供给装置的结构))的上部之间。
147.平板状的三个引导板84以能上下自由摆动的方式支承于支点轴82,从秧苗支承装置50(第一秧苗载置部51)的后部朝秧苗供给装置60(参照后述的(秧苗供给装置的结构))的上端部延伸。
148.如图6所示,一个从动轴86支承于纵框架54的前部并以沿着前框架57的方式配置,从动轴86沿着左右方向支承于秧苗支承装置50(第一秧苗载置部51)的前部。三个从动旋转体87各自以能独立旋转的方式安装于从动轴86,从动旋转体87被支承为能够绕沿着左右方向经过从动轴86的轴心旋转。
149.(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的载置带相关的结构)
150.如图6~图9所示,设有三个橡胶制的宽幅的载置带85,载置带85以跨于驱动旋转体66和从动旋转体87的方式安装。载置带85通过连接多个短的宽幅的带来配置为一个载置带85。
151.纵框架54比载置带85向上侧突出而呈分隔壁状,三个载置带85呈被纵框架54相互分隔的状态,三个载置带85各自成为独立的秧苗载置部。
152.多个支点轴88以沿着左右方向经过载置带85的卷绕路径的方式连结于纵框架54,作为上侧引导部的圆柱状的上侧引导体89以能自由旋转的方式支承于支点轴88。
153.上侧引导体89配置于载置带85的卷绕路径的内部的区域中的驱动旋转体66与从动旋转体87之间的区域。上侧引导体89从下侧与载置带85的载置有秧苗的上侧部分接触,由此支承载置带85的上侧部分。
154.多个支点轴90以相对于载置带85的卷绕路径沿着左右方向经过下侧的方式连结于纵框架54,作为下侧引导部的下侧引导体91以能自由旋转的方式支承于支点轴88和横框架81。
155.下侧引导体91配置于相对于载置带85的卷绕路径靠下侧的区域中的驱动旋转体66与从动旋转体87之间的区域。下侧引导体91从下侧与载置带85的相对于载置有秧苗的上侧部分位于下侧的下侧部分接触,由此支承载置带85的下侧部分。
156.如图8和图9所示,驱动轴65被电动马达68旋转驱动,驱动旋转体66和载置带85向图8和图9的顺时针方向被旋转驱动,载置于载置带85的秧苗被向后方搬运。
157.(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的从动旋转体的位置变更相关的结构)
158.如图10~图13所示,能够使从动轴86在张紧位置a21与松弛位置a22之间进行位置变更的位置变更机构96设于秧苗支承装置50(第一秧苗载置部51)的前部。
159.在第一秧苗载置部51中,左右的支承托架92连结于前框架57的右部和左部,止动部94连结于前框架57的左右中间部。
160.侧视观察时呈l字形的位置变更臂93以能够绕沿着左右方向的作为支承轴心的轴心p4上下摆动的方式支承于支承托架92。操作部93a从位置变更臂93延伸,操作部93a的端
部被弯折而形成把手部93b。
161.作为引导区域的圆弧状的引导孔92a以将轴心p4作为中心的方式在支承托架92上开口。位置变更臂93从轴心p4朝相对于载置带85的卷绕路径处于外侧的前侧延伸,从动轴86支承于位置变更臂93,穿过支承托架92的引导孔92a。
162.如上所述,位置变更机构96设有位置变更臂93、止动部94、支承托架92(引导孔92a)等。
163.(秧苗支承装置的第一秧苗载置部的从动旋转体的位置变更的操作)
164.如图10和图12所示,假定一条假想线l1,该假想线l1在侧视观察时经过轴心p4且沿着载置带85的卷绕路径在前后方向上延伸。
165.图10和图11所示的状态下,从动轴86和位置变更臂93呈位置变更臂93摆动至侧视观察时相对于假想线l1位于上侧而停止的状态、从动轴86位于张紧位置a21的状态、能够使载置带85产生张力并通过驱动旋转体66来对载置带85进行旋转驱动的状态。
166.即使通过载置带85的张力,位置变更臂93越过停止的位置而欲朝载置带85的卷绕路径的中央部摆动(即使欲向后方摆动),也通过从动轴86与止动部94的上部分94a和支承托架92的引导孔92a的上端部抵接来阻止位置变更臂93的摆动。
167.通过以跨于位置变更臂93的操作部93a和支承托架92的方式安装作为固定部的旋钮螺栓95,在从动轴86位于张紧位置a21的状态下能固定住位置变更臂93的摆动。
168.在从图10和图11所示的状态起将从动轴86操作向松弛位置a22的情况下,卸除旋钮螺栓95,对位置变更臂93的把手部93b向后方进行推动操作。
169.由此,如图12和图13所示,从动轴86和位置变更臂93越过假想线l1而在与张紧位置a21相反侧即下侧处沿着支承托架92的引导孔92a摆动(通过支承托架92的引导孔92a允许摆动),通过从动轴86与止动部94的下部分94b和支承托架92的引导孔92a的下端部抵接,能阻止位置变更臂93的摆动。
170.图12和图13所示的状态是在侧视观察时从动轴86位于比张紧位置a21接近载置带85的卷绕路径的中央部的位置的状态,是从动轴86位于使载置带85松弛而使载置带85的张力降低的松弛位置a22的状态。
171.在将从动轴86和位置变更臂93从松弛位置a22操作向张紧位置a21的情况下,进行与上述相反的操作即可。
172.(秧苗支承装置的第二秧苗载置部和第三秧苗载置部的结构)
173.如图14和图17所示,在秧苗支承装置50中,第二秧苗载置部52和第三秧苗载置部53具备与上述的(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的框架相关的结构)、(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的载置带相关的结构)、(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的从动旋转体的位置变更相关的结构)、(秧苗支承装置的第一秧苗载置部的从动旋转体的位置变更的操作)中记载的结构相同的结构。
174.如上述的(秧苗支承装置的结构)中记载的那样,第一秧苗载置部51和第三秧苗载置部53设有三个载置带85,第二秧苗载置部52设有两个载置带85,第二秧苗载置部52的横向宽度比第一秧苗载置部51的横向宽度和第三秧苗载置部53的横向宽度窄。
