一种甘蔗收割机的制作方法

1.本发明涉及甘蔗收割技术领域，具体的，涉及一种甘蔗收割机。


背景技术：

2.现有的甘蔗收割机包括车体，现有的车体一般为履带式或轮式车辆，其底盘较低，甘蔗收割装置一般安装在车体一侧或上部。上述技术方案具有以下缺点：1、甘蔗收割装置占用空间较大；2、在使用时，驾驶员要从侧方观察甘蔗收割装置与待收割甘蔗之间的关系，观察不便，不方便使用；3、甘蔗收割装置加上收割的甘蔗，其重量较大，重心过远或过高，易引起车体歪斜或倾覆。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上问题提供一种甘蔗收割机，节省空间，方便使用。
4.为达到上述目的，本发明公开了一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括车体，车体前部安装有削尖机构及扶拢机构，车体下部安装有至少两件差减总成，差减总成的左右两输出端各传动连接有一件上变速箱的输入端，上变速箱下部连接有外固定筒，外固定筒内侧转动连接有内转向筒，还包括用于驱动内转向筒转动的转向驱动装置，内转向筒下端安装有下变速箱，上变速箱的输出端与下变速箱的输入端传动连接,下变速箱的输出端传动连接有车轮，车体下部从前向后依次安装有压蔗机构、输送机构及剥叶机构。优选的，车体后部安装有牵引后架，牵引后架上安装有储藏车轮，牵引后架下侧铰接有两件由储藏室框架油缸驱动的储藏室框架，牵引后架后部连接有遮挡板。
5.优选的，上变速箱的输出端与下变速箱的输入端之间连接有竖轴，竖轴穿过内转向筒，上变速箱的输出端与竖轴之间通过花键轴套相连接，竖轴与下变速箱的输入端之间通过花键轴套相连接。外固定筒与内转向筒之间设有旋转轮鼓，旋转轮鼓与外固定筒固定连接，内转向筒与旋转轮鼓转动连接。优选的，上变速箱的输入端包括水平设置的上输入轴，上输入轴上安装有上输入锥齿轮，上变速箱的输出端包括竖直设置的上输出轴，上输出轴上安装有与上输入锥齿轮相啮合的上输出锥齿轮。差减总成的输出端与上输入轴之间连接有万向节。优选的，下变速箱的输入端包括竖直设置的下输入轴，下输入轴上安装有下输入锥齿轮，下变速箱的输出端包括水平设置的下输出轴，下输出轴上安装有与下输入锥齿轮相啮合的下输出锥齿轮。优选的，内转向筒连接有转向支臂，外固定筒上开设有容转向支臂穿过的转向支臂槽，转向驱动装置包括转向油缸，转向油缸的输出端与转向支臂相铰接。两件外固定筒之间连接有横梁，差减总成安装于横梁上侧。转向油缸位于横梁前方或后方。优选的，车体上安装有主机，主机的输出端连接有液力变矩器，液力变矩器连接有主变速箱，主变速箱前后两输出端各与一件差减总成的输入端传动连接。
6.优选的，削尖机构包括切削支架，切削支架上转动连接有至少两件一左一右布置、且由聚拢盘马达驱动的聚拢盘，聚拢盘边缘开设有能够与甘蔗相配合的聚拢槽，切削支架上还转动连接有位于两件聚拢盘之间下方、且由削尖刀盘马达驱动的削尖刀盘。车体前部
安装有削尖器支座，削尖器支座上铰接有至少两件一上一下布置的升降杆，两件升降杆的另一端与切削支架相铰接，削尖器支座、两件升降杆、切削支架构成平行四边形结构，削尖器支座与升降杆或切削支架之间连接有升降油缸。
7.优选的，扶拢机构包括至少两件一左一右布置的扶拢筒支架，扶拢筒支架内侧转动连接有由内扶拢筒马达驱动的内扶拢筒，扶拢筒支架外侧转动连接有由外扶拢筒马达驱动的外扶拢筒。扶拢筒支架下端连接有向前方延伸的扶拢筒下支架，扶拢筒下支架的前端呈锥形。车体上铰接有至少两件一上一下布置的扶拢筒支架摆杆，两件扶拢筒支架摆杆的另一端与扶拢筒支架相铰接，车体与扶拢筒支架摆杆或扶拢筒支架之间连接有扶拢筒支架油缸。
