一种智能喂鱼器及其机构的制作方法

1.本发明属于智能小电器技术领域，具体涉及一种智能喂鱼器。


背景技术：

2.文献号为cn109042427a的中国专利文献公开了本发明公开了一种水产养殖用全方位投饵机，包括外壳，外壳内部从上至下依次为混合腔、中转腔、抛洒腔和密封腔，中转腔上下两侧分别设有第一封板和第二封板用于隔开；在外壳顶部开设有用于将饵料放入的进料口；所述抛洒腔内设有抛料盘，抛料盘呈圆盘形并与外壳转动连接，在抛料盘外壁上沿圆周方向设有若干弧形的抛料管，所述抛料管沿抛料盘外壁切线方向设置；本装置中通过在电机驱动抛料盘转动，并在抛料盘上设置多个抛料管，实现全方位的饵料投放，均匀的投放避免了饵料的堆积浪费，并且装置能够对饵料进行投放前的混合加工，减少了投放前的准备工序，提高了投放效率。
3.上述专利在实际使用的过程中，抛料管能够布置的数量有限，从而使得投放的速度较慢，并且由于不同种鱼食大小不同以及对抛料管的附着性，极易造成抛料管的堵塞，从而使得投放效果不稳定，并且在投放面积上，上述专利的投放面积有限，投放范围小。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供快速的能够大面积自动投放饵食的一种智能喂鱼器。
5.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能喂鱼器，包括有用于泡发鱼食的泡发筒和固定连接在所述泡发筒上端的用于向所述泡发筒添加鱼食的加料盒；所述加料盒下部转动连接有用于向所述泡发筒添加鱼食的加料环；所述加料盒内设置有用于驱动所述加料环转动的加料电机。
6.所述泡发筒外壁靠近上端沿圆周方向均匀成型有多个抛料口；各个所述抛料口内分别设置有上部与所述泡发筒纵向滑动连接的、下端能够与所述泡发筒相抵的导向板；所述泡发筒内滑动连接有多个用于驱动对应的所述导向板往复滑动的驱动板；所述泡发筒内转动连接有用于驱动所述驱动板往复滑动的换向环。
7.所述泡发筒内位于各个所述导向板内侧转动连接有转动轴纵向设置的用于向各个所述导向板抛出鱼食的抛料叶轮；所述加料盒内设置有用于驱动所述抛料叶轮转动的抛料电机；所述泡发筒内滑动连接有能够与所述换向环、所述加料电机同时传动连接的传动齿轮。
8.当所述传动齿轮位于下方极限位置时，所述传动齿轮不与所述换向环接触，所述加料电机转动驱动所述加料环转动使得所述加料盒向所述泡发筒添加鱼粮。
9.当所述传动齿轮位于上方极限位置时，所述传动齿轮与所述换向环、所述加料电机同时传动连接，所述加料电机往复转动使得所述导向板倾角往复变化。
10.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明能够自动抛洒鱼食，仅需将鱼食
加入到环形料仓内，既可以采用自动化方式定量喂食鱼粮；本发明能够均匀抛洒鱼食，在指定半径范围内，鱼食均匀在散布在圆形区域内，防止鱼哄抢鱼食对鱼造成损伤，避免了鱼食堆积造成浪费；本发明能够定量控制鱼的喂食量，通过控制加料环的转动圈数，能够得知进入到泡发筒内的鱼食量，进而控制对鱼的喂食量；本发明结构简单多采用自动化操作，操作简单方便，省时省力。
附图说明
11.图1是本发明的分解结构示意图。
12.图2是本发明向泡发筒中添加鱼食的结构示意图。
13.图3是本发明向水中投放鱼食的结构示意图。
14.图4是本发明泡发筒的剖视结构示意图。
15.图5是本发明加料盒的剖视结构示意图。
16.图6是本发明抛料叶轮的剖视结构示意图。
17.图7是本发明上推滑块的剖视结构示意图。
18.图8是本发明上推环的结构示意图。
19.图9是本发明传动齿轮的结构示意图。
20.图10是本发明换向环的结构示意图。
21.图11是本发明导向板和驱动板的结构示意图。
