1.本发明涉及园林绿化技术领域，尤其是涉及一种园林绿化管理植物分区自动灌溉除草装置及方法。
背景技术：
2.园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。
3.目前园林中的杂草、石块等杂物会影响园林美观，并且园林土壤需要及时的灌溉，以保证土壤的质量以及营养，为植物的生长提高有利的环境，现有的园林除草装置较为单一，除草之后无法及时收集杂草，并且在灌溉土壤的时候，是大面积的通过喷头去实现土壤灌溉，水分与土壤接触不均匀，灌溉效率差。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种园林绿化管理植物分区自动灌溉除草装置及方法，以解决背景技术中提出的问题。
5.本发明提供一种园林绿化管理植物分区自动灌溉除草装置，包括车体，所述车体底部设置有移动组，所述车体上对称固定连接有支架，所述支架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架处于车体的上方，所述第二支架处于车体的下方，所述支架上装配有挖草组件，所述车体上固定开设有开口，所述挖草组件一侧与所述第一支架连接，且所述挖草组件另一侧贯穿开口并与所述第二支架连接，所述第一支架外壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机贯穿所述第一支架并与所述挖草组件传动连接，所述第一支架一侧固定连接有横板，所述横板上设置有去杂装置，所述横板底部固定连接有导向板，所述去杂装置下方设置有分级灌溉装置，所述导向板的出口朝向分级灌溉装置，所述分级灌溉装置底部与车体固定连接，所述车体底部固定开设有出料斗，所述分级灌溉装置底部与所述出料斗相互连通，所述移动组由驱动机组以及驱动轮共同组成。
6.优选的，所述挖草组件包括第一转轴、第二转轴、传动带以及多个挖斗，所述第一转轴装配在所述第一支架上，所述第二转轴装配在所述第二支架上，所述传动带一端装配在第一转轴上，且另一端贯穿所述开口并与第二转轴连接，多个所述挖斗等距设置在所述传动带上，所述第一转轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述挖斗端部固定连接有钉耙。
7.优选的，所述去杂装置包括多根连接杆、支撑架、驱动组件以及摆动组件，所述连接杆间隔均匀的转动安装于所述支撑架上，所述连接杆的两端穿过所述支撑架并安装有第二带轮，相邻所述连接杆位于同侧的所述第二带轮通过第二皮带进行连接，同时最靠近第一支架的所述连接杆适于通过所述驱动组件与第一转轴进行配合，所述支撑架适于通过摆动组件与所述驱动组件进行配合，所述连接杆下方设置有筛网。
8.优选的，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴的一端安装有链轮，所述链轮通过传动链与所述第一转轴的端部进行连接配合，所述传动轴的另一端安装有第一带轮，所述第一带轮与最靠近所述第一支架的所述连接杆端部的所述第二带轮之间通过第一皮带进行连接。
9.优选的，所述摆动组件包括凸轮，所述凸轮固定安装于所述传动轴的端部，所述凸轮适于与所述支撑架进行配合，所述支撑架与所述横板之间弹性滑动连接，所述第一支架靠近所述第一带轮的内侧壁竖直设置有滑槽，最靠近所述第一支架的所述连接杆与所述滑槽之间通过支撑板进行配合，所述支撑板的一端与所述连接杆的端部转动连接，所述支撑板的另一端固定安装有张紧辊，所述张紧辊与所述滑槽滑动配合，同时所述张紧辊还适于和所述第一皮带进行配合，所述支撑架的侧部两端固定有定位板，所述横板上固定开设有定位槽，所述定位板与所述横板上设置的定位槽滑动配合，所述定位板穿过所述定位槽的端部固定有导杆，所述横板侧部固定有固定块，所述导杆与所述固定块滑动连接，所述导杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述定位板以及所述固定块相抵。