175.如图14和图17所示,在第三秧苗载置部53中未设置第一秧苗载置部51的纵框架70和横框架80、81。
176.在第二秧苗载置部52中未设置第一秧苗载置部51的纵框架70和横框架80、81,在中央的纵框架54的下方沿着前后方向配置有纵框架12。
177.如图14、图15、图16所示,在第二秧苗载置部52中,平板状的三个引导板84以能上下摆动的方式支承于支点轴82,被安装于支点轴82的弹簧13向上方施力。引导板84从秧苗支承装置50(第二秧苗载置部52)的后部朝秧苗供给装置60(参照后述的(秧苗供给装置的结构))的上端部延伸。
178.(对秧苗支承装置中的第一秧苗载置部、第二秧苗载置部以及第三秧苗载置部的支承框架的支承结构)
179.在秧苗支承装置50中,第一秧苗载置部51、第二秧苗载置部52以及第三秧苗载置部53如以下说明的那样支承于上述的(用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)中记载的支承框架31~35。
180.如图5~图9所示,在第一秧苗载置部51中,与前侧的横框架80连结有两组以能自由旋转的方式支承有上下两个引导辊109a的引导部109,与后侧的横框架81连结有两组该引导部109。
181.在第一秧苗载置部51中,支承框架31的前部的左部插入至前侧的引导部109的上下的引导辊109a之间,支承框架33的左部插入至后侧的引导部109的上下的引导辊109a之间,第一秧苗载置部51通过引导部109以能够沿着左右方向移动的方式支承于支承框架31~35。
182.如图5所示,在第三秧苗载置部53中,托架69与支承框架31的前部和后部的右部、支承框架33的右部连结,第三秧苗载置部53不进行相对于支承框架31~35的位置变更。
183.如图14、图19、图20所示,在第二秧苗载置部52中,前连杆110以能够绕沿着左右方向的轴心p5上下摆动的方式支承于支承框架34的前部,朝后方延伸。后连杆111以能够绕沿着左右方向的轴心p6上下摆动的方式支承于支承框架34的后部,朝后方延伸。
184.在第二秧苗载置部52中,前连杆110和后连杆111的上部以能够绕沿着左右方向的轴心摆动的方式连接于纵框架12的前部和后部,第二秧苗载置部52通过前连杆110和后连杆111以能够升降的方式支承于支承框架31~35。
185.图1、图2、图5、图19所示的状态是如下的状态:在位于秧苗支承装置50的左部的第一秧苗载置部51及位于右部的第三秧苗载置部53和邻接于第一秧苗载置部51中与机体11的右侧的横外侧相反侧的部分的第二秧苗载置部52中,第二秧苗载置部52位于与第一秧苗载置部51和第三秧苗载置部53配置于相同高度的第二载置作业位置b21。
186.在第二载置作业位置b21,第二秧苗载置部52的托架69载置于支承框架31的前部和支承框架33,第二秧苗载置部52以支承于支承框架31~35的状态配置于第一秧苗载置部51与第三秧苗载置部53之间。
187.图1、图2、图5所示的状态是第一秧苗载置部51位于与配置于第二载置作业位置b21的第二秧苗载置部52在左横侧邻接的第一载置作业位置b11的状态。在第一载置作业位置b11,第一秧苗载置部51位于相对于支承框架31~35向左侧移动了的位置。
188.(秧苗供给装置的结构)
189.如图1和图2所示,秧苗供给装置60支承于上述的(用于支承秧苗支承装置和秧苗供给装置的机体框架结构)中记载的框架24、25、30。
190.秧苗供给装置60从秧苗支承装置50的后部朝斜下方的后方延伸,以跨于秧苗支承装置50的后部和载秧台10的上端部的方式经由框架24、25、30支承于机体11。
191.如图2和图18所示,秧苗供给装置60具有作为第一的秧苗供给部的第一秧苗供给部61、作为第二的秧苗供给部的第二秧苗供给部62以及作为秧苗供给部的第三秧苗供给部63。三个秧苗供给面61a沿着前后方向和上下方向设于第一秧苗供给部61,两个秧苗供给面62a沿着前后方向和上下方向设于第二秧苗供给部62,三个秧苗供给面63a沿着前后方向和上下方向设于第三秧苗供给部63。
192.在秧苗供给装置60中,第一秧苗供给部61配置于左部,第三秧苗供给部63配置于右部,第二秧苗供给部62配置于第一秧苗供给部61与第三秧苗供给部63之间。
193.在第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63中,八个秧苗供给面61a、62a、63a各自相当于秧苗供给装置60的秧苗供给部。由此,在秧苗供给装置60设有与载秧台10的载秧面10a~10h相同数量(八个)的秧苗供给面61a、62a、63a。
194.第一秧苗供给部61的左侧、中央、右侧的秧苗供给面61a与载秧台10的载秧面10a、10b、10c对应。第二秧苗供给部62的左侧和右侧的秧苗供给面62a与载秧台10的载秧面10d、10e对应。第三秧苗供给部63的左侧、中央、右侧的秧苗供给面63a与载秧台10的载秧面10f、10g、10h对应。
195.(秧苗供给装置的第一秧苗供给部、第二秧苗供给部以及第三秧苗供给部的结构)
196.如图18所示,在第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63中,设有沿着上下方向(前后方向)配置的两个纵框架103,三个横框架104以跨于纵框架103的方式连结。
197.在第一秧苗供给部61和第三秧苗供给部63中,三个秧苗供给面61a、63a连结于纵框架103和横框架104。在第二秧苗供给部62中,两个秧苗供给面62a连结于纵框架103和横框架104。
198.硬质橡胶制的块状的弹性件118安装于第一秧苗供给部61的秧苗供给面61a、第二秧苗供给部62的秧苗供给面62a以及第三秧苗供给部63的秧苗供给面63a各自的下端部。
199.在第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63中,驱动轴106沿着中央的横框架104的下部和下侧的横框架104的下部在左右方向上被支承。多个星形的供给旋转体105安装于驱动轴106,从秧苗供给面61a、62a、63a向上侧(后侧)延伸。
