一种玉米播种行数调整装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及农用机械领域，尤其涉及到播种机械领域，具体是指一种玉米播种行数调整装置及其使用方法。


背景技术：

2.玉米播种机在开展播种作业时，按照播种机固有行数进行作业，假如说玉米播种机为3行（也就是后面带3个播种单元），每次可以播种3行，当快播种完毕时，剩余地块不能播种3行了，只能播种1行或者播种2行，现有播种机无法实现播种行数的调整。
3.并且现有播种机的行距是固定的，无法根据现场实际需要调节行距。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供一种可以调整播种行数和播种间距的玉米播种行数调整装置及其使用方法。
5.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种玉米播种行数调整装置，包括固定架和多个并排的播种单元，所述固定架的后方固接有横向的连接梁，所述播种单元通过连接调整机构安装在连接梁上，所述连接调整机构包括套在连接梁上的滑动连接套以及与播种单元固接的单元连接板，所述单元连接板位于滑动连接套后方，所述连接调整机构还包括上下且平行设置的上摆臂和下摆臂，所述上摆臂的前端和下摆臂的前端均与滑动连接套铰接，所述上摆臂的后端和下摆臂的后端均与单元连接板铰接，所述连接调整机构还包括提拉杆、拉簧、滑接在上摆臂上的滑动块以及驱动滑动块沿上摆臂长度方向滑动的调整油缸，所述拉簧的一端与滑动块连接，拉簧的另一端连接在下摆臂前端，所述提拉杆的下端与下摆臂后端铰接，提拉杆上开有限位长孔，所述滑动块上固接有插入限位长孔中的插轴，所述行数调整装置还包括调节相邻滑动连接套之间间距的行距调节机构。
6.本方案中的上摆臂和下摆臂构成平行四边形，使固接在单元连接板上的播种单元可以上下摆动，拉簧的一端与滑动块连接，拉簧的另一端连接在下摆臂前端，从而通过拉簧将上摆臂向下拉动，使播种单元向下压紧在土壤中实现开沟等操作；通过调整油缸驱动滑动块沿上摆臂长度方向滑动，从而调节拉簧的长度，起到调节压紧力的作用，可以适应不同土壤硬度以及播种深度的要求，当滑动块向前移动到一定距离时，插轴移动至提拉杆的限位长孔端部，滑动块继续向前移动，通过滑动块带动提拉杆的上端向前移动，从而通过提拉杆的下端带动下摆臂后端向上移动，从而将单元连接板上的播种单元向上提起，使该播种单元脱离地面，每个连接调整机构可以单独动作，从而可以调整播种单元的工作数量，调整播种行数。行距调节机构可以调节相邻滑动连接套之间的间距，从而调节播种单元的间距，改变播种的行距，适应播种区域的宽度。
7.作为优化，所述调整油缸的前端与上摆臂前端铰接，所述滑动块后端开有容调整油缸插入的避让槽，所述调整油缸的后端固接在避让槽的槽底。本方案中调整油缸的前端与上摆臂前端铰接，使调整油缸安装在上摆臂上，跟随上摆臂上下摆动，从而使上摆臂的上
下摆动不会影响调整油缸。
8.作为优化，所述上摆臂上开有沿长度方向延伸的导向长孔，所述插轴插入导向长孔中。本方案中的插轴插入导向长孔中，从而通过插轴可以实现滑动块与上摆臂的滑接。
9.作为优化，所述行距调节机构包括轴接在连接梁上的两个上下并排的转轴以及驱动两个转轴同步反向旋转的转轴驱动机构，转轴的圆周面上固接有沿转轴径向延伸的拨杆，所述滑动连接套的侧面开有容拨杆插入的驱动长孔，同一个滑动连接套上两个拨杆对应的驱动长孔上下对称设置，所述驱动长孔倾斜设置，不同滑动连接套上驱动长孔与水平面的夹角沿连接梁的长度方向依次递减。
10.本方案中的转轴驱动机构驱动两个转轴同步反向旋转，拨杆插入倾斜的驱动长孔中，通过拨杆上下摆动，可以带动滑动连接套沿连接梁的长度方向滑动，由于一个滑动连接套上设置两个驱动长孔且两个拨杆对应的驱动长孔上下对称设置，从而使滑动连接套上两个拨杆同时作用带动滑动连接套的滑动，同时两个拨杆上下反向运动，抵消了上下作用的分力，避免单个拨杆作用导致分力使滑动连接套压紧在连接梁上。