10.优选的，所述车体上还固定连接有回收装置，所述回收装置包括斜板以及回收箱，所述斜板一端与所述横板固定连接，且所述斜板的一端处于所述筛网的下方，所述斜板另一端与所述回收箱的侧壁固定连接，所述回收箱底部与车体固定连接。
11.优选的，所述分级灌溉装置包括壳体、曲轴以及铰接板，所述壳体内部由上而下依次设置有配料腔、混合腔，所述配料腔底部固定开设有出口，所述出口内壁固定开设有卡槽，所述卡槽中设置有滤网，所述滤网与所述卡槽壁之间设置有第一弹簧，所述混合腔内部设置有移动板，所述曲轴的两端与壳体侧壁固定的安装座转动连接，所述铰接板的一端与所述曲轴中部的曲轴段进行转动连接，所述铰接板的另一端与移动板端面固定的铰接座进行铰接，所述曲轴的一端还安装有第四带轮，所述第一转轴的一端还安装有第三带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过第三皮带进行连接，所述移动板顶部固定连接有拨板，所述拨板顶部固定连接有第一凸起，所述滤网底部固定连接有多个第二凸起，所述出口底部固定连接有第一铲板，所述移动板另一侧设置有多个卡接组件，每个卡接组件上均固定连接有第二铲板，所述混合腔内壁上设置有多个承载台，多个所述承载台与多个所述第二铲板一一对应，每个所述承载台两侧壁上均固定连接有滑轨，所述第二铲板活动连接有活动杆，所述活动杆两端与所述滑轨滑动连接，所述混合腔底部固定开设有出料口，所述出料口与所述出料斗相互连通,所述配料腔中固定开设有进料口，所述导向板插入在进料口中，每个所述承载台中均固定开设有镂空口，所述镂空口底部固定连接有导料板。
12.优选的，所述滑轨靠近第二铲板一端的拐角为第一拐角，第一拐角包括上下两段弧面，所述第一拐角中的上段弧面的底端低于滑轨的横向中轴线，所述滑轨远离第二铲板一端的拐角为第二拐角，所述第二拐角包括上下两段弧面，所述第二拐角中的上段弧面的底端高于滑轨的横向中轴线。
13.优选的，所述卡接组件包括卡接套、第二弹簧，所述第二弹簧设置在卡接套内壁上，所述第二弹簧另一端与所述第二铲板固定连接。
14.一种园林绿化管理植物分区自动灌溉除草装置的方法，包括以下步骤：s1: 移动组带动车体进行移动，车体可以在园林里面进行有效的移动；s2: 挖草组件随着车体移动的时候，会将杂草挖出，然后送入到去杂装置中，去杂
装置用来去除土壤中的石块、杂草，并将土壤送入到承载台中；s3: 石头、杂草通过斜板进入到回收箱中进行回收利用；s4:土壤通过承载台进入到分级灌溉装置中，在分级灌溉装置中进行液体的灌溉，灌溉后的土壤通过出料斗重新倒入到土坑中，将土坑填平，能够快速、高效的去除杂草并将土壤进行分级灌溉改良，提高园林土壤的质量，工作效率高，园林土壤质量高。
15.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：（1）本发明中车体可以在园林里面进行有效的移动，挖草组件随着车体移动的时候，会将杂草、土壤挖出，然后送入到去杂装置中，去杂装置用来去除土壤中的石块、杂草，并将土壤送入到分级灌溉装置中进行灌溉，灌溉后的土壤通过出料斗重新倒入到土坑中，将土坑填平，能够快速、高效的改良土壤的酸碱程度，提高土壤质量去除杂草，提高园林土壤的质量。
16.（2）本发明中通过第一转轴带动第三皮带，接着第三皮带带动曲轴进行转动，进而通过铰接板推动移动板沿着壳体进行往复移动，使得灌溉液以及土壤呈一组一组形式进行混合，从而灌溉液在土壤中的覆盖率更加均匀全面，并且土壤在多个承载台中被铲动以及掉落的过程中，会对土壤形成一种搅拌的效果，灌溉液在土壤中的覆盖率更加均匀全面，有效的提高了土壤与灌溉液的混合效率。