200.对上侧的驱动轴106进行旋转驱动的电动马达107支承于中央的横框架104,以跨于上下的驱动轴106的方式安装有传动链108。上侧的驱动轴106和供给旋转体105被电动马达107向图1的顺时针方向旋转驱动,下侧的驱动轴106和供给旋转体105经由传动链108向图1的顺时针方向被旋转驱动。
201.(对秧苗供给装置中的第一秧苗供给部、第二秧苗供给部以及第三秧苗供给部的框架的支承结构)
202.在秧苗供给装置60中,第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63如以下说明的那样支承于上述的(用于支承秧苗支承装置和秧苗供给装置的机体框架结构)中记载的框架24、25、30。
203.如图8、图9、图18所示,在第一秧苗供给部61中,与下侧的横框架104连结有两组以能自由旋转的方式支承有上下两个引导辊112a的供给移动机构即引导部112。与上侧的横
框架104连结有一组以能自由旋转的方式支承有一个引导辊113a的供给移动机构即引导部113。
204.在第一秧苗供给部61中,框架24的上部的左部插入至引导部112的上下的引导辊112a之间,框架25的上部的左部与引导部113的引导辊113a接触,由此第一秧苗供给部61以能够沿着左右方向移动的方式被引导部112、113支承于框架24、25的左部。
205.如图18所示,在第三秧苗供给部63中,托架114连结于上下的横框架104,托架114连结于框架24、25的上部的右部,第三秧苗供给部63不进行相对于框架24、25的位置变更。
206.如图18、图19、图20所示,在第二秧苗供给部62中,作为供给升降机构的上连杆115以绕沿着左右方向的轴心p7上下摆动的方式支承于框架30的上部,朝上方延伸。作为供给升降机构的下连杆116以绕沿着左右方向的轴心p8上下摆动的方式支承于框架30的下部,朝上方延伸。
207.在第二秧苗供给部62中,纵框架117以跨于上侧的横框架104和中央的横框架104的方式连结。上连杆115和下连杆116的上部以能够绕沿着左右方向的轴心摆动的方式连接于纵框架117的上部和下部,第二秧苗供给部62以能够升降的方式被上连杆115和下连杆116支承于框架30。
208.图1、图2、图18、图19所示的状态是如下的状态:在位于秧苗供给装置60的左部的第一秧苗供给部61及位于右部的第三秧苗供给部63和邻接于第一秧苗供给部61中与机体11的右侧的横外侧相反侧的部分的第二秧苗供给部62中,第二秧苗供给部62位于与第一秧苗供给部61和第三秧苗供给部63配置于相同高度的第二供给作业位置c21。
209.在第二供给作业位置c21,第二秧苗供给部62的横框架104载置于框架24、25的上部,第二秧苗供给部62以支承于框架24、25的状态配置于第一秧苗供给部61与第三秧苗供给部63之间。
210.第一秧苗供给部61位于与配置于第二供给作业位置c21的第二秧苗供给部62在左横侧邻接的第一供给作业位置c11。在第一供给作业位置c11,第一秧苗供给部61位于相对于框架24、25的上部向左侧移动了的位置。
211.(秧苗支承装置和秧苗供给装置的配置状态)
212.如上述的(载秧台的载秧面的位置变更的结构)的记载和图2所示,在载秧台10于供给位置停止的状态下,秧苗支承装置50和秧苗供给装置60配置为秧苗支承装置50和秧苗供给装置60与载秧台10在左右方向上处于相同位置。
213.由此,秧苗支承装置50和秧苗供给装置60呈相对于机体11的左右中央(秧苗插植装置5的左右中央)向左侧偏移了载秧台10的载秧面10a~10h的一个横向宽度的1/2的状态。
214.秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52的右侧的载置带85的左右中央在俯视观察时位于机体11的左右中央(秧苗插植装置5的左右中央),秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62的右侧的秧苗供给面62a的左右中央在俯视观察时位于机体11的左右中央(秧苗插植装置5的左右中央)。
215.在秧苗支承装置50中,第一秧苗载置部51配置于秧苗支承装置50的右部和左部中的供给位置侧的部分,与第三秧苗载置部53相比,第一秧苗载置部51呈向左侧远离机体11的左右中央(秧苗插植装置5的左右中央)的状态。
216.在秧苗供给装置60中,第一秧苗供给部61配置于秧苗供给装置60的右部和左部中的供给位置侧的部分,与第三秧苗供给部63相比,第一秧苗供给部61呈向左侧远离机体11的左右中央(秧苗插植装置5的左右中央)的状态。
217.如图1所示,在秧苗插植装置5被下降操作至田面的状态下,载秧台10的上端部向下方远离秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)。
218.(秧苗从秧苗支承装置向载秧台的供给状态)(之一)
219.如图1所示,在秧苗插植装置5被下降操作至田面的状态且正在进行插植作业的状态下,在通过秧苗传感器45(参照图3)检测到载秧台10的任一个载秧面10a~10h的秧苗变少的情况下,若载秧台10不位于图2所示的供给位置,则继续进行插植作业,直至载秧台10到达供给位置。
220.当载秧台10到达供给位置时,在通过纵向进给机构44(参照图3)来进行秧苗的纵向进给后,秧苗插植装置5和机体11自动停止,秧苗支承装置50和秧苗供给装置60与载秧台10在左右方向上处于相同位置。通过由纵向进给机构44进行的秧苗的纵向进给,载秧台10的载秧面10a~10h的秧苗呈与支承轨道47接触的状态。
221.在通过秧苗传感器45检测到载秧台10的任一个载秧面10a~10h的秧苗变少的情况下,载秧台10的其他载秧面10a~10h的秧苗大多也会同样变少。