22.图12是本发明的结构示意图。
23.图13是本发明的剖视结构示意图。
24.10、泡发筒；101、支撑柱；1011、限位槽；102、抛料口；103、导向通槽；104、定位通槽；105、支撑板；106、过滤孔；11、加料盒；111、环形料仓；1111、下料孔；112、电机仓；1121、通孔；113、转动槽；1131、加料口；12、抽料管；121、支撑杆；13、浮力圈；2、加料环；21、储料孔；22、加料齿轮；30、抛料叶轮；301、转动轴；3011、插接孔；302、导向条；3021、上限位条；303、上料孔；304、导向锥面；31、上推滑块；311、驱动斜面；312、滑动槽；3121、下限位条；41、上推环；411、从动斜面；42、传动齿轮；421、连接轴；5、换向环；51、换向齿轮；52、第一驱动斜槽；53、弧形通槽；61、导向板；611、定位柱；62、驱动板；621、第二驱动斜槽；622、从动柱；71、盒盖；711、提手；72、控制面板；73、显示屏；74、按钮；81、抛料电机；82、加料电机；821、电机齿轮。
具体实施方式
25.根据图1至图13所示，本实施例所述的一种智能喂鱼器，包括有用于泡发鱼食的泡发筒10和固定连接在所述泡发筒10上端的用于向所述泡发筒10添加鱼食的加料盒11；所述加料盒11下部转动连接有转动轴纵向设置的用于向所述泡发筒10添加鱼食的加料环2；所述加料环2的转动轴与所述泡发筒10同轴设置；所述加料盒11内设置有用于驱动所述加料环2转动的加料电机82。
26.所述泡发筒10外壁靠近上端沿圆周方向均匀成型有多个抛料口102；各个所述抛料口102内分别设置有上部与所述泡发筒10纵向滑动连接的、下端能够与所述泡发筒10相抵的导向板61；所述泡发筒10内沿半径方向滑动连接有多个用于驱动对应的所述导向板61
往复滑动的驱动板62；所述泡发筒10内转动连接有转动轴纵向设置的用于驱动所述驱动板62往复滑动的换向环5。
27.所述导向板61上端两侧沿所述泡发筒10的切向分别成型有与所述泡发筒10纵向滑动连接的定位柱611；所述抛料口102两个纵向设置的内壁分别成型有与对应的所述定位柱611纵向滑动连接的定位通槽104；所述泡发筒10内壁分别位于各个所述导向板61下端分别成型有与对应的所述导向板61下端相抵的支撑板105；当所述定位柱611沿所述定位通槽104纵向滑动时，所述导向板61下端沿所述支撑板105滑动，所述导向板61倾角随之改变。
28.所述泡发筒10内位于各个所述导向板61内侧转动连接有转动轴纵向设置的用于向各个所述导向板61抛出鱼食的抛料叶轮30；所述加料盒11内设置有用于驱动所述抛料叶轮30转动的抛料电机81；所述泡发筒10内位于所述换向环5上方纵向滑动连接有能够与所述换向环5、所述加料电机82同时传动连接的传动齿轮42。
29.所述抛料叶轮30上端中央位置成型有转动轴301；所述转动轴301上端中央位置成型有与所述抛料电机81的输出轴固定连接的插接孔3011；所述加料盒11上端中部成型有用于容纳所述抛料电机81、所述加料电机82的电机仓112；所述电机仓112内底端成型有与用于使所述抛料电机81、所述加料电机82的输出轴向下穿出的通孔1121。
30.所述加料电机82、所述抛料电机81为能够精确控制转动速度和角度的步进电机或伺服电机。
31.当所述传动齿轮42位于下方极限位置时，所述传动齿轮42不与所述换向环5接触，所述导向板61封闭所述抛料口102，所述加料电机82转动驱动所述加料环2转动使得所述加料盒11向所述泡发筒10添加鱼粮，所述导向板61防止鱼食从所述抛料口102中漏出，造成鱼食的浪费。