17.（3）本发明中第二铲板在向上偏移或者向下偏移的时候，第二弹簧可以为第二铲板的偏移提供复位力度，能够保证第二铲板在滑轨端部的时候，第二铲板的横向中轴线与滑轨横向的中轴线处于同一平面。
18.（4）本发明中第一转轴进行转动时，传动轴能够通过第一皮带驱动多个连接杆进行同步同向转动，同时传动轴在转动的过程中，支撑架带动多个连接杆沿横板进行往复移动，进而得以实现连接杆在转动的同时进行摆动，提高去杂的效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明中整体立体结构第一视角示意图；图2为本发明中整体立体结构第二视角示意图；图3为本发明中整体结构侧视示意图；图4为本发明中分级灌溉装置剖视示意图；图5为本发明中曲轴与壳体的剖视示意图；图6为本发明中第二铲板与承载台装配示意图；图7为本发明中的c处放大图；图8为本发明中滑轨平面示意图；图9为本发明中a处放大图；图10为本发明中b处放大图；图11为本发明中连接杆立体结构示意图；
图12为本发明中第一支架剖视示意图；图13为本发明中去杂装置俯视示意图；图中：1、车体；101、第一支架；102、第二支架；103、开口；104、横板；105、滑槽；106、定位槽；2、挖草组件；201、第一转轴；202、第二转轴；203、传动带；204、挖斗；205、钉耙；3、驱动电机；4、去杂装置；401、连接杆；402、支撑架；403、传动轴；404、第二皮带；405、第二带轮；406、第一带轮；407、第一皮带；408、凸轮；409、支撑板；410、张紧辊；411、定位板；412、导杆；413、固定块；414、弹簧；415、传动链；416、筛网；5、导向板；6、分级灌溉装置；601、壳体；602、配料腔；603、混合腔；604、出口；605、卡槽；606、滤网；607、第一弹簧；608、移动板；609、拨板；610、第一凸起；611、第二凸起；612、第一铲板；613、第二铲板；614、承载台；615、滑轨；616、活动杆；617、出料口；618、第一拐角；619、第二拐角；620、卡接套；621、第二弹簧；622、进料口；623、镂空口；624、导料板；625、曲轴；626、铰接板；627、第四带轮；628、第三带轮；629、第三皮带；7、出料斗；8、回收装置；801、斜板；802、回收箱。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
23.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
26.下面结合图1-13所示，本发明实施例提供了一种园林绿化管理植物分区自动灌溉除草装置，包括车体1，车体1底部设置有移动组，车体1上对称固定连接有支架，支架包括第一支架101以及第二支架102，第一支架101处于车体1的上方，第二支架102处于车体1的下方，支架上装配有挖草组件2，车体1上固定开设有开口103，挖草组件2一侧与第一支架101连接，且挖草组件2另一侧贯穿开口103并与第二支架102连接，第一支架101外壁上固定连接有驱动电机3，驱动电机3贯穿第一支架101并与挖草组件2传动连接，第一支架101一侧固
定连接有横板104，横板104上设置有去杂装置4，横板104底部固定连接有导向板5，去杂装置4下方设置有分级灌溉装置6，导向板5的出口朝向分级灌溉装置6，分级灌溉装置6底部与车体1固定连接，车体1底部固定开设有出料斗7，分级灌溉装置6底部与出料斗7相互连通，移动组由驱动机组以及驱动轮共同组成。
