一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置

1.本发明涉及植物幼苗移栽机械技术领域，具体涉及一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置。


背景技术：

2.锐尖山香圆可作为家畜饲料，也可药用，随着人民生活水平的提高，市场对锐尖山香圆的需求量在增加，因此对锐尖山香圆进行人工栽培就显得很有必要。
3.锐尖山香圆的人工栽培分为播种育苗和扦插育苗两种，其中播种育苗包括试验地的选择、种实调制、播种、苗期管理、出圃和结果等阶段，其中苗期管理包括水分管理、移栽苗基质的配比及装袋、移苗、追肥、炼苗。当小苗长至5cm左右时、需要移入装有基质的无纺布容器袋，1株/袋，装袋后整齐置于种植床。目前的移苗操作都是由人工手动完成，存在工作量大、浪费劳动力的缺点。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置，以减少工作量，节约劳动力。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置，包括：
6.导苗筒；
7.下料筒，所述下料筒固定设置在所述导苗筒外，所述下料筒的内壁与所述导苗筒的外壁之间形成育苗基质的流通通道；
8.进料装置，所述进料装置位于所述下料筒的上方，且用于向所述流通通道中输送育苗基质；
9.升降装置，所述升降装置用于使所述下料筒上下升降；以及
10.支撑台，所述支撑台位于所述下料筒的下方，且用于对放置在上面的育苗袋进行支撑。
11.进一步地，所述下料筒的下端面位于所述导苗筒的下端面的下方，且所述下料筒的下端沿径向向内收缩。
12.进一步地，还包括压实装置，所述压实装置包括：
13.连接筒，所述连接筒套设在所述下料筒外，且可在所述下料筒外上下滑动；
14.压土罩，所述压土罩固定设置在所述连接筒的下端，所述压土罩的内径从上至下逐渐增大；
15.弹力绳，所述弹力绳的上端与所述下料筒固定连接、下端与所述连接筒的上端固定连接；以及
16.按压机构，所述按压机构用于将所述连接筒向下按压。
17.进一步地，所述按压机构包括：
18.第一支座；
19.电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述第一支座上；
20.导向杆，所述导向杆固定设置在所述第一支座上，且位于所述电磁铁的上方；
21.按压块，所述按压块滑动套设在所述导向杆外，所述按压块滑动过程中可以将所述连接筒向下按压，所述按压块由软磁材料制成；以及
22.压簧，所述压簧套设在所述导向杆外，且两端分别与所述电磁铁和所述按压块抵接。
23.进一步地，所述进料装置包括：
24.进料漏斗；
25.送料槽，所述送料槽倾斜设置，且下端与所述下料筒的上端固定连接；
26.第一进料管，所述第一进料管沿纵向固定设置在所述送料槽的上端；
27.第二进料管，所述第二进料管套设在所述第一进料管内，且与所述进料漏斗的底部固定连接，所述第二进料管的外径小于所述第一进料管的内径；以及
28.电动阀门，所述电动阀门设置在所述第二进料管上。
29.进一步地，还包括设置在所述下料筒和所述支撑台之间的储袋机构和张袋机构，
30.所述储袋机构包括：
31.底板，所述底板上沿延伸方向开设有滑槽；
32.储存箱，所述储存箱固定设置在所述底板上，且顶部和靠近所述下料筒的一端敞口设置，所述储存箱的所述一端的开口宽度小于育苗袋的宽度；
33.推板，所述推板滑动设置在所述底板上，且用于将放置于所述储存箱内的育苗袋向所述储存箱的所述一端推动；以及
34.牵引机构，所述牵引机构设置在所述底板上，且用于将所述推板向所述储存箱的所述一端牵引；
35.所述张袋机构包括：
36.两个相对设置在所述支撑台上方的第一吸盘组件和第二吸盘组件；