32.当所述传动齿轮42位于上方极限位置时，所述传动齿轮42与所述换向环5、所述加料电机82同时传动连接，所述加料电机82往复转动使得所述导向板61倾角往复变化，所述抛料叶轮30圆周转动，使得鱼食在离心力作用下飞向各个所述导向板61，鱼食经所述导向板61导向均匀的抛洒在四周。
33.所述抛料叶轮30圆周转动使得鱼食同时向四周抛出，抛射速度快，覆盖面广，同时所述导向板61的倾角往复变化，使得鱼食的抛射半径往复变化，从而使得抛射半径内鱼食均匀的散布在水面上，喂食均匀，防止鱼哄抢食物造成鱼的损伤，也避免了鱼食堆积造成浪费。
34.所述加料盒11下端沿圆周方向成型有多个用于向所述泡发筒10添加鱼食的能够被所述加料环2封闭的加料口1131；所述加料环2上端成型有贯穿所述加料环2的能够与所述加料口1131连通的储料孔21；所述加料盒11内底部位于所述加料环2上端成型有多个等距设置的能够与所述储料孔21连通的下料孔1111；所述储料孔21不能与所述下料孔1111和所述加料口1131同时连通。
35.所述加料盒11下部成型有与所述加料环2转动连接的转动槽113；各个所述下料孔1111、所述加料口1131分别与所述转动槽113连通；所述加料电机82的输出轴上位于所述加料盒11下方固定连接有电机齿轮821；所述加料环2为环形；所述加料环2内环成型有与所述电机齿轮821传动连接的加料齿轮22。
36.当所述加料环2转动至所述储料孔21与所述下料孔1111连通时，所述加料盒11内
的鱼食在重力作用下穿过所述下料孔1111落入到所述储料孔21中，所述储料孔21内的鱼食随所述加料环2同步转动；当所述加料环2转动至所述储料孔21与所述加料口1131连通时，所述储料孔21内的鱼食在重力作用下穿过所述加料口1131落入到所述泡发筒10中。所述加料环2每转动一周，向所述泡发筒10中添加鱼食的体积相同，通过所述加料环2的转动圈数，可以相对精确的控制进入到所述泡发筒10中的鱼食的量，进而能够对喂食量进行控制，结构简单，使用方便。
37.所述抛料叶轮30上方位于所述换向环5下方沿所述泡发筒10轴线方向纵向滑动连接有用于驱动所述传动齿轮42纵向移动的上推环41；所述传动齿轮42下端中央位置成型有与所述上推环41上端相抵的连接轴421；所述抛料叶轮30上端非中央位置沿半径方向滑动连接有多个用于驱动所述上推环41向上移动的上滑推块31；各个所述上滑推块31沿所述抛料叶轮30圆周方向均匀设置在所述上推环41下端；所述上滑推块31上端远离所述泡发筒10轴线一侧成型有与所述上推环41相抵的驱动斜面311。
38.各个所述上滑推块31下端分别成型有与所述抛料叶轮30滑动连接的滑动槽312；所述抛料叶轮30上端位于所述转动轴301外侧沿所述抛料叶轮30半径方向均匀成型有多个与对应的所述滑动槽312滑动连接的导向条302；各个所述导向条302上端分别成型有向滑动方向两侧延伸的用于限制对应的所述上推滑块31纵向滑动的上限位条3021；各个所述滑动槽312位于滑动方向两侧的两个侧壁分别成型有能够与对应的所述上限位条3021相抵的下限位条3121；所述上推环41下端分别成型有多个与对应的所述驱动斜面311相抵的从动斜面411。
39.当所述抛料叶轮30不转动时，所述上推环41在重力作用下位于下方极限位置，使得所述上滑推块31位于内侧极限位置，所述传动齿轮42位于下方极限位置。
40.当所述抛料叶轮30转动时，所述上滑推块31在离心力作用下向外周滑动至外侧极限位置，所述驱动斜面311带动所述从动斜面411运动，使得所述上推环41向上端移动至上方极限位置，进而使得所述传动齿轮42向上方移动至上方极限位置。
41.所述抛料叶轮30转动的同时，使得所述传动齿轮42向上方运动至极限位置，所述传动齿轮42与所述加料电机82、所述换向环5传动连接，进而所述加料电机82转动使得所述导向板61倾角往复变化，切换至抛料功能，没有增加新的运动结构，使用简单，操作方便。