222.驾驶部20的作业者操作升降杆(未图示),通过连杆机构3将秧苗插植装置5上升操作至上限位置(参照图24)。上限位置是载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部接近的供给高度,当秧苗插植装置5被上升操作至供给高度时,载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的弹性件118(参照图18)接触,载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部经由弹性件118接触。
223.在该情况下,随着秧苗插植装置5被上升操作至供给高度,如上述的(秧苗插植装置的横摇的抑制机构的结构)中记载的那样,通过左右的抑制机构98和左右的抑制部97的功能来抑制秧苗插植装置5的横摇,因此载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)顺利地接触。由此,载置于秧苗支承装置50的秧苗能够经由秧苗供给装置60供给至载秧台10。
224.(秧苗从秧苗支承装置向载秧台的供给状态)(之二)
225.当秧苗插植装置5被上升操作至供给高度时,驾驶部20的作业者操作秧苗供给开关(未图示)。
226.在秧苗支承装置50中,第二秧苗载置部52的载置带85被旋转驱动,载置于第二秧苗载置部52的载置带85的秧苗从第二秧苗载置部52供给至秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62的秧苗供给面62a,并从秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62的秧苗供给面62a供给至载秧台10的载秧面10d、10e。
227.在该情况下,如上述的(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的框架相关的结构)中记载的那样,能自由旋转的引导旋转体83相对于秧苗支承装置50的驱动旋转体66配置于靠后侧的位置。平板状的引导板84支承于支点轴82,从第二秧苗载置部52(秧苗支承装置50)的后部朝秧苗供给装置60的上端部延伸。
228.由此,在秧苗从第二秧苗载置部52(秧苗支承装置50)供给向秧苗供给装置60时,利用秧苗的重量对抗弹簧13而将引导板84向下方操作,通过引导旋转体83和引导板84,一
边从下侧支承秧苗,一边向秧苗供给装置60顺畅地引导该秧苗。
229.如上述的(秧苗支承装置的结构)中记载的那样,当秧苗支承装置50设定于上升位置a31时,在侧视观察时,秧苗支承装置50与秧苗供给装置60之间的角度变大,呈秧苗支承装置50的后部与秧苗供给装置60的上部平缓地连接的状态。由此,从秧苗支承装置50向秧苗供给装置60顺畅地引导秧苗。
230.当秧苗从秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52供给至秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62的秧苗供给面62a时,秧苗沿着秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62的秧苗供给面62a因自重而朝载秧台10的载秧面10d、10e滑下。
231.在该情况下,在秧苗供给装置60中,驱动轴106和供给旋转体105被电动马达107以较低速度向图1的顺时针方向旋转驱动,因此,在如上所述秧苗沿着秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62的秧苗供给面62a滑下时,秧苗被供给旋转体105承接,随着供给旋转体105的旋转而以较低速度供给至载秧台10的载秧面10d、10e。
232.如上述的(秧苗从秧苗支承装置向载秧台的供给状态)(之一)中记载的那样,在载秧台10中,由纵向进给机构44进行秧苗的纵向进给,载秧台10的载秧面10a~10h的秧苗呈与支承轨道47接触的状态。由此,即使从秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62供给来的秧苗与载秧台10的载秧面10d、10e的秧苗的上端部发生碰撞,也能通过载秧台10的载秧面10d、10e的秧苗来充分地承接该冲击。
233.(秧苗从秧苗支承装置向载秧台的供给状态)(之三)
234.接着,在秧苗支承装置50中,第一秧苗载置部51的右侧的载置带85和第三秧苗载置部53的左侧的载置带85被旋转驱动,秧苗被供给至秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61的右侧的秧苗供给面61a和第三秧苗供给部63的左侧的秧苗供给面63a,被供给至载秧台10的载秧面10c、10f。
235.接着,在秧苗支承装置50中,第一秧苗载置部51的中央的载置带85和第三秧苗载置部53的中央的载置带85被旋转驱动,秧苗被供给至秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61的中央的秧苗供给面61a和第三秧苗供给部63的中央的秧苗供给面63a,被供给至载秧台10的载秧面10b、10g。
236.接着,在秧苗支承装置50中,第一秧苗载置部51的左侧的载置带85和第三秧苗载置部53的右侧的载置带85被旋转驱动,秧苗被供给至秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61的左侧的秧苗供给面61a和第三秧苗供给部63的右侧的秧苗供给面63a,被供给至载秧台10的载秧面10a、10h。
237.在该情况下,与上述的(秧苗从秧苗支承装置向载秧台的供给状态)(之二)的记载同样地,在秧苗从第一秧苗载置部51和第三秧苗载置部53供给向秧苗供给装置60时,通过引导旋转体83和引导板84,一边从下侧支承秧苗,一边向秧苗供给装置60顺畅地引导该秧苗。
238.在载秧台10中,由纵向进给机构44进行秧苗的纵向进给,载秧台10的载秧面10a、10b、10c、10f、10g、10h的秧苗呈与支承轨道47接触的状态,由此,即使从秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61和第三秧苗供给部63供给来的秧苗与载秧台10的载秧面10a、10b、10c、10f、10g、10h的秧苗的上端部发生碰撞,也能通过载秧台10的载秧面10a、10b、10c、10f、10g、10h的秧苗来充分地承接该冲击。