8.优选的，压蔗机构包括压蔗框架，压蔗框架上转动连接有压蔗辊摆动轴，压蔗辊摆动轴上连接有压蔗辊摆动板，压蔗框架上开设有容压蔗辊摆动板运动的弧形压蔗辊活动槽，压蔗辊摆动板上转动连接有由压蔗马达驱动的压蔗辊，压蔗辊上连接有若干对压蔗夹板，每对压蔗夹板之间连接有压蔗齿胶板，压蔗齿胶板与压蔗辊的中轴线平行设置。压蔗齿胶板上压蔗齿的形状为梯形。压蔗框架上还转动连接有位于压蔗辊后下方、且由扒进马达驱动的扒进辊，扒进辊上设有若干扒进齿板，扒进齿板与扒进辊的中轴线平行设置。扒进齿板上扒进齿的形状为梯形，扒进齿板中间部分的高度大于其两端的高度。扒进齿板上连接有与扒进辊的中轴线垂直设置的扒进分隔板，若干扒进齿板上的扒进分隔板间隔设置。
9.优选的，输送机构包括输送框架，输送框架前部连接有削根刀盘安装箱体板，削根刀盘安装箱体板上安装有至少两件一左一右布置的削根刀盘马达，削根刀盘马达传动连接有削根刀盘，输送框架上从前向后依次安装有若干组输送辊，每组输送辊至少包括两件一上一下布置的输送辊，位于上方的输送辊由上输送辊马达驱动，位于下方的输送辊由下输送辊马达驱动，输送辊上安装有若干输送齿板，输送齿板与输送辊的中轴线平行设置。输送框架上铰接有输送辊摆动板，输送框架上开设有容输送辊摆动板运动的弧形输送辊活动槽，输送辊及上输送辊马达安装在输送辊摆动板上。输送辊摆动板的铰接轴伸出输送框架的一端连接有输送辊调节板，输送辊调节板上螺纹连接有能够与输送框架相抵的输送辊固定螺栓。每件输送辊对应两件输送辊摆动板，此两件输送辊摆动板之间连接有输送辊摆动板连杆。输送辊两端均连接有输送辊端板，输送齿板的端部与输送辊端板相连接。优选的，输送辊侧部开设有绕其一周的输送辊空隙。输送辊空隙的底部与输送齿板之间连接有若干输送齿板支撑板。若干组输送辊从前向后高度逐渐升高。输送框架后端与车体铰接，输送框架前端与车体之间连接有输送升降油缸。输送齿板上输送齿的形状为波浪形。
10.优选的，剥叶机构包括剥叶框架，剥叶框架前部从前向后依次安装有若干组剥叶辊，每组剥叶辊包括至少两件一上一下布置的剥叶辊，剥叶辊上间隔安装有若干剥叶板，剥叶板与剥叶辊的中轴线垂直设置；剥叶框架后部从前向后依次安装有若干组输出辊，每组输出辊包括至少两件一上一下布置的输出辊，输出辊上安装有若干输出齿胶板，输出齿胶板与输出辊的中轴线平行设置。优选的，剥叶辊的两端均连接有剥叶辊端板，两件剥叶辊端板之间连接有多个剥叶辊。剥叶板的形状为矩形，剥叶板边缘开设有若干剥叶槽。剥叶槽的形状为三角形。输出齿胶板上输出齿的形状为三角形。输出辊的两端均连接有输出辊端板，输出齿胶板端部与输出辊端板相连接。优选的，剥叶框架上安装有剥叶马达，剥叶马达的输出端连接有主动齿轮，剥叶框架上安装有与主动齿轮相啮合的中间齿轮，位于上方的剥叶
辊连接有上齿轮，位于下方的剥叶辊连接有下齿轮，主动齿轮与上齿轮相啮合，中间齿轮与下齿轮相啮合，位于上方的剥叶辊与位于上方的输出辊之间传动连接，位于下方的剥叶辊与位于下方的输出辊之间传动连接。优选的，位于上方的剥叶辊及位于上方的输出辊上连接有上链轮，相邻两上链轮之间缠绕有上链条；位于下方的剥叶辊及位于下方的输出辊上连接有下链轮，相邻两下链轮之间缠绕有下链条。剥叶框架上安装有用于张紧上链条的上张紧轮及用于张紧下链条的下张紧轮。剥叶框架后部具有向上倾斜的倾斜部。
11.综上所述，本发明的有益效果在于：车体距离地面的高度较高，压蔗机构、输送机构及剥叶机构方便安装在车体下部，同时方便在外固定筒上安装有其他部件。
附图说明