42.所述换向环5上端沿圆周方向均匀成型有多个与对应的所述驱动板62滑动连接的用于驱动各个所述驱动板62向外周运动的第一驱动斜槽52；各个所述驱动板62上端靠近所述泡发筒10一侧分别成型有与对应的所述第一驱动斜槽52滑动连接的从动柱622；所述泡发筒10外壁位于各个所述抛料口102之间沿所述泡发筒10半径方向均匀成型有多个纵向设置的与对应的所述驱动板62滑动连接的导向通槽103；各个所述驱动板62朝向相邻的所述导向板61的一侧分别成型有与该所述导向板61滑动连接的用于驱动所述导向板61上端纵向滑动的第二驱动斜槽621；所述定位柱611穿过相邻的所述定位通槽104与相邻的所述第二驱动斜槽621滑动连接。
43.所述换向环5上端中央位置成型有能够与所述传动齿轮42传动连接的换向齿轮51；所述换向环5上端成型有用于使所述连接轴421向下穿过与所述上推环41相抵的弧形通槽53；所述弧形通槽53使得所述换向环5往复转动时，所述传动齿轮42相对位置不发生改变，仅沿自身轴线转动。
44.当所述换向环5正向转动时，所述第一驱动斜槽52驱动所述驱动板62向外周滑动，使得所述第二驱动斜槽621驱动所述导向板61上端向下滑动；当所述换向环5反向转动时，所述第一驱动斜槽52驱动所述驱动板62向内侧滑动，使得所述第一驱动斜槽621驱动所述导向板61上端向上滑动；所述换向环5往复转动，使得所述导向板61倾角往复变化。
45.所述泡发筒10外周位于所述抛料口102下方固定连接有漂浮在水面上的浮力圈13；所述泡发筒10外壁位于所述浮力圈13下方沿圆周方向均匀成型有多个用于使水进入到所述泡发筒10内的孔径小于鱼食直径的过滤孔106。
46.在使用时，仅需将所述泡发筒10放置到水面上既可以进行使用，操作使用方便，无需复杂的安装固定过程，省时省力。
47.所述泡发筒10内固定连接有上端与所述抛料叶轮30下端密封抵紧的、下端与所述所述泡发筒10内底端连通的抽料管12；所述抽料管12下端与所述泡发筒10内底端之间具有一定空隙，能够使得鱼食进入到所述抽料管12内部。
48.所述抛料叶轮30下端中央位置成型有与所述抽料管12连通的上料孔303；所述抽料管12外周靠近下端成型有多个支撑杆121；所述泡发筒10内壁均匀成型有多个用于支撑所述支撑杆121的支撑柱101；所述支撑柱101上端中部沿所述泡发筒10半径方向成型有用于限制所述抽料管12周向转动的限位槽1011。
49.所述抛料叶轮下端距离液面很近（间距小于2mm），所述抛料叶轮30转动使得所述上料孔303上部产生负压，外部的大气压使得所述发料筒10内部的水和鱼食经所述抽料管12进入到所述抛料叶轮30内部，进而随着所述抛料叶轮30的转动，鱼食在离心力作用下向四周飞出。
50.所述抛料叶轮30内位于所述抽料管12正上方成型有导向锥面304；从所述抽料管12中流出的鱼食在所述导向锥面304的导向作用下，向四周分散。
51.所述加料盒11上端位于所述电机仓112外侧成型有与各个所述下料孔1111连通的环形料仓111；所述加料盒11上部可拆卸连接有用于封闭所述环形料仓111的盒盖71。
52.所述下料孔1111成型在所述环形料仓111外周，所述环形料仓111内底端向所述下料孔1111倾斜，从而使得所述环形料仓111内的鱼食能够全部进入到所述下料孔1111内；所述盒盖71上端对称成型有两个便于提起所述盒盖71的提手711；能够向所述环形料仓111内一次性添加多量鱼食，减小了添加鱼食的次数，从而减少了人工的参与度，省时省力。
53.所述加料盒11上端位于所述电机仓112正上方固定连接有控制面板72；所述控制面板72上设置有用于显示工作状态和参数的显示屏73；所述控制面板72上设置有用于设置工作状态和参数的按钮74；所述加料盒11配备有与所述控制面板72同等控制效果的遥控器。
