一种悬挂式矮化密植红枣收获机的制作方法

1.本发明涉及红枣收获技术领域，具体为一种悬挂式矮化密植红枣收获机。


背景技术：

2.红枣是我国广泛种植的特色林果。据统计，我国红枣种植面积及产量占世界99％以上，而我国新疆因其独特的气候和地理环境，非常适宜栽植品质优良、产量高的红枣，矮化密植是新疆红枣的主要种植模式。
3.传统技术在对矮化密植红枣收获时一般采用人工施力，红枣的采净率较低，且易对红枣的枝干造成损伤，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种悬挂式矮化密植红枣收获机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种悬挂式矮化密植红枣收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式矮化密植红枣收获机，包括：
6.支架，所述上端安装有横梁；
7.机架，所述机架设置在横梁下侧，并与横梁滑动连接；
8.打枣机构，所述打枣机构包括设置在机架上的电机和减速器，所述电机输出轴与减速器连接，所述减速器传动连接有转动杆，所述转动杆底部设置敲棒。
9.作为本发明一种优选的技术方案，所述横梁下侧设置有导轨，所述机架通过滑块与导轨滑接，所述导轨和滑块均为t型结构。
10.作为本发明一种优选的技术方案，所述机架连接有牵引绳。
11.作为本发明一种优选的技术方案，所述转动杆通过万向节与转动杆连接，且所述转动杆上套接有第一套杆，所述第一杆套外壁上设置有调节把手。
12.作为本发明一种优选的技术方案，所述机架下侧设置有限位臂，所述限位臂一端与第一杆套铰接，另一端与机架铰接。
13.作为本发明一种优选的技术方案，所述转动杆底部套接有第二杆套，所述第二杆套通过螺钉与转动杆固定连接，所述第二杆套外壁设置有若干组连接杆，所述连接杆通过弹簧连接有固定套，所述敲棒与固定套连接。
14.作为本发明一种优选的技术方案，所述转动杆为软质材料制成，所述敲棒为塑性材料制成。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种悬挂式矮化密植红枣收获机，电机通过减速器驱动转动杆转动，转动杆带动敲棒转动，敲棒旋转对矮化红枣枝干进行敲打，使红枣下落，且机架可沿支架的上横梁移动，依次敲打不同种植位置上的矮化红枣枝干，实现对红枣的采摘收获，提高了红枣的采摘效率，具有省时省力的特点，采净率高。
16.且本发明还具有以下优点：
17.通过牵引绳可带动机架沿导轨移动，适配密植种植的红枣林，对红枣进行高效率收获；
18.在对红枣的枝干进行敲打时，敲棒受力后会拉伸弹簧并与连接板形成倾斜状态，起到缓冲的作用，且塑性材料制成的敲棒和软质材料制成转动杆在受力后可发生部分形变吸收作用力，使得枣树的枝干在敲打时不易受损，不会影响枣树的生长；
19.通过调节把手控制的转动杆的位置，从而带动敲棒对枣树枝干上不同位置进行敲打，使得红枣尽数下落，不易在枝干上残留，单次即可彻底完整采摘收获，进一步提高红枣的采净率，限位臂对转动杆位置进行前后方向的限制，防止转动杆带动敲棒对操作人员造成伤害，安全性好。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为本发明机架与支架连接关系示意图；
22.图3为本发明敲棒与转动杆连接关系示意图；
23.图中：1、敲棒；2、调节把手；3、减速器；4、电机；5、横梁；6、滑块；7、机架；8、支架；9、转动杆；10、第二杆套；101、螺钉；102、连接杆；103、弹簧；104、固定套；11、第一套杆；12、限位臂；13、导轨。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1-3
28.实施例1
29.本发明提供一种技术方案：一种悬挂式矮化密植红枣收获机，包括支架8，上端安装有横梁5；机架7，机架7设置在横梁5下侧，并与横梁5滑动连接；打枣机构，打枣机构包括设置在机架7上的电机4和减速器3，电机4输出轴与减速器3连接，减速器3传动连接有转动杆9，转动杆9底部设置敲棒1。
30.具体的，电机4通过减速器3驱动转动杆9转动，转动杆9带动敲棒1转动，敲棒1旋转对矮化红枣枝干进行敲打，使红枣下落，且机架7可沿支架8的上横梁5移动，依次敲打不同种植位置上的矮化红枣枝干，实现对红枣的采摘收获，提高了红枣的采摘效率，具有省时省力的特点，采净率高。
31.实施例2
32.在实施例1的基础上，横梁5下侧设置有导轨13，机架7通过滑块6与导轨13滑接，导轨13和滑块6均为t型结构，机架7连接有牵引绳。
33.具体的，通过牵引绳可带动机架7沿导轨13移动，适配密植种植的红枣林，对红枣进行高效率收获。
34.实施例3
35.在实施例1或实施例2的基础上，转动杆9底部套接有第二杆套10，第二杆套10通过螺钉101与转动杆9固定连接，第二杆套10外壁设置有若干组连接杆102，连接杆102通过弹簧103连接有固定套104，敲棒1与固定套104连接；转动杆9为软质材料制成，敲棒1为塑性材料制成。
36.具体的，在对红枣的枝干进行敲打时，敲棒1受力后会拉伸弹簧103并与连接板形成倾斜状态，起到缓冲的作用，且塑性材料制成的敲棒1和软质材料制成转动杆9在受力后可发生部分形变吸收作用力，使得枣树的枝干在敲打时不易受损，不会影响枣树的生长。
37.实施例4
38.在实施例1-3任一项的基础上，转动杆9通过万向节与转动杆9连接，且转动杆9上套接有第一套杆11，第一杆套外壁上设置有调节把手2，机架7下侧设置有限位臂12，限位臂12一端与第一杆套铰接，另一端与机架7铰接。
39.且通过调节把手2控制的转动杆9的位置，从而带动敲棒1对枣树枝干上不同位置进行敲打，使得红枣尽数下落，不易在枝干上残留，单次即可彻底完整采摘收获，进一步提高红枣的采净率，限位臂12对转动杆9位置进行前后方向的限制，防止转动杆9带动敲棒1对操作人员造成伤害，安全性好。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。