11.由于驱动长孔与水平面的夹角越小，拨杆转动一定角度时滑动连接套的位移越大，本方案中不同滑动连接套上驱动长孔与水平面的夹角沿连接梁的长度方向依次递减，从而使转轴转动时滑动连接套相对于连接梁一端的移动距离依次递增，从而实现调节相邻滑动连接套之间的间距。
12.作为优化，所述转轴驱动机构包括固接在转轴上的驱动齿轮、滑接在连接梁上的齿条以及驱动齿条沿长度方向移动的驱动油缸，两个转轴上的驱动齿轮互相啮合，所述驱动齿条与任意一个驱动齿轮啮合。本方案中的驱动油缸带动齿条滑动，从而通过齿条带动任意一个驱动齿轮旋转，并通过两个驱动齿轮的啮合，实现两个转轴同步反向旋转。
13.作为优化，所述连接梁为c型梁，所述驱动长孔设置在滑动连接套远离c型梁开口的一侧，所述转轴设置在c型梁内部。本方案中转轴设置在c型梁内部，对转轴以及转轴上的零部件起到保护作用，同时便于转轴等零部件的安装。
14.作为优化，所述连接梁的上端面开有导向板安装槽，所述导向板安装槽处通过螺栓连接有齿条导向板，所述齿条导向板的下端面开有与驱动齿条适配的齿条导向槽。本方案中的齿条导向板通过螺栓固定，便于拆装，齿条导向板下端面的齿条导向槽对齿条起到导向作用。
15.作为优化，所述驱动长孔的孔边缘截面为球形面。本方案中驱动长孔的孔边缘截面为球形面，由于拨杆为上下摆动，因此当拨杆摆动至倾斜状态时， 拨杆与孔内圈的球面贴合，防止与锐边贴合造成拨杆磨损。
16.一种玉米播种行数调整装置的使用方法，包括如下步骤：a. 多个并排的播种单元分别通过连接调整机构安装在连接梁上，滑动连接套套在连接梁上，单元连接板与播种单元固接，通过上摆臂和下摆臂构成平行四边形，使固接在单元连接板上的播种单元可以上下摆动；b. 拉簧的一端与滑动块连接，拉簧的另一端连接在下摆臂前端，通过拉簧将上摆臂向下拉动，使播种单元向下压紧在土壤中实现开沟等操作；c. 通过调整油缸驱动滑动块沿上摆臂长度方向滑动，从而调节拉簧的长度，起到调节压紧力的作用，可以适应不同土壤硬度以及播种深度的要求；
d. 滑动块向前移动使插轴移动至提拉杆的限位长孔端部，滑动块继续向前移动，通过滑动块带动提拉杆的上端向前移动，从而通过提拉杆的下端带动下摆臂后端向上移动，从而将单元连接板上的播种单元向上提起，使该播种单元脱离地面；e. 通过每个连接调整机构单独动作，可以调整播种单元的工作数量，调整播种行数；f. 通过驱动油缸带动齿条滑动，从而通过齿条带动任意一个驱动齿轮旋转，并通过两个驱动齿轮的啮合，实现两个转轴同步反向旋转；g. 通过两个转轴同步反向旋转，实现拨杆上下摆动，带动滑动连接套沿连接梁的长度方向滑动；h. 通过两个拨杆上下反向运动，抵消了滑动连接套所受上下作用的分力；i. 通过将不同滑动连接套上驱动长孔与水平面的夹角沿连接梁的长度方向依次递减，使转轴转动时滑动连接套相对于连接梁一端的移动距离依次递增，从而调节相邻滑动连接套之间的间距。
17.本发明的有益效果为：本发明的一种玉米播种行数调整装置及其使用方法，通过每个连接调整机构单独动作，可以调整播种单元的工作数量，调整播种行数，本发明的连接调整机构同时还可以调节拉簧的长度，起到调节压紧力的作用，可以适应不同土壤硬度以及播种深度的要求。通过行距调节机构调节相邻滑动连接套之间的间距，从而调节播种单元的间距，改变播种的行距，适应播种区域的宽度，本发明通过连接调整机构和行距调节机构，可以适应各种宽度的播种场地，提供不同的播种行数和行距。