54.所述电机仓112内设置有控制器和蓄电池；所述加料盒11外壁成型有用于向所述蓄电池进行充电的充电口；所述显示屏73、所述按钮74、所述蓄电池、所述充电口、所述抛料电机81、所述加料电机82与所述控制器电连接；所述遥控器与所述控制器无线连接。
55.初始状态下，驱动板62位于内侧极限位置，导向板61封闭抛料口102。
56.使用本产品时，手部握持泡发筒10，将本产品放入到需要喂食的水域中间位置。泡发筒10在自身重力的作用下没入水中，浮力圈13在水中具有浮力，使得浮力圈13以及上端的部分处于水面上方，水经过滤孔106流入到泡发筒10内部，直至泡发筒10内水面高度与外
部水面高度齐平。随后，手指伸入提手711中向上提起盒盖71，将需要喂食的鱼食倒入到环形料仓111内，重新盖回盒盖71使得环形料仓111封闭。按下控制面板72上的“加料”按钮，控制器控制加料电机82转动，加料电机82转动带动电机齿轮821转动，电机齿轮821转动带动加料齿轮22转动进而使得加料环2转动。随着加料环2的转动，当转动至储料孔21与下料孔1111连通时，环形料仓111内的鱼食将在重力作用下落至储料孔21内，继而鱼食随加料环2同步转动。当加料环2转动至储料孔21与加料口1131正对时，储料孔21内的鱼食在重力作用下穿过加料口1131，进而落入到泡发筒10内。如此往复，加料环2转动再次与下料孔1111连通，随着加料环2的持续圆周转动，环形料仓111内的鱼食逐步落入到泡发筒10中，泡发筒10内的鱼食泡在水中，鱼食吸水胀大进而能够扩散至抽料管12中。再次按下“加料”按钮，控制器控制加料电机82停止转动，储料孔21不能与下料孔1111、加料口1131同时连通，下料孔1111不与泡发筒10连通，即不再向泡发筒10添加鱼食。加料环2每转动一周，向泡发筒10中添加鱼食的体积相同，通过加料环2的转动圈数，可以相对精确的控制进入到泡发筒10中的鱼食的量，进而能够对喂食量进行控制，结构简单，使用方便。
57.集中进行投食会使得鱼哄抢，不利于鱼的健康发育，需要在水域中进行均匀分散喂鱼时，按下控制面板72上的“抛料”按钮，控制器控制抛料电机81转动，抛料电机81转动带动抛料叶轮30转动。抛料叶轮30上的叶片圆周运动使得上料孔303上方的空气向四周流通，上料孔303上方压强减小，外部的压强将驱动泡发筒10内的水和泡发鱼食，经抽料管12向上料孔303处运动，进而在抛料叶轮30的离心作用下，向抛料叶轮30四周抛出。抛料叶轮30转动使得导向条302带动滑动槽312转动，进而使得上推滑块31圆周运动，上推滑块31圆周运动所产生的离心力将使得各个上推滑块31沿导向条302向四周运动。上推滑块31向四周运动使得驱动斜面311与从动斜面411相抵，并驱动从动斜面411向上方运动进而使得上推环41向上方运动。上推环41向上运动带动连接轴421运动使得传动齿轮42向上运动，进而使得传动齿轮42同时与电机齿轮821、换向齿轮51啮合。
[0058]“抛料”按钮被按下的同时控制器控制加料电机82往复小角度转动，加料电机82转动带动电机齿轮821转动，电机齿轮821转动带动传动齿轮42转动，传动齿轮42转动带动换向齿轮51转动进而使得换向环5小角度往复转动。换向环5正向转动使得第一驱动斜槽52带动从动柱622运动使得驱动板62沿导向通槽103向外周滑动，定位柱611同时滑动连接在纵向设置的定位通槽104和倾斜设置的第二驱动斜槽621中，驱动板62向外周运动使得定位柱611向下滑动进而使得导向板61向下运动。导向板61向下运动与支撑板105相抵，导向板61下端向抛料叶轮30方向滑动，导向板61逐步倾斜。同理，换向环5反向转动使得驱动板62向内侧运动，进而使定位柱611向上运动，导向板61逐步竖直。如此往复，加料电机82往复小角度转动，使得导向板61倾角往复周期性均匀变化，此过程中，加料环2转动角度较小，储料孔21不能在下料孔1111与加料口1131之间运动，环形料仓111不向泡发筒10中加料。