37.摆动机构，所述摆动机构用于使所述第一吸盘组件在第一位置和第二位置之间来回摆动，所述第一位置为所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件相对的位置，所述第二位置为所述第一吸盘在所述储存箱的所述一端吸取育苗袋的位置；以及
38.推移气缸，所述推移气缸用于驱动所述第二吸盘组件靠近或远离所述第一吸盘组件。
39.进一步地，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构都包括第二支架和多个呈矩阵分布在所述第二支架上的吸盘。
40.进一步地，所述支撑台被所述推移气缸驱动，从而靠近或远离所述第一吸盘组件。
41.本发明的有益效果：本发明提供的一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置，通过导苗筒来引导锐尖山香圆幼苗落入到育苗袋，通过进料装置和下料筒来向育苗袋内提供育苗基质，通过压实装置来将锐尖山香圆幼苗周围的育苗基质压得更加紧实，通过储袋机构和张袋机构实现自动送袋和自动张袋，从而只需要向导苗筒内放入锐尖山香圆幼苗，即可实现自动装袋，整个过程全部实现自动化，最终减少了工人的工作量，节约了劳动力。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
43.图1为本发明一实施例提供的一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置的立体图；
44.图2为图1中的部分结构主视图；
45.图3为图2中的a-a面剖视图；
46.图4为图1中的一个部分结构立体图；
47.图5为图1中的另一个部分结构立体图；
48.图6为图5中的部分结构的纵向半剖视图；
49.图7为储袋机构的立体图；
50.图8为储袋机构的纵向半剖视图；
51.图9为张袋机构的立体图；
52.附图标记：
53.10、导苗筒；20、下料筒；21、流通通道；22、筋板；30、进料装置；31、进料漏斗；32、送料槽；33、第一进料管；34、第二进料管；35、电动阀门；40、升降装置；41、第一支架；42、螺杆；43、连接套；44、升降电机；50、压实装置；51、连接筒；52、压土罩；53、弹力绳；54、按压机构；541、第一支座；542、电磁铁；543、导向杆；544、按压块；545、压簧；61、遮挡罩；62、分流块；621、导流面；70、储袋机构；71、底板；711、滑槽；72、储存箱；73、推板；74、牵引机构；741、导向轮；742、牵引绳；743、配重块；80、张袋机构；81、第一吸盘组件；811、第二支架；812、吸盘；82、第二吸盘组件；83、摆动机构；831、旋转气缸；832、旋转臂；84、推移气缸；85、卸料机构；851、卸料电机；852、摆杆；853、轴承；100、支撑台；200、育苗袋。
具体实施方式
54.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
55.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.如图1-9所示，本实施例提供一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置，包括导苗筒10、下料筒20、进料装置30、升降装置40和支撑台100。
61.下料筒20套设在导苗筒10外，优选下料筒20和导苗筒10都为圆筒，下料筒20的内径大于导苗筒10的外径，从而在下料筒20的内壁与导苗筒10的外壁之间形成供育苗基质通过的流通通道21。优选在下料筒20的上端通过多个绕周向分布的筋板22与导苗筒10连接，从而使下料筒20和导苗筒10固定在一起。
62.进料装置30位于所述下料筒20的上方，且用于向所述流通通道21中输送育苗基质。升降装置40用于使所述下料筒20上下升降，优选升降装置40包括第一支架41、转动设置在第一支架41上的螺杆42、套设在螺杆42上的连接套43和固定安装在所述第一支架41上的用于驱动螺杆42转动的升降电机44。所述连接套43套在下料筒20外、并且与下料筒20固定连接，同时所述连接套43还与所述螺杆42螺纹连接、与所述第一支架41滑动连接，这样当螺杆42转动时，所述连接套43带动下料筒20升降。所述升降电机44在控制器(附图未示出)下工作，控制器可以是plc。