239.(秧苗支承装置的载置升降机构的结构)
240.如图14、图19、图20所示,载置升降机构119设于上述的(对秧苗支承装置中的第一秧苗载置部、第二秧苗载置部以及第三秧苗载置部的支承框架的支承结构)中记载的前连杆110。
241.半圆形的操作齿轮120连结于前连杆110,齿轮箱121和电动马达122连结于上述的(用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)中记载的中央的支承框架35,齿轮箱121的小齿轮121a与操作齿轮120咬合。
242.如上所述,载置升降机构119设有操作齿轮120、齿轮箱121以及电动马达122。
243.图1、图2、图19所示的状态是如上述的(对秧苗支承装置中的第一秧苗载置部、第二秧苗载置部以及第三秧苗载置部的支承框架的支承结构)中记载的那样,在秧苗支承装置50中第二秧苗载置部52位于第二载置作业位置b21的状态。
244.在载置升降机构119中,当齿轮箱121的小齿轮121a被电动马达122旋转驱动从而前连杆110经由操作齿轮120被上升操作时,后连杆111随之被上升操作,第二秧苗载置部52通过前连杆110和后连杆111被上升操作。
245.如图19和图20所示,在支承框架31的前部设有抵接部31a,通过使前连杆110与支承框架31的抵接部31a抵接,电动马达122停止,前连杆110和后连杆111停止。
246.图20所示的状态是在秧苗支承装置50中第二秧苗载置部52位于比第一秧苗载置部51和第三秧苗载置部53配置于更高位置的第二载置收纳位置b22的状态。
247.在第二秧苗载置部52位于第二载置收纳位置b22的状态下,当齿轮箱121的小齿轮121a被电动马达122向反方向旋转驱动时,前连杆110和后连杆111被下降操作,如图19所示,第二秧苗载置部52被下降操作至第二载置作业位置b21。
248.(升降传递机构和升降调剂部的结构)
249.如图19和图20所示,作为升降传递机构的平板状的联接构件123以能够绕轴心p2摆动的方式支承于上述的(用于支承秧苗支承装置和秧苗供给装置的机体框架结构)中记载的框架25的上部。设于升降传递机构的作为升降调剂部的圆弧状的长孔123a在联接构件123上开口。
250.作为升降传递机构的联接杆124以跨于上述的(对秧苗支承装置中的第一秧苗载置部、第二秧苗载置部以及第三秧苗载置部的支承框架的支承结构)中记载的后连杆111和联接构件123的方式连接。
251.作为升降传递机构的联接杆125以跨于联接构件123的长孔123a和上述的(对秧苗供给装置中的第一秧苗供给部、第二秧苗供给部以及第三秧苗供给部的框架的支承结构)中记载的上连杆115的臂部115a的方式连接。
252.如图19所示,在秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52位于第二载置作业位置b21且秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62位于第二供给作业位置c21的状态下,在秧苗支承装置50被摆动操作至上升位置a31(参照图1)和下降位置a32(参照图24)的情况下,随着秧苗支承装置50的摆动操作,联接杆124被向前后方向操作,联接构件123被摆动操作。
253.即使如上所述联接构件123被摆动操作,只需通过使联接构件123的长孔123a相对于联接杆125的上端部进行上下摆动,秧苗支承装置50的上下摆动就会被联接构件123的长孔123a吸收。由此,秧苗支承装置50的上下摆动不会传递给前连杆15,秧苗供给装置60的第
二秧苗供给部62被维持在第二供给作业位置c21。
254.(秧苗供给装置的第二秧苗供给部的升降操作)
255.如上述的(秧苗支承装置的载置升降机构的结构)的记载和图19、图20所示,当秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52被上升操作至第二载置收纳位置b22时,由电动马达122进行的后连杆111的上升动作经由联接杆124传递给联接构件123,联接构件123向图19、图20的顺时针方向大幅地被摆动操作。
256.在该情况下,由于后连杆111的上升动作大,因此,无论秧苗支承装置50被设定在上升位置a31还是被设定在下降位置a32,联接构件123都会越过联接构件123的长孔123a的调剂范围而向图20的顺时针方向被摆动操作,联接杆125的上端部到达联接构件123的长孔123a的端部,联接杆125被向上方操作。
257.上述的(对秧苗供给装置中的第一秧苗供给部、第二秧苗供给部以及第三秧苗供给部的框架的支承结构造)中记载的上连杆115通过联接杆125被上升操作,下连杆116随之被上升操作,第二秧苗供给部62通过上连杆115和下连杆116被上升操作。
258.如图20所示,当秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52在第二载置收纳位置b22停止时,秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62也停止。该状态是如下的状态:在秧苗供给装置60中,第二秧苗供给部62位于比第一秧苗供给部61配置于更高位置的第二供给收纳位置c22。
259.如图19所示,在秧苗支承装置50中,当第二秧苗载置部52从第二载置收纳位置b22被下降操作至第二载置作业位置b21时,由电动马达122进行的后连杆111的下降动作经由联接杆124传递给联接构件123,联接构件123向图19的逆时针方向大幅地被摆动操作。
260.联接构件123越过联接构件123的长孔123a的调剂范围而向图19的逆时针方向被摆动操作,联接杆125的上端部到达联接构件123的长孔123a的端部,联接杆125被向下方操作。