27.具体的：通过移动组带动车体1进行移动，车体1可以在园林里面进行有效的移动，挖草组件2随着车体1移动的时候，会将杂草以及土壤挖出，然后送入到去杂装置4中，去杂装置4用来去除土壤中的石块、杂草等杂物，并将土壤送入到分级灌溉装置6中进行液体的灌溉，灌溉后的土壤通过出料斗7重新倒入到土坑中，将土坑填平，能够快速、高效的去除杂草并将土壤进行分级灌溉改良，提高园林土壤的质量，工作效率高，园林土壤质量高；其中，驱动机组可以是常规汽车中的发动机、离合器等驱动部件，驱动轮根据田地的实际情况，可以做出改变，以使得车体1能够在田里进行正常的移动。
28.挖草组件2包括第一转轴201、第二转轴202、传动带203以及多个挖斗204，第一转轴201装配在第一支架101上，第二转轴202装配在第二支架102上，传动带203一端装配在第一转轴201上，且另一端贯穿开口103并与第二转轴202连接，多个挖斗204等距设置在传动带203上，第一转轴201与驱动电机3的输出轴固定连接，挖斗204端部固定连接有钉耙205，挖斗204端部固定连接有钉耙205。
29.具体的：驱动电机3启动的时候带动第一转轴201转动，然后带动传动带203转动，从而挖斗204可以将园林里面的杂草、土壤挖出，并随着传动带203的运转，将土壤倒入到去杂装置4中，完成杂草、石头的去除工作。
30.去杂装置4包括多根连接杆401、支撑架402、驱动组件以及摆动组件，连接杆401间隔均匀的转动安装于支撑架402上，连接杆401的两端穿过支撑架402并安装有第二带轮405，相邻连接杆401位于同侧的第二带轮405通过第二皮带404进行连接，同时最靠近第一支架101的连接杆401适于通过驱动组件与第一转轴201进行配合，支撑架402适于通过摆动组件与驱动组件进行配合，连接杆401下方设置有筛网416，本设置中，支撑架402适于通过摆动组件与驱动组件进行配合，以使得驱动组件在驱动连接杆401转动的同时，还能够驱动支撑架402带动连接杆401进行往复移动，连接杆401带动石块、杂草等杂物向回收装置8方向移动，少部分的杂草掉落在筛网416中，在筛网416中杂草无法通过，实际运用过程中筛网416倾斜设置并且伴随着整个装置的震动，能够将杂草送入到回收装置8中，而土壤则会贯穿筛网416进入到分级灌溉装置6中，从而提高去杂装置4的去石以及去草效率。
31.驱动组件包括传动轴403，传动轴403的一端安装有链轮，链轮通过传动链415与第一转轴201的端部进行连接配合，传动轴403的另一端安装有第一带轮406，第一带轮406与最靠近第一支架101的连接杆401端部的第二带轮405之间通过第一皮带407进行连接，本设置中，第一转轴201进行转动时，传动轴403能够通过第一皮带407驱动多个连接杆401进行同步同向转动。
32.摆动组件包括凸轮408，凸轮408固定安装于传动轴403的端部，凸轮408适于与支撑架402进行配合，支撑架402与横板104之间弹性滑动连接，第一支架101靠近第一带轮406的内侧壁竖直设置有滑槽105，最靠近第一支架101的连接杆401与滑槽105之间通过支撑板409进行配合，支撑板409的一端与连接杆401的端部转动连接，支撑板409的另一端固定安装有张紧辊410，张紧辊410与滑槽105滑动配合，同时张紧辊410还适于和第一皮带407进行
配合，支撑架402的侧部两端固定有定位板411，横板104上固定开设有定位槽106，定位板411与横板104上设置的定位槽106滑动配合，定位板411穿过定位槽106的端部固定有导杆412，横板104侧部固定有固定块413，导杆412与固定块413滑动连接，导杆412上套接有弹簧414，弹簧414的两端分别与定位板411以及固定块413相抵，本设置中，传动轴403在转动的过程中，支撑架402带动多个连接杆401沿横板104进行往复移动，进而得以实现连接杆401在转动的同时进行摆动，并且支撑板409适于在支撑架402沿横板104进行往复移动的过程中通过张紧辊410沿滑槽105进行上下滑动，进而得以保证支撑架402在摆动的过程中，第一皮带407始终处于张紧状态，以保证传动轴403与连接杆401之间的转动连接的稳定性，其中支撑架402与横板104之间形成弹性滑动连接，以保证支撑架402在凸轮408的驱动下能够沿横板104进行往复移动。