63.支撑台100位于所述下料筒20的下方，且用于对放置在上面的育苗袋200进行支撑以及对装在育苗袋200内的育苗基质和锐尖山香圆幼苗进行支撑。
64.在本实施例中，工人将育苗袋200撑开，并放在支撑台100上，且位于下料筒20的正下方，然后升降装置40将下料筒20和导苗筒10一起降下一定高度，使得导苗筒10和下料筒20的下端位于育苗袋200内，这时下料筒20的下端与育苗袋200的底部之间具有一定距离，可以先由进料装置30送入一定量的育苗基质，使育苗袋200内先具有一定高度的育苗基质。然后工人将一颗锐尖山香圆幼苗丢入到导苗筒10内，锐尖山香圆幼苗落入到育苗袋200内，接着升降装置40逐渐将下料筒20向上提升，导苗筒10也跟着向上移动，在这过程中，锐尖山香圆幼苗在导苗筒10内保持竖立的状态，随着导苗筒10的上移，锐尖山香圆幼苗逐渐露出导苗筒10外，且育苗袋200内的育苗基质的高度不断增加，当落入育苗袋200内的育苗基质的量达到预设的量或者在育苗袋200内达到一定高度后，进料装置30停止进料，升降装置40将下料筒20和导苗筒10向上移动到初始位置，最后由工人将装有锐尖山香圆幼苗的育苗袋200移走。整个过程中，工人只需要配合好控制器预设的使升降装置40和进料装置30工作的节奏，在合适的时间节点放上育苗袋200、装入锐尖山香圆幼苗、取走育苗袋200，工作量相比于装袋过程全手工操作得以减少。
65.在一个实施例中，所述下料筒20的下端面位于所述导苗筒10的下端面的下方，且所述下料筒20的下端沿径向向内收缩，这样从流通通道21流出来的育苗基质向中间的锐尖山香圆幼苗流动，在锐尖山香圆幼苗从导苗筒10下端露出的初期，育苗基质就会将锐尖山
香圆幼苗的周围包裹住，从而尽快地使锐尖山香圆幼苗稳定地保持竖立状态。
66.在一个实施例中，还包括压实装置50，所述压实装置50包括连接筒51、压土罩52、弹力绳53和按压机构54。所述连接筒51套设在所述下料筒20外，且可在所述下料筒20外上下滑动。所述压土罩52固定设置在所述连接筒51的下端，所述压土罩52的内径从上至下逐渐增大，比如所述压土罩52的形状呈喇叭形或者圆锥形。所述弹力绳53的上端与所述下料筒20固定连接、下端与所述连接筒51的上端固定连接，即弹力绳53将连接筒51和压土罩52吊在下料筒20外，所述按压机构54用于将所述连接筒51向下按压。在自然状态下，压土罩52的底部不低于下料筒20和/或导苗筒10的底部。当进料装置30停止向育苗袋200中送入育苗基质时，所述按压机构54工作，按压机构54按动连接筒51，使其向下移动，连接筒51向下移动过程中，压土罩52与育苗基质接触，并逐渐将围绕在锐尖山香圆幼苗周围的育苗基质压得更紧实一点，从而使得锐尖山香圆幼苗更稳定地保持竖立状态，随后按压机构54撤去对连接筒51的按压力，在弹力绳53的弹力作用下，连接筒51回复到初始位置。
67.在一个实施例中，所述按压机构54包括第一支座541、电磁铁542、导向杆543、按压块544和压簧545。所述电磁铁542和所述导向杆543固定在所述第一支座541上，且导向杆543位于电磁铁542的上方。所述按压块544滑动套设在所述导向杆543外，所述按压块544可以沿所述导向杆543上下滑动，所述按压块544滑动过程中可以将所述连接筒51向下按压，所述按压块544由软磁材料制成，软磁材料比如硅钢片。所述压簧545套设在所述导向杆543外，且两端分别与所述电磁铁542和所述按压块544抵接。所述电磁铁542与控制器电连接，从而受到控制器的控制。当电磁铁542断电时，压簧545使得按压块544与连接筒51之间保持一定距离，当电磁铁542通电后，电磁铁542与按压块544之间通过磁力相互吸引，按压块544被向下吸引，从而靠近连接筒51，在这过程中，压簧545积蓄弹性势能。在按压块544向下移动的行程内，按压块544会与连接筒51接触、并将连接筒51向下按压，从而连接筒51带动压土罩52将锐尖山香圆幼苗周围的育苗基质压得更紧实。