12.图1是本发明一种甘蔗收割机的结构示意图；图2是本图1中局部a的结构示意图；图3是本发明一种甘蔗收割机的侧面结构示意图；图4是本图3中局部b的结构示意图；图5是本发明一种甘蔗收割机的仰视结构示意图；图6是本发明一种甘蔗收割机去除车体的结构示意图；图7是是本图6中截面c-c的结构示意图；图8是本图7中局部d的结构示意图；图9是本发明一种甘蔗收割机中压蔗辊的结构示意图；图10是本发明一种甘蔗收割机中扒进辊的结构示意图；图11是本发明一种甘蔗收割机中输送机构的结构示意图；图12是本发明一种甘蔗收割机中输送辊的结构示意图；图13是本发明一种甘蔗收割机中输送机构的侧面结构示意图；图14是本发明一种甘蔗收割机中输送机构的正面结构示意图；图15是本发明一种甘蔗收割机中剥叶机构的结构示意图；图16是本发明一种甘蔗收割机中剥叶辊的结构示意图；图17是本发明一种甘蔗收割机中输出辊的结构示意图；图18是本发明一种甘蔗收割机中剥叶机构的侧面结构示意图；图19是本发明一种甘蔗收割机中剥叶机构的俯视结构示意图；图20是本发明一种甘蔗收割机中车桥的立体结构示意图；图21是本发明一种甘蔗收割机中车桥的侧面结构示意图；图22是本发明一种甘蔗收割机中车桥的正面结构示意图；图23是本图22中局部e的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
14.如图1到23所示，一种甘蔗收割机，包括车体1，车体1上设有车棚97，车体1前部安装有削尖机构及扶拢机构，车体1下部安装有至少两件差减总成30，具体的，车体1上安装有主机95，主机95的输出端连接有液力变矩器96，液力变矩器96连接有主变速箱28，主变速箱28前后两输出端各通过主传动轴29与一件差减总成30的输入端传动连接。液力变矩器96传动避免机械传动硬拉硬转的方式，提高了传动系统的寿命。另外相对于传动现有收割机前或后单驱动的缺点，实现前后同时驱动，通过性好。方便将车体1的动力传递给差减总成30。差减总成30的左右两输出端各传动连接有一件上变速箱77的输入端，上变速箱77下部连接有外固定筒80，外固定筒80内侧转动连接有内转向筒88，还包括用于驱动内转向筒88转动的转向驱动装置，内转向筒88下端安装有下变速箱81，上变速箱77的输出端与下变速箱81的输入端传动连接,下变速箱81的输出端传动连接有车轮16，车体1下部从前向后依次安装有压蔗机构、输送机构及剥叶机构。使用时，车体1距离地面的高度较高，压蔗机构、输送机
构及剥叶机构方便安装在车体1下部，节省空间，方便使用，实现四轮驱动，四轮转向，且车体1较高，方便在狭窄地段进行转向，同时方便在外固定筒80上安装有其他部件。车体1两侧安装有侧护栏22。上变速箱77的输出端与下变速箱81的输入端之间连接有竖轴89，竖轴89穿过内转向筒88，上变速箱77的输出端与竖轴89之间通过花键轴套82相连接，竖轴89与下变速箱81的输入端之间通过花键轴套82相连接。上变速箱77的动力通过竖轴89传递到下变速箱81。外固定筒80与内转向筒88之间设有旋转轮鼓87，旋转轮鼓87与外固定筒80固定连接，内转向筒88与旋转轮鼓87转动连接。旋转轮鼓87作为中间结构，内转向筒88与外固定筒80之间转动更稳定。上变速箱77的输入端包括水平设置的上输入轴83，上输入轴83上安装有上输入锥齿轮84，上变速箱77的输出端包括竖直设置的上输出轴86，上输出轴86上安装有与上输入锥齿轮84相啮合的上输出锥齿轮85。使用时，差减总成30的动力传递给上输入轴83，然后通过上输入锥齿轮84及上输出锥齿轮85传递给上输出轴86。差减总成30的输出端与上输入轴83之间连接有万向节75。方便动力传递。下变速箱81的输入端包括竖直设置的下输入轴90，下输入轴90上安装有下输入锥齿轮91，下变速箱81的输出端包括水平设置的下输出轴92，下输出轴92上安装有与下输入锥齿轮91相啮合的下输出锥齿轮93。使用时，上变速箱77的动力传递给下输入轴90，然后通过下输入锥齿轮91及下输出锥齿轮93传递给下输出轴92。内转向筒88连接有转向支臂79，外固定筒80上开设有容转向支臂79穿过的转向支臂槽78，转向驱动装置包括转向油缸76，转向油缸76的输出端与转向支臂79相铰接。使用时，转向油缸76的输出端推动转向支臂79转动，进而推动内转向筒88转动，实现车轮16转向。两件外固定筒80之间连接有横梁94，差减总成30安装于横梁94上侧。提高两件外固定筒80之间的连接强度。转向油缸76位于横梁94前方或后方。方便布置。