[0059]
抛料叶轮30转动向四周抛出的鱼食，经导向板61的导向作用，从抛料口102向四周均匀抛出，并随着导向板61倾角的往复变化，抛射半径也逐步周期性变化，进而使得鱼食均匀的抛洒在水中。鱼食分散投喂，避免了鱼集中哄抢食物而对鱼造成伤害，使得鱼能够健康成长。喂食完成后，再次按下“抛料”按钮，控制器控制抛料电机81停止转动，抛料叶轮30停止转动，上推环41在重力作用下向下移动，从动斜面411带动驱动斜面311运动，进而使得上推滑块31向内侧运动至原来位置，传动齿轮42与电机齿轮821分离。同时控制器控制加料电
机82继续转动至换向环5运动至原来位置，驱动板62向内侧运动至原来位置，导向板61封闭抛料口102。控制面板72上还设置有用于显示工作状态和具体工作参数的显示屏以及用于对参数进行调整的按钮，能够对抛射范围以及抛射均匀度进行设置和调整。本产品配备有和控制面板72同等控制功能的遥控器，能够在远离抛食范围的位置进行控制，避免被鱼食抛洒在身体上，操作更加简单和方便。
[0060]
本发明通过设置加料环2，在进行加料时，加料电机82转动带动加料环2圆周转动，当加料环2转动至储料孔21与下料孔1111连通时，环形料仓111内的鱼食经下料孔1111落入到储料孔21中，并随着加料环2同步转动；当加料环2转动至储料孔21与加料口1131连通时，储料孔21内的鱼食落入到泡发筒21中，加料环2每转动一周加料量恒定，能够相对精确的控制对泡发筒10的加料量；在进行抛料时，加料电机82带动加料环2小角度往复转动，在此过程中，储料孔21仅能转动至与下料孔1111或加料口1131连通，环形料仓111不能向泡发筒10中加料，防止添加的鱼粮影响抛出的鱼粮，避免鱼粮拥堵在加料盒11，从而使得抛料过程稳定可靠。
[0061]
本发明通过设置传动齿轮42，当仅有加料电机81转动时，传动齿轮42不与电机齿轮821啮合，加料电机81带动加料环2圆周运动，能够使得环形料仓111内的鱼食进入到泡发筒10中，并能够控制鱼食的添加量；当抛料电机82转动时，抛料电机82带动抛料叶轮30转动，进而使得上推滑块31在离心力作用下向上推动上推环41，使得传动齿轮42同时与电机齿轮821、换向齿轮51传动连接，此时，加料电机81带动换向环5往复小角度转动，进而能够使得驱动板62带动导向板61运动，使得导向板61的倾角往复变化，从抛料叶轮30飞出的鱼食经导向板61的导向，抛洒半径往复变化，从而使得鱼食抛洒均匀，防止鱼哄抢食物而对鱼造成伤害。
[0062]
本发明通过设置导向板61，在对泡发筒10中添加鱼食时，导向板61封闭抛料口102，防止鱼食泄漏到外部水面上，避免鱼哄抢鱼食；在进行抛射鱼食时，加料电机82带动换向环5往复转动，使得第一驱动斜槽52带动从动柱622运动，继而使得驱动板62向内外侧运动，驱动板62带动定位柱611沿定位通槽104往复纵向滑动，导向板61与支撑板105相抵，继而使得导向板61的倾角往复变化，鱼食的抛射范围往复变化，使得鱼食均匀的抛洒在水面上，避免鱼哄抢鱼食，同时操作简单，无需人工干预，省力省力。
[0063]
本发明能够自动抛洒鱼食，仅需将鱼食加入到环形料仓内，既可以采用自动化方式定量喂食鱼粮；本发明能够均匀抛洒鱼食，在指定半径范围内，鱼食均匀在散布在圆形区域内，防止鱼哄抢鱼食对鱼造成损伤，避免了鱼食堆积造成浪费；本发明能够定量控制鱼的喂食量，通过控制加料环的转动圈数，能够得知进入到泡发筒内的鱼食量，进而控制对鱼的喂食量；本发明结构简单多采用自动化操作，操作简单方便，省时省力。