68.在一个实施例中，所述进料装置30包括进料漏斗31、送料槽32、第一进料管33、第二进料管34和电动阀门35。所述送料槽32倾斜设置，且下端与所述下料筒20的上端固定连接，并且从送料槽32的出料口流出的育苗基质直接流入到所述流通通道21内。所述第一进料管33沿纵向(即竖直方向)固定设置在所述送料槽32的上端，所述第二进料管34套设在所述第一进料管33内，且与所述进料漏斗31的底部固定连接，所述第二进料管34的外径小于所述第一进料管33的内径，优选第二进料管34的外径略小于所述第一进料管33的内径，从而第一进料管33可以相对第二进料管34上下移动。所述电动阀门35设置在所述第二进料管34上，所述电动阀门35用于控制第二进料管34内的育苗基质的流通，所述电动阀门35可以是电磁阀、电动闸阀等。进料漏斗31、第二进料管34、第一进料管33和送料槽32从上至下相互连通。
69.在一个实施例中，还包括固定设置在下料筒20上端的分流组件，所述分流组件包括遮挡罩61和设置在所述遮挡罩61内的分流块62，所述导苗筒10的顶部高于所述下料筒20的顶部，所述导苗筒10的顶部穿过所述遮挡罩61并位于遮挡罩61的上方。优选所述遮挡罩61与所述下料筒20的上端螺纹连接，这样便于拆装。在所述遮挡罩61的一侧开有进料口，所述送料槽32的下端固定在所述进料口处。所述分流块62从所述进料口插入到所述遮挡罩61内，所述分流块62与所述遮挡罩61滑动连接，即分流块62与遮挡罩61之间插接，这样便于分
流块62的拆装。所述分流块62具有两个相对设置的导流面621，两个所述导流面621之间的距离从靠近所述送料槽32的一端向靠近所述导苗筒10的另一端逐渐增大。优选所述分流块62的所述另一端与所述导苗筒10外壁相适应。通过上述分流块62的设计，能够将从送料槽32流入的育苗基质分向导苗筒10的相对的两侧，然后再从流通通道21向下流动，这样设计，育苗基质会更加均匀地分布在锐尖山香圆幼苗的周围。
70.在一个实施例中，还包括设置在所述下料筒20和所述支撑台100之间的储袋机构70和张袋机构80。
71.所述储袋机构70包括底板71、储存箱72、推板73和牵引机构74。所述底板71水平设置，在底板71上沿延伸方向开设有滑槽711。所述储存箱72固定设置在所述底板71上，且顶部和靠近所述下料筒20的一端敞口设置。所述储存箱72的所述一端的开口宽度小于育苗袋200的宽度，具体地说是小于育苗袋200对折后的宽度，从而在自然状态下存放在储存箱72内的育苗袋200不会轻易地从储存箱72内掉出。所述推板73滑动设置在所述底板71上，且用于将放置于所述储存箱72内的育苗袋200向所述储存箱72的所述一端推动。所述牵引机构74设置在所述底板71上，且用于将所述推板73向所述储存箱72的所述一端牵引。通过牵引机构74度推板73的牵引，推板73保持对育苗袋200的推动作用。
72.优选所述牵引机构74包括导向轮741、牵引绳742和配重块743，所述导向轮741固定设置在所述底板71的底部、且位于所述储存箱72的所述一端，所述滑槽711贯穿所述底板71，所述推板73的下端从所述滑槽711中穿过并向下延伸，所述牵引绳742的一端与所述推板73的下端固定连接，所述牵引绳742的另一端绕过所述导向轮741后与所述配重块743固定连接。上述牵引机构74结构简单、且能够提供恒定的牵引力。
73.所述张袋机构80包括第一吸盘组件81、第二吸盘组件82、摆动机构83和推移气缸84。所述第一吸盘组件81和第二吸盘组件82相对设置在所述支撑台100上方。所述摆动机构83用于使所述第一吸盘组件81在第一位置和第二位置之间来回摆动，所述第一位置为所述第一吸盘组件81与所述第二吸盘组件82相对的位置，所述第二位置为所述第一吸盘在所述储存箱72的所述一端吸取育苗袋200的位置，优选所述摆动机构83使所述第一吸盘组件81来回摆动的角度为90