261.上连杆115通过联接杆125被下降操作,下连杆116随之被下降操作,秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62通过上连杆115和下连杆116被下降操作至第二供给作业位置c21。
262.在该情况下,如上述的(秧苗支承装置的第二秧苗载置部和第三秧苗载置部的结构)的记载和图14、图15、图16所示,在秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52中,引导板84被弹簧13向上方抬起,因此在秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62被下降操作至第二供给作业位置c21时,引导板84与秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62不会发生干扰。
263.(秧苗支承装置的载置移动机构的结构)
264.如图6和图21所示,载置移动机构126以跨于上述的(用于使秧苗支承装置支承于机体框架结构的支承框架结构)中记载的支承框架31的左部和上述的(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的框架相关的结构)中记载的横框架56的方式设置。
265.在秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51中,平板状的联接构件127以跨于载置带85的方式连结于横框架56,并连结于左侧的纵框架70,齿条128沿着左右方向连结于联接构件127。
266.平板状的支承构件129连结于支承框架31的左部,以能自由旋转的方式支承于支承构件129的引导辊129a载置于齿条128的上表面。齿轮箱130和电动马达131连结于支承构件129,齿轮箱130的小齿轮130a与齿条128咬合。
267.如上所述,载置移动机构126设有联接构件127、齿条128、支承构件129、齿轮箱130以及电动马达131。
268.图2、图5、图21所示的状态是如上述的(对秧苗支承装置中的第一秧苗载置部、第二秧苗载置部以及第三秧苗载置部的支承框架的支承结构)中记载的那样,在秧苗支承装置50中第一秧苗载置部51位于第一载置作业位置b11的状态。
269.如上述的(秧苗支承装置的载置升降机构的结构)的记载和图20所示,在第二秧苗载置部52位于第二载置收纳位置b22的状态下,在载置移动机构126中,齿轮箱130的小齿轮130a被电动马达131旋转驱动,由此第一秧苗载置部51经由齿条128和联接构件127向右方被移动操作,在图25所示的位置停止。
270.图24和图25所示的状态是在秧苗支承装置50中第一秧苗载置部51位于进入配置于第二载置收纳位置b22的第二秧苗载置部52的下方的第一载置收纳位置b12的状态。
271.在第一秧苗载置部51位于第一载置收纳位置b12的状态下,当齿轮箱130的小齿轮130a被电动马达131向反方向旋转驱动时,第一秧苗载置部51经由齿条128和联接构件127向左方被移动操作,被移动操作至图2、图5、图21所示的第一载置作业位置b11。
272.如上述的(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的框架相关的结构)的记载和图7、图8、图9所示,在第一秧苗载置部51中,三个电动马达68中的中央和左侧的电动马达68以向上方被抬起的方式朝前配置,因此,即使如上所述第一秧苗载置部51在左右方向上被移动操作,中央和左侧的电动马达68也不会干扰支承框架31、33。
273.(移动传递机构和移动调剂部的结构)
274.如图7、图22、图23所示,作为移动传递机构的方管状的两个传递臂132连结于上述的(与秧苗支承装置的第一秧苗载置部的框架相关的结构)中记载的横框架81,朝后方延伸。
275.作为移动传递机构的平板状的两个传递构件133连结于上述的(秧苗供给装置的第一秧苗供给部、第二秧苗供给部以及第三秧苗供给部的结构)中记载的上方的横框架104,引导部113位于传递构件133之间。
276.右侧的传递臂132与右侧的传递构件133的右侧面接触,右侧的传递臂132与右侧的传递构件133不连结。左侧的传递臂132与左侧的传递构件133的左侧面接触,左侧的传递臂132与左侧的传递构件133不连结。
277.如上述的(秧苗支承装置的载置移动机构的结构)的记载和图20、图24所示,在秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52位于第二载置收纳位置b22且秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62位于第二供给收纳位置c22的状态下,当图21所示通过载置移动机构126将秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51移动操作至第一载置收纳位置b12(参照图25)时,左侧的传递臂132对左侧的传递构件133向右方进行推动操作。
278.由此,载置移动机构126的动作经由左侧的传递臂132和左侧的传递构件133、纵框架103和横框架104传递给引导部112、113,秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61被移动操作至第一供给收纳位置c12(参照图25)。
279.当通过载置移动机构126将秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51移动操作至第一载置作业位置b11时,右侧的传递臂132对右侧的传递构件133向左方进行推动操作。
280.由此,载置移动机构126的动作经由右侧的传递臂132和右侧的传递构件133、纵框
架103和横框架104传递至引导部112、113,秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61被移动操作至第一供给作业位置c11(参照图2和图22)。