33.车体1上还固定连接有回收装置8，回收装置8包括斜板801以及回收箱802，斜板801一端与横板104固定连接，且斜板801的一端处于筛网416的下方，斜板801另一端与回收箱802的侧壁固定连接，回收箱802底部与车体1固定连接。
34.具体的：石头、杂草通过斜板801进入到回收箱802中进行回收利用。
35.分级灌溉装置6包括壳体601、曲轴625以及铰接板626，壳体601内部由上而下依次设置有配料腔602、混合腔603，配料腔602底部固定开设有出口604，出口604内壁固定开设有卡槽605，卡槽605中设置有滤网606，滤网606与卡槽605壁之间设置有第一弹簧607，混合腔603内部设置有移动板608，曲轴625的两端与壳体601侧壁固定的安装座转动连接，铰接板626的一端与曲轴625中部的曲轴段进行转动连接，铰接板626的另一端与移动板608端面固定的铰接座进行铰接，曲轴625的一端还安装有第四带轮627，第一转轴201的一端还安装有第三带轮628，第三带轮628与第四带轮627之间通过第三皮带629进行连接，移动板608顶部固定连接有拨板609，拨板609顶部固定连接有第一凸起610，滤网606底部固定连接有多个第二凸起611，出口604底部固定连接有第一铲板612，移动板608另一侧设置有多个卡接组件，每个卡接组件上均固定连接有第二铲板613，混合腔603内壁上设置有多个承载台614，多个承载台614与多个第二铲板613一一对应，每个承载台614两侧壁上均固定连接有滑轨615，第二铲板613活动连接有活动杆616，活动杆616两端与滑轨615滑动连接，混合腔603底部固定开设有出料口617，出料口617与出料斗7相互连通,配料腔602中固定开设有进料口622，导向板5插入在进料口622中，每个承载台614中均固定开设有镂空口623，镂空口623底部固定连接有导料板624。
36.滑轨615靠近第二铲板613一端的拐角为第一拐角618，第一拐角618包括上下两段弧面，第一拐角618中的上段弧面的底端低于滑轨615的横向中轴线，滑轨615远离第二铲板613一端的拐角为第二拐角619，第二拐角619包括上下两段弧面，第二拐角619中的上段弧面的底端高于滑轨615的横向中轴线。
37.卡接组件包括卡接套620、第二弹簧621，第二弹簧621设置在卡接套620内壁上，第二弹簧621另一端与第二铲板613固定连接。
38.具体的：参阅图4，此时的第二铲板613处于承载台614的最左侧，此时灌溉液以及土壤已经在承载台614中，通过第一转轴201带动第三皮带629，接着第三皮带629带动曲轴625进行转动，进而通过铰接板626推动移动板608沿着壳体601进行往复移动，当推动移动板608向右侧移动时，带动第二铲板613向右侧移动，由于第一拐角618中的上段弧面的底端