15.削尖机构包括切削支架6，切削支架6上转动连接有至少两件一左一右布置、且由聚拢盘马达3驱动的聚拢盘2，聚拢盘2边缘开设有能够与甘蔗相配合的聚拢槽，切削支架6上还转动连接有位于两件聚拢盘2之间下方、且由削尖刀盘马达5驱动的削尖刀盘4。使用时，两件聚拢盘2将甘蔗尖部聚拢在一起，然后削尖刀盘4将甘蔗尖部的叶片切掉。车体1前部安装有削尖器支座15，削尖器支座15上铰接有至少两件一上一下布置的升降杆7，两件升降杆7的另一端与切削支架6相铰接，削尖器支座15、两件升降杆7、切削支架6构成平行四边形结构，削尖器支座15与升降杆7或切削支架6之间连接有升降油缸8。当需要调整切削支架6的高度时，使用升降油缸8驱动升降杆7或切削支架6即可。
16.扶拢机构包括至少两件一左一右布置的扶拢筒支架14，扶拢筒支架14内侧转动连接有由内扶拢筒马达11驱动的内扶拢筒10，扶拢筒支架14外侧转动连接有由外扶拢筒马达13驱动的外扶拢筒12。使用时，内扶拢筒10用于扶拢内侧的甘蔗，外扶拢筒12将外侧的甘蔗推开。扶拢筒支架14内侧安装有条形刀片98，条形刀片98的刃部朝向前方，用于切割甘蔗叶片，减少甘蔗叶片卡住内扶拢筒10或外扶拢筒12的风险。扶拢筒支架14下端连接有向前方延伸的扶拢筒下支架9，扶拢筒下支架9的前端呈锥形。方便扶拢筒下支架9进入甘蔗之间的间隙。车体1上铰接有至少两件一上一下布置的扶拢筒支架摆杆23，两件扶拢筒支架摆杆23的另一端与扶拢筒支架14相铰接，车体1与扶拢筒支架摆杆23或扶拢筒支架14之间连接有扶拢筒支架油缸24。当需要调整扶拢筒支架14的高度时，使用扶拢筒支架油缸24驱动扶拢筒支架摆杆23或扶拢筒支架14即可。
17.压蔗机构包括压蔗框架25，压蔗框架25上转动连接有压蔗辊摆动轴36，压蔗辊摆
动轴36上连接有压蔗辊摆动板35，压蔗框架25上开设有容压蔗辊摆动板35运动的弧形压蔗辊活动槽34，压蔗辊摆动板35上转动连接有由压蔗马达驱动的压蔗辊32，压蔗辊32上连接有若干对压蔗夹板38，每对压蔗夹板38之间连接有压蔗齿胶板37，压蔗齿胶板37与压蔗辊32的中轴线平行设置。使用时，压蔗辊32将削尖后的甘蔗压倒，方便甘蔗进入后续工序。压蔗齿胶板37上压蔗齿的形状为梯形。压蔗效果好。压蔗框架25上还转动连接有位于压蔗辊32后下方、且由扒进马达驱动的扒进辊33，扒进辊33上设有若干扒进齿板39，扒进齿板39与扒进辊33的中轴线平行设置。使用时，扒进辊33辅助压蔗辊32将削尖后的甘蔗压倒，方便甘蔗进入后续工序。扒进齿板39上扒进齿的形状为梯形，扒进齿板39中间部分的高度大于其两端的高度。扒进效果好。扒进齿板39上连接有与扒进辊33的中轴线垂直设置的扒进分隔板40，若干扒进齿板39上的扒进分隔板40间隔设置。扒进分隔板40用于理顺甘蔗，方便甘蔗进入后续工序。
18.输送机构包括输送框架26，输送框架26前部连接有削根刀盘安装箱体板41，削根刀盘安装箱体板41上安装有至少两件一左一右布置的削根刀盘马达48，削根刀盘马达48传动连接有削根刀盘49，输送框架26上从前向后依次安装有若干组输送辊43，每组输送辊43至少包括两件一上一下布置的输送辊43，位于上方的输送辊43由上输送辊马达54驱动，位于下方的输送辊43由下输送辊马达47驱动，输送辊43上安装有若干输送齿板53，输送齿板53与输送辊43的中轴线平行设置。使用时，削根刀盘49将甘蔗的根部切断，然后甘蔗进入两件一上一下布置的输送辊43之间，并被输送到后方。输送框架26上铰接有输送辊摆动板42，输送框架26上开设有容输送辊摆动板42运动的弧形输送辊活动槽55，输送辊43及上输送辊马达54安装在输送辊摆动板42上。