°
，所以，优选所述摆动机构83包括旋转气缸831和固定在所述旋转气缸831的输出轴上的旋转臂832，所诉旋转臂832的自由端与所述第一吸盘组件81固定连接。所述推移气缸84用于驱动所述第二吸盘组件82靠近或远离所述第一吸盘组件81，具体地说是使第二吸盘组件82靠近或者远离处于第一位置时的第一吸盘组件81。
74.在本实施例中，通过储袋机构70能够向张袋机构80持续提供育苗袋200(当储存箱72内的育苗袋200使用完后，再次补充即可)。通过摆动机构83使第一吸盘组件81摆动到第一位置，通过吸盘吸取一个育苗袋200，然后使第一吸盘组件81摆动到第二位置，接着推移气缸84将第二吸盘组件82推向第一吸盘组件81，当第二吸盘组件82与第一吸盘组件81上吸附的育苗袋200接触与相隔较小的距离时，第二吸盘组件82将该育苗袋200吸住，从而第一吸盘组件81和第二吸盘组件82分别从两侧将育苗袋200吸住，然后推移气缸84将第二吸盘组件82拉回，从而育苗袋200被张开，在这个过程中，育苗袋200的底部始终与支撑台100接触，从而育苗袋200始终被支撑台100支撑。通过储袋机构70和张袋机构80，能够实现自动供袋和张袋，进一步减少了工人的劳动量，节约了劳动力。
75.在一个实施例中，所述第一吸盘组件81和所述第二吸盘组件82的结构都包括第二
支架811和多个呈矩阵分布在所述第二支架811上的吸盘812，所述吸盘812固定在第二支架811上，所述吸盘812通过管路与负压源连通，负压源可以是负压泵。在第一吸盘组件81和第二吸盘组件82上呈矩阵分布的吸盘可以使育苗袋200张开后的开口呈正方形，从而有利于上方的导苗筒10、下料筒20和压土罩52进入到育苗袋200中。
76.在一个实施例中，所述支撑台100被所述推移气缸84驱动，从而通第二吸盘组件82一样靠近或远离所述第一吸盘组件81。支撑台100可以设置在推移气缸84的活塞杆上，也可以设置在第二吸盘组件82上。当育苗袋200内放入锐尖山香圆幼苗且装填好育苗基质后，推移气缸84拉动支撑台100，使其远离第一吸盘组件81，从而便于工人从下料筒20一侧的区域将育苗袋200从支撑台100上取下。
77.在一个实施例中，还包括卸料机构85，所述卸料机构85包括卸料电机851、摆杆852和轴承853。所述卸料电机851位于所述推移气缸84的一侧，所述摆杆852的一端与所述卸料电机851的输出轴固定连接、另一端安装有所述轴承853。此外，所述支撑台100与所述推移气缸84的活塞杆转动连接，具体地说，支撑台100可以绕推移气缸84的活塞杆的轴线转动。当支撑台100被推移气缸84拉回到远离第一吸盘组件81的某个位置后，卸料电机851在控制器的控制下转动，从而驱动摆杆852摆动，摆杆852摆动过程中轴承853与支撑台100的台面接触，并使得支撑台100倾斜，当支撑台100倾斜到一定角度后，支撑台100上的育苗袋200从支撑台100上滑落，这种情况下，支撑台100的台面的宜设计得光滑一些。同时，优选在支撑台100的下方设置有皮带输送机(附图未示出)，皮带输送机靠近支撑台100的底部，但是与支撑台100的底部仍保持一定的间距，从支撑台100上滑落的育苗袋200落入到皮带输送机上，被皮带输送机带到下一个工序，或者带到预设的地点，工人在该地点取下育苗袋200。
78.通过本实施例中的卸料机构85，可以实现自动卸料，从而进一步减少了工人的劳动量，节约了劳动力。
79.在上述的各个实施例中，所述进料漏斗31、第一支架41、底板71、推移气缸84、旋转气缸831、卸料电机851等固定在机架(附图未示出)上。
80.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
81.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。