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明主视图；图3为本发明连接调整机构结构示意图；图4为本发明连接调整机构工作状态正视图；图5为本发明连接调整机构隐藏前方上摆臂的工作状态正视图；图6为本发明连接调整机构隐藏前方上摆臂的升起状态正视图；图7为本发明连接调整机构俯视图；图8为本发明滑动块结构示意图；图9为本发明行距调节机构结构示意图；图10为本发明连接梁前端面示意图；图11为本发明图10中a-a面剖视图；图12为本发明图11中c-c面剖视图；图13为本发明图10中b-b面剖视图；图中所示：1、固定架，2、播种单元，3、连接梁，4、连接调整机构，5、行距调节机构，6、滑动连接套，7、单元连接板，8、上摆臂， 9、下摆臂，10、调整油缸，11、滑动块，12、提拉杆，13、拉簧，14、插轴，15、限位长孔，16、拉簧挂轴，17、转轴，18、拨杆，19、驱动长孔，20、驱动齿轮，21、齿条，22、驱动油缸，23、齿条导向板，24、带座轴承。
具体实施方式
19.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
20.如图1~13所示，本发明的一种玉米播种行数调整装置，包括固定架1和多个并排的播种单元2，使用时固定架1安装在拖拉机后方。
21.所述固定架1的后方固接有横向的连接梁3，所述播种单元2通过连接调整机构4安装在连接梁3上，播种单元2包括开沟器、落种口和覆土器等机构，本实施例中安装有4个播种单元2，最多可以实现4行播种。
22.所述连接调整机构4包括套在连接梁3上的滑动连接套6以及与播种单元2固接的单元连接板7，连接梁3的外圈为矩形，滑动连接套6为矩形套管，使滑动连接套6可以在连接梁上左右移动，但是无法转动。
23.所述单元连接板7位于滑动连接套6后方，播种单元2安装在单元连接板7后方。
24.所述连接调整机构4还包括上下且平行设置的上摆臂8和下摆臂9，上摆臂8和下摆臂9等长，从而形成平行四边形结构，使单元连接板7可以上下摆动。
25.所述上摆臂8的前端和下摆臂9的前端均与滑动连接套6铰接，所述上摆臂8的后端和下摆臂9的后端均与单元连接板7铰接，如图3所示，上摆臂8包括两个左右并排的上摆臂板，两个上摆臂板的前后端分别通过圆轴连接，前端圆轴轴接在滑动连接套6上，后端圆轴轴接在单元连接板7上，从而实现上摆臂8的前端与滑动连接套6铰接，上摆臂8的后端与单元连接板7铰接，且前后的铰接轴均横向设置。
26.如图3所示，下摆臂9包括两个左右并排的下摆臂板，两个下摆臂板的前后端分别通过圆轴连接，前端圆轴轴接在滑动连接套6上，后端圆轴轴接在单元连接板7上，从而实现下摆臂9的前端与滑动连接套6铰接，下摆臂9的后端与单元连接板7铰接，且前后的铰接轴均横向设置。
27.所述连接调整机构4还包括提拉杆12、拉簧13、滑接在上摆臂8上的滑动块11以及驱动滑动块11沿上摆臂8长度方向滑动的调整油缸10，所述拉簧13的一端与滑动块11连接，拉簧13的另一端连接在下摆臂9前端，如图8所示，滑动块11下端固接有横向的拉簧挂轴16，拉簧13的上端挂在拉簧挂轴16上，如图3所示，拉簧13的下端挂在下摆臂前端的圆轴上。
28.如图3所示，所述滑动块11位于两个上摆臂板之间，所述提拉杆12的下端与下摆臂9后端铰接，本实施例中提拉杆12的下端铰接在下摆臂9后端的圆轴上，提拉杆12的上端伸入至滑动块11与上摆臂板之间，提拉杆12上开有限位长孔15，所述滑动块11上固接有插入限位长孔15中的插轴14， 当滑动块11在靠近后方的位置前后移动时，此时插轴14位于限位长孔15中，单元连接板7上下移动时，插轴14在限位长孔15中移动，提拉杆12不起任何作用，当调整油缸10带动滑动块11继续前移，使插轴14移动至限位长孔15的上端，滑动块11继续前移，会通过插轴带动提拉杆12上端向前移动，从而拉动下摆臂9后端向上移动，使整个播种单元向上移动。
29.插轴14自滑动块11的两侧向外延伸，所述上摆臂8上开有沿长度方向延伸的导向长孔，所述插轴14插入导向长孔中，所述滑动块的前端还固接有另外的导向插轴，导向插轴也插入导向长孔中，从而实现滑动块11在上摆臂的滑接。
30.所述调整油缸10的前端与上摆臂8前端铰接，本实施例中调整油缸10的前端圆孔套在上摆臂8前端的圆轴上，所述滑动块11后端开有容调整油缸10插入的避让槽，所述调整