方便调节位于上方的输送辊43的位置。输送辊摆动板42的铰接轴伸出输送框架26的一端连接有输送辊调节板45，输送辊调节板45上螺纹连接有能够与输送框架26相抵的输送辊固定螺栓46。当上方的输送辊43位于合适的位置时，使用输送辊固定螺栓46固定输送辊调节板45的铰接轴。每件输送辊43对应两件输送辊摆动板42，此两件输送辊摆动板42之间连接有输送辊摆动板连杆44，两件输送辊摆动板42与输送辊摆动板连杆44焊接形成一体结构。输送辊摆动板连杆44强化两件输送辊摆动板42之间的连接强度，提高使用寿命。输送辊43两端均连接有输送辊端板50，输送齿板53的端部与输送辊端板50相连接。强化输送齿板53的连接强度，提高使用寿命。输送辊43侧部开设有绕其一周的输送辊空隙51。当输送辊43转动时，方便杂物通过输送辊空隙51漏下。输送辊空隙51的底部与输送齿板53之间连接有若干输送齿板支撑板52。强化输送齿板53的连接强度，提高使用寿命。若干组输送辊43从前向后高度逐渐升高。方便甘蔗进入后续工序。输送框架26后端与车体1铰接，输送框架26前端与车体1之间连接有输送升降油缸31。输送升降油缸31调节输送框架26的角度，方便甘蔗的输入或输出。输送齿板53上输送齿的形状为波浪形。输送效果好。
19.剥叶机构包括剥叶框架27，剥叶框架27前部从前向后依次安装有若干组剥叶辊66，每组剥叶辊66包括至少两件一上一下布置的剥叶辊66，剥叶辊66上间隔安装有若干剥叶板67，剥叶板67与剥叶辊66的中轴线垂直设置；剥叶框架27后部从前向后依次安装有若干组输出辊69，每组输出辊69包括至少两件一上一下布置的输出辊69，输出辊69上安装有若干输出齿胶板70，输出齿胶板70与输出辊69的中轴线平行设置。使用时，甘蔗进入两件一上一下布置的剥叶辊66之间，剥叶板67将甘蔗上的叶片剥落。剥叶辊66的两端均连接有剥
叶辊端板57，两件剥叶辊端板57之间连接有多个剥叶辊66。方便剥叶板67的安装。剥叶板67的形状为矩形，剥叶板67边缘开设有若干剥叶槽68。剥叶效果好。具体的，剥叶槽68的形状为三角形。剥叶效果好。输出齿胶板70上输出齿的形状为三角形。方便甘蔗的输出。输出辊69的两端均连接有输出辊端板58，输出齿胶板70端部与输出辊端板58相连接。强化输出齿胶板70的连接强度，提高使用寿命。剥叶框架27上安装有剥叶马达59，剥叶马达59的输出端连接有主动齿轮71，剥叶框架27上安装有与主动齿轮71相啮合的中间齿轮72，位于上方的剥叶辊66连接有上齿轮73，位于下方的剥叶辊66连接有下齿轮74，主动齿轮71与上齿轮73相啮合，中间齿轮72与下齿轮74相啮合，位于上方的剥叶辊66与位于上方的输出辊69之间传动连接，位于下方的剥叶辊66与位于下方的输出辊69之间传动连接。使用时，剥叶马达59驱动主动齿轮71、中间齿轮72转动，带动上齿轮73及下齿轮74转动，进而实现剥叶辊66及输出辊69的转动，结构紧凑。位于上方的剥叶辊66及位于上方的输出辊69上连接有上链轮60，相邻两上链轮60之间缠绕有上链条61；位于下方的剥叶辊66及位于下方的输出辊69上连接有下链轮63，相邻两下链轮63之间缠绕有下链条64。结构紧凑。剥叶框架27上安装有用于张紧上链条61的上张紧轮62及用于张紧下链条64的下张紧轮65。有利于保证上链条61及下张紧轮65的张紧度。剥叶框架27后部具有向上倾斜的倾斜部56。方便甘蔗进入后续工序。
20.车体1后部安装有牵引后架17，牵引后架17上安装有储藏车轮18，牵引后架17下侧铰接有两件由储藏室框架油缸21驱动的储藏室框架20，牵引后架17后部连接有遮挡板19。使用时，完成剥叶的甘蔗进入两件储藏室框架20之间，当接触到遮挡板19时，甘蔗停止运动，需要卸载甘蔗时，框架油缸21驱动两件储藏室框架20打开，甘蔗即可落下。