281.传递臂132与传递构件133接触,传递臂132与传递构件133不连结,由此在传递臂132与传递构件133之间设有移动调剂部134。
282.在秧苗支承装置50被摆动操作至上升位置a31(参照图1)和下降位置a32(参照图24)的情况下,随着秧苗支承装置50的摆动操作,传递臂132上下移动。在该情况下,仅通过传递臂132一边与传递构件133接触一边上下移动,秧苗支承装置50的上下摆动就会被移动调剂部134吸收。由此,秧苗支承装置50的上下摆动不会传递给引导部112、113,秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61被维持在第一供给作业位置c11和第一供给收纳位置c12。
283.(将插秧机载置于卡车的货台进行搬运的情况、保存于仓库等的情况下的操作)
284.在将插秧机载置于卡车的货台进行搬运的情况、保存于仓库等的情况下,进行以下的说明的操作。
285.如图24和图25所示,在秧苗插植装置5中,在载秧台10不位于供给位置的情况下,使秧苗插植装置5工作,当载秧台10到达供给位置时,使秧苗插植装置5(载秧台10)停止。如上述的(载秧台的载秧面的位置变更的结构)中记载的那样,将载秧台10的载秧面10a位置变更为收纳位置a12。
286.如上述的(支承轨道的位置变更的结构)中记载的那样,将支承轨道47的右部分47b和左部分47c从支承轨道47的中央部分47a分离并位置变更为朝斜下方的后方的位置。
287.接着,如上述的(秧苗支承装置的结构)中记载的那样,将秧苗支承装置50设定于下降位置a32。如上述的(秧苗支承装置的第一秧苗载置部的从动旋转体的位置变更的操作)中记载的那样,将秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51、第二秧苗载置部52以及第三秧苗载置部53的从动轴86位置变更为松弛位置a22(参照图12和图13)。
288.接着,如上述的(秧苗支承装置的载置升降机构的结构)中记载的那样,使载置升降机构119工作,使秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52上升至第二载置收纳位置b22。
289.如上述的(秧苗供给装置的第二秧苗供给部的升降操作)中记载的那样,当秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52上升至第二载置收纳位置b22时,秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62随之上升至第二供给收纳位置c22。
290.在该情况下,如图19和图20所示,前连杆110和后连杆111向前方摆动的同时,秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52上升至第二载置收纳位置b22,因此,秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52一边上升一边稍微向前方移动。
291.上连杆115和下连杆116向后方摆动的同时,秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62上升至第二供给收纳位置c22,因此,秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62一边上升一边稍微向后方移动。
292.由此,秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52与秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62一边在前后方向上相互分离,一边上升至第二载置收纳位置b22和第二供给收纳位置c22,因此,秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52与秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62不会发生干扰。
293.接着,如上述的(秧苗支承装置的载置移动机构的结构)的记载和图24、图25所示,使载置移动机构126工作,使秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51移动至第一载置收纳位
置b12。
294.如上述的(移动传递机构和移动调剂部的结构)中记载的那样,当秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51移动至第一载置收纳位置b12时,秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61随之移动至第一供给收纳位置c12。
295.如上所述,使载秧台10在供给位置停止,使载秧台10的载秧面10a位置变更为收纳位置a12。
296.将支承轨道47的右部分47b和左部分47c位置变更为朝斜下方的后方的位置。
297.使秧苗支承装置50的第二秧苗载置部52上升至第二载置收纳位置b22,使秧苗供给装置60的第二秧苗供给部62上升至第二供给收纳位置c22。
298.使秧苗支承装置50的第一秧苗载置部51移动至第一载置收纳位置b12,使秧苗供给装置60的第一秧苗供给部61移动至第一供给收纳位置c12。
299.在该状态下,进行将插秧机载置于卡车的货台的搬运、仓库等中的保管。
300.(发明的第一其他实施方式)
301.也可以配置为:在载秧台10的任一个载秧面10a~10h的秧苗变少时,当驾驶部20的作业者操作升降杆(未图示)而秧苗插植装置5通过连杆机构3被上升操作至上限位置时,秧苗插植装置5(连杆机构3)在载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)之间产生间隙的位置停止。
302.如上所述,在载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)之间产生间隙的秧苗插植装置5的上限位置为载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)接近的供给高度。