油缸10的后端固接在避让槽的槽底，由于此处空间紧凑，因此设置避让槽可以相对的增大调整油缸10的长度，从而增大行程。
31.所述行数调整装置还包括调节相邻滑动连接套之间间距的行距调节机构5。所述行距调节机构5包括轴接在连接梁3上的两个上下并排的转轴17以及驱动两个转轴17同步反向旋转的转轴驱动机构，所述连接梁3为c型梁，c型梁的开口朝后，所述转轴17设置在c型梁内部，转轴17通过带座轴承24安装在c型梁内部的前端面。
32.所述转轴驱动机构包括固接在转轴17上的驱动齿轮20、滑接在连接梁3上的齿条21以及驱动齿条21沿长度方向移动的驱动油缸22，两个转轴17上的驱动齿轮20互相啮合，驱动齿条21位于转轴17的中间位置，所述驱动齿条21与任意一个驱动齿轮20啮合，驱动油缸22的前端与固定架铰接，后端与齿条21的前端固接。
33.所述连接梁3的上端面开有导向板安装槽，所述导向板安装槽处通过螺栓连接有齿条导向板23，所述齿条导向板23的下端面开有与驱动齿条21适配的齿条导向槽，齿条21的齿面朝下，齿条21的上端面放置在齿条导向槽中。
34.转轴17的圆周面上固接有沿转轴17径向延伸的拨杆18，本实施例中的拨杆18朝前设置，所述滑动连接套6的侧面开有容拨杆18插入的驱动长孔19，所述驱动长孔19设置在滑动连接套6远离c型梁开口的一侧，本实施例中的驱动长孔19设置在滑动连接套6前端面，c型梁的前端开有容拨杆18穿过的穿过孔，所述穿过孔的尺寸远大于拨杆18，从而不与拨杆18干涉。
35.每个转轴17上固接有4个拨杆18，从而对应4个滑动连接套6，因此同一个滑动连接套6对应上下两个拨杆，同一个滑动连接套6上两个拨杆18对应的驱动长孔19上下对称设置。
36.如图10所示，所述驱动长孔19倾斜设置，不同滑动连接套6上驱动长孔19与水平面的夹角沿连接梁3的长度方向依次递减。
37.所述驱动长孔19的孔边缘截面为球形面，如图13所示，可以在驱动长孔19两侧的孔边缘设置圆角，圆角直径等于此处的板厚，从而通过两侧圆角连接在一起形成球形面。
38.由于拨杆18是上下摆动的，因此驱动长孔19各处的宽度不是相等的，根据拨杆拨动到驱动长孔19处的形状调节驱动长孔19的宽度，使拨杆18摆动至任何位置使，驱动长孔19的两侧均与拨杆18贴合，防止滑动连接套6晃动。
39.一种玉米播种行数调整装置的使用方法，包括如下步骤：a. 多个并排的播种单元分别通过连接调整机构安装在连接梁上，滑动连接套套在连接梁上，单元连接板与播种单元固接，通过上摆臂和下摆臂构成平行四边形，使固接在单元连接板上的播种单元可以上下摆动；b. 拉簧的一端与滑动块连接，拉簧的另一端连接在下摆臂前端，通过拉簧将上摆臂向下拉动，使播种单元向下压紧在土壤中实现开沟等操作；c. 通过调整油缸驱动滑动块沿上摆臂长度方向滑动，从而调节拉簧的长度，起到调节压紧力的作用，可以适应不同土壤硬度以及播种深度的要求；d. 滑动块向前移动使插轴移动至提拉杆的限位长孔端部，滑动块继续向前移动，通过滑动块带动提拉杆的上端向前移动，从而通过提拉杆的下端带动下摆臂后端向上移动，从而将单元连接板上的播种单元向上提起，使该播种单元脱离地面；
e. 通过每个连接调整机构单独动作，可以调整播种单元的工作数量，调整播种行数；f. 通过驱动油缸带动齿条滑动，从而通过齿条带动任意一个驱动齿轮旋转，并通过两个驱动齿轮的啮合，实现两个转轴同步反向旋转；g. 通过两个转轴同步反向旋转，实现拨杆上下摆动，带动滑动连接套沿连接梁的长度方向滑动；h. 通过两个拨杆上下反向运动，抵消了滑动连接套所受上下作用的分力；i. 通过将不同滑动连接套上驱动长孔与水平面的夹角沿连接梁的长度方向依次递减，使转轴转动时滑动连接套相对于连接梁一端的移动距离依次递增，从而调节相邻滑动连接套之间的间距。
40.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。