低于滑轨615的横向中轴线，所以第二铲板613会向上抬起，并且同时向右侧移动，这样就能避免把土壤向右侧推动，同时拨板609能够将滤网606进行封闭，避免灌溉液的量掉落太多，当第二铲板613向左侧移动时，由于第二拐角619中的上段弧面的底端高于滑轨615的横向中轴线，所以第二铲板613会向下移动并同时向左侧移动，从而第二铲板613能够铲动承载台614中的土壤，使得土壤向左侧移动，然后从镂空口623中掉落，并随着导料板624掉入到下一层承载台614中，同时拨板609能够拨动滤网606，避免滤网606的堵塞，使得灌溉液能够有效的掉入在承载台614中，此时导向板5会将下一组没有灌溉的土壤再次送入到最上层的承载台614中，从而土壤与灌溉液进行混合，接着铰接板626推动移动板608向右侧移动，那么此时最上一层的承载台614会重复上述动作，而下一层的承载台614中的土壤会因为对应的第二铲板613再次被铲动，掉落到最下一层的承载台614中，直到从出料口617中掉落，土壤在多个承载台614中被铲动以及掉落的过程中，会对土壤形成一种搅拌的效果，由于土壤以及灌溉液的料是一组一组混合的，灌溉液在土壤中的覆盖率更加均匀全面，有效的提高了土壤与灌溉液的混合效率，在灌溉液中加入改良剂可以有效改良土壤的酸碱程度，提高园林土壤的质量；其中；当随着拨板609向左侧移动的时候，第一铲板612能够将拨板609中残留的灌溉液清楚，并推入到承载台614中，避免灌溉液的浪费；其中：第二铲板613在向上偏移或者向下偏移的时候，第二弹簧621可以为第二铲板613的偏移提供复位力度，能够保证第二铲板613在滑轨615端部的时候，第二铲板613的横向中轴线与滑轨615横向的中轴线处于同一平面；其中：配料腔602用于放置灌溉液。
39.一种园林绿化管理植物分区自动灌溉除草装置的方法，包括以下步骤：s1: 移动组带动车体1进行移动，车体1可以在园林里面进行有效的移动；s2: 挖草组件2随着车体1移动的时候，会将杂草挖出，然后送入到去杂装置4中，去杂装置4用来去除土壤中的石块、杂草，并将土壤送入到承载台614中；s3: 石头、杂草通过斜板801进入到回收箱802中进行回收利用；s4:土壤通过承载台614进入到分级灌溉装置6中，在分级灌溉装置6中进行液体的灌溉，灌溉后的土壤通过出料斗7重新倒入到土坑中，将土坑填平，能够快速、高效的去除杂草并将土壤进行分级灌溉改良，提高园林土壤的质量，工作效率高，园林土壤质量高。
40.工作原理：移动组带动车体1进行移动，车体1可以在园林里面进行有效的移动，挖草组件2随着车体1移动的时候，会将杂草挖出，然后送入到去杂装置4中，去杂装置4用来去除土壤中的石块、杂草，并将土壤送入到承载台614中，然后通过第一转轴201带动第三皮带629，接着第三皮带629带动曲轴625进行转动，进而通过铰接板626推动移动板608沿着壳体601进行往复移动，当推动移动板608向右侧移动时，带动第二铲板613向右侧移动，由于第一拐角618中的上段弧面的底端低于滑轨615的横向中轴线，所以第二铲板613会向上抬起，并且同时向右侧移动，这样就能避免把土壤向右侧推动，同时拨板609能够将滤网606进行封闭，避免灌溉液的量掉落太多，当第二铲板613向左侧移动时，由于第二拐角619中的上段弧面的底端高于滑轨615的横向中轴线，所以第二铲板613会向下移动并同时向左侧移动，从而第二铲板613能够铲动承载台614中的土壤，使得土壤向左侧移动，然后从镂空口623中掉落，并随着导料板624掉入到下一层承载台614中，同时拨板609能够拨动滤网606，避免滤
网606的堵塞，使得灌溉液能够有效的掉入在承载台614中，此时导向板5会将下一组没有灌溉的土壤再次送入到最上层的承载台614中，从而土壤与灌溉液进行混合，接着铰接板626推动移动板608向右侧移动，那么此时最上一层的承载台614会重复上述动作，而下一层的承载台614中的土壤会因为对应的第二铲板613再次被铲动，掉落到最下一层的承载台614中，直到从出料口617中掉落，土壤在多个承载台614中被铲动以及掉落的过程中，会对土壤形成一种搅拌的效果，由于土壤以及灌溉液是一组一组混合的，灌溉液在土壤中的覆盖率更加均匀全面，有效的提高了土壤与灌溉液的混合效率。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。