303.在该情况下,也可以配置为能高低调节供给高度。也可以废除秧苗供给装置60的下端部的弹性件118。
304.(发明的第二其他实施方式)
305.也可以配置为:在载秧台10的任一个载秧面10a~10h的秧苗变少时驾驶部20的作业者操作升降杆(未图示)而秧苗插植装置5通过连杆机构3被上升操作并在上限位置停止的结构中,作业者能事先选择以下的第一状态和第二状态。
306.第一状态是秧苗插植装置5(连杆机构3)在载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)之间产生间隙的位置停止的状态。
307.如此,载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)之间产生间隙的秧苗插植装置5的上限位置为载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)接近的供给高度。在该情况下,也可以配置为能高低调节供给高度。
308.第二状态是秧苗插植装置5(连杆机构3)在载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)接触的位置停止的状态。
309.如此,载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)接触的秧苗插植装置5的上限位置为载秧台10的上端部与秧苗供给装置60的下端部(弹性件118)接近的供给高度。
310.在以上的结构中,也可以废除秧苗供给装置60的下端部的弹性件118。
311.(发明的第三其他实施方式)
312.也可以不将弹性件118设于秧苗供给装置60的下端部而设于载秧台10的上端部。
313.也可以将弹性件118设于秧苗供给装置60的下端部和载秧台10的上端部双方。
314.(发明的第四其他实施方式)
315.也可以配置为废除横摇机构75而具备左右的弹簧79。
316.(发明的第五其他实施方式)
317.也可以配置为:在从秧苗支承装置50向载秧台10供给秧苗时,秧苗被供给至载秧台10的载秧面10d、10e后,秧苗被供给至载秧台10的载秧面10a、10h,接着被供给至载秧台10的载秧面10b、10g,接着被供给至载秧台10的载秧面10c、10f。
318.也可以配置为:在秧苗被供给至载秧台10的载秧面10d、10e后,秧苗交替地被供给至载秧台10的右侧的载秧面10a、10b、10c和左侧的载秧面10f、10g、10h。
319.(发明的第六其他实施方式)
320.在抑制机构98中,也可以代替金属制的金属丝99而使用合成树脂制的具有挠性的细绳(未图示)来作为线材。
321.也可以配置为:代替操作辊102而使用细长的短圆管来作为线材操作部并使线材穿过圆管的内部。
322.(发明的第七其他实施方式)
323.也可以是,以跨于秧苗插植装置5的支承框架48、49的右部及左部和机体11的框架24的右部及左部的方式安装细长的线圈状的弹簧状构件(未图示)来构成抑制机构98。
324.根据本结构,当秧苗插植装置5被下降操作至田面时,弹簧状构件为自然长度(自由长度),允许秧苗插植装置5的横摇。当秧苗插植装置5被上升操作至供给高度时,弹簧状构件被压缩而抑制秧苗插植装置5的横摇。
325.(发明的第八其他实施方式)
326.也可以是,在上述的(秧苗插植装置的横摇控制的结构)和图4所示的抑制部97中,通过提高抑制秧苗插植装置5的横摇的功能,将抑制部97作为抑制机构98。
327.根据本结构,当秧苗插植装置5被上升操作至供给高度时,左右的抑制部97从下侧与连杆机构3的后部抵接,由此充分抑制秧苗插植装置5的横摇,秧苗插植装置5被保持为与机体11在左右方向上平行的姿势。
328.也可以是,在上述的结构中,将左右的抑制部97配置于比图4所示的位置接近支承框架43的左右的两端部的位置,并设置从连杆机构3的后部朝左右方向的外侧延伸的左右的臂部(未图示)来构成抑制机构98。
329.根据本结构,当秧苗插植装置5被上升操作至供给高度时,左右的抑制部97从下侧与连杆机构3的左右的臂部抵接,由此充分地抑制秧苗插植装置5的横摇,秧苗插植装置5被保持为与机体11在左右方向上平行的姿势。
330.(发明的第九其他实施方式)
331.也可以配置为:引导旋转体83在相对于秧苗支承装置50的后部的驱动旋转体66(从动旋转体87)靠后侧的位置,在秧苗支承装置50的后部与秧苗供给装置60的上部之间支承于秧苗供给装置60的上部。
332.也可以配置为:引导旋转体83在相对于秧苗支承装置50的后部的驱动旋转体66(从动旋转体87)靠后侧处,在秧苗支承装置50的后部与秧苗供给装置60的上部之间支承于秧苗支承装置50的后部和秧苗供给装置60的上部双方。
333.(发明的第十其他实施方式)
334.也可以配置为:在秧苗支承装置50中,引导板84以不能上下摆动的方式连结于秧苗支承装置50的后部并朝秧苗供给装置60的上端部延伸。
335.(发明的第十一其他实施方式)
336.也可以配置为:在秧苗供给装置60中,在第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63各自的下端部设有能够出入的止动部(未图示),通过对止动部进行取出操作,利用止动部来承接第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63的秧苗,能够将秧苗载置于第一秧苗供给部61、第二秧苗供给部62以及第三秧苗供给部63。
337.在向载秧台10供给秧苗时,通过对止动部进行进入操作,能将载置于秧苗供给装置60的秧苗供给至载秧台10,能将载置于秧苗支承装置50的秧苗经由秧苗供给装置60供给至载秧台10。
338.产业上的可利用性
339.本发明不仅能用于八行插植式的乘坐型的插秧机,还能用于十行插植式的乘坐型的插秧机、无人的自动操纵式的插秧机。
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