用于工具机的力传递装置和带有力传递装置的工具机的制作方法

1.本发明涉及用于工具机的力传递装置和带有力传递装置的工具机。


背景技术：

2.已经提出了用于工具机的力传递装置，其包括：至少一个螺纹杆；至少一个用于设置在螺纹杆上的主轴螺母；以及多个用于在螺纹杆与主轴螺母之间进行力传递的球，其中螺纹杆和主轴螺母共同地绕螺纹杆限制至少一个用于引导球的引导通道，其中球设定为，通过沿所述至少一个引导通道的运动将螺纹杆的旋转运动转变为主轴螺母的平移运动，其中主轴螺母由至少两个子件形成。


技术实现要素：

3.本发明涉及一种用于特别是杆连接的工具机的力传递装置，其包括：至少一个螺纹杆；至少一个用于设置在螺纹杆上的主轴螺母；以及多个用于在螺纹杆与主轴螺母之间进行力传递的球，其中螺纹杆和主轴螺母共同地绕螺纹杆限制至少一个用于引导球的引导通道，其中球设定为，通过沿至少一个引导通道的运动将螺纹杆的旋转运动转变为主轴螺母的平移运动，其中主轴螺母由至少两个子件形成。
4.在此提出，该至少一个引导通道、特别是在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下、在沿引导通道绕螺纹杆的引导路线的每个位置上各自至少部分由至少两个子件限制。优选地，该至少两个子件、特别是在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下、优选地各自通过至少一个接触面平面地相互贴靠。优选地，该至少两个子件各自包括至少一个接触面。优选地，该至少两个子件各自具有至少一个限制接触面的棱边，该棱边特别是沿着棱边的整个延伸邻接到至少一个引导通道。优选地，该至少两个子件如此构成和/或特别是在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下如此相互设置，使得棱边至少基本上在中间延伸至至少一个引导通道，优选地沿着引导通道的整个引导路线。特别是，该至少两个子件至少基本上完全地限制至少一个引导通道连同螺纹杆，特别是引导通道的始端和末端除外。特别是，引导通道除了始端和末端之外构成为至少基本上关闭的容积。优选地，至少一个引导通道至少部分通过螺纹杆的限制螺纹杆的至少一个螺纹的外表面限制。优选地，至少一个引导通道平行于螺纹杆的纵轴延伸，且各自在包括螺纹杆的纵轴的截平面中观察在螺纹杆的纵轴的一侧上最高超过在螺纹杆的外侧上构成螺纹杆的螺纹的槽口(einkerbung)的最大宽度。特别是，在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下，子件中之一的棱边各自在沿着绕螺纹杆的引导通道的引导路线的每个位置上沿着和/或重合于螺纹杆的螺纹和/或引导通道的引导路线延伸。优选地，引导路线在中间沿着引导通道延伸。优选地，引导通道构成为连续的管状的凹槽，其设置在螺纹杆与至少两个子件之间和/或由螺纹杆和至少两个子件形成。优选地，至少一个引导通道具有至少基本上圆形的、特别是圆面形的横截面，其中特别是包括螺纹杆的纵轴的平面包括引导通道的横截面。优选地，至少一个引导通道或螺纹杆和各子件如此构成，使得引导路线构成为对于螺纹杆的纵轴倾斜且对于螺纹杆的纵轴的垂线倾斜定向的弯曲的曲
线。优选地，引导路线沿着螺纹杆的纵轴观察具有圆弧形的基本形状。特别是，引导路线构成为绕螺纹杆的纵轴的螺旋(helix)的子段。
5.优选地，主轴螺母的各子件各自具有至少一个限制面，其在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下至少部分限制至少一个引导通道。优选地，限制面构成为弯曲的。优选地，限制面在包括螺纹杆的纵轴的截平面中观察各自具有与球的形状相一致的弯曲。优选地，限制面各自在一侧上由具有相应的限制面的子件的至少一个接触面限制。
6.螺纹杆的纵轴优选地包括螺纹杆的主延伸轴和/或构成为螺纹杆的中轴。主轴螺母、特别是至少两个子件绕主轴螺母的中轴限制用于容纳螺纹杆的容纳凹槽。优选地，主轴螺母、特别是至少两个子件、特别是在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下在垂直于主轴螺纹的中轴和/或垂直于螺纹杆的纵轴定向的平面中完全包围螺纹杆。优选地，主轴螺母的子件、特别是在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下各自单个在垂直于主轴螺纹的中轴和/或垂直于螺纹杆的纵轴定向的平面中完全包围螺纹杆。
7.优选地，球构成为在主轴螺母与螺纹杆之间滚动的支承件。优选地，球在引导通道内、特别是沿着引导路线是可动的。可考虑的是，力传递装置包括至少一个保持架元件其设定为，使得球至少在至少一个引导通道内相互间相对地保持在与引导路线一致构成的设置中。“设定”特别是应理解为特别设计和/或特别配备。某一对象设定为用于确定的功能特别是应理解为，该对象在至少一个应用和/或运行状态下完成和/或执行该确定的功能。特别是，球在球的设置在保持架元件上的状态下在引导通道内、特别是沿着引导路线是可动的。优选地，引导通道包括至少一个始端和至少一个末端，其各自沿着引导路线设置在引导通道的两个端部区域上。优选地，球各自、特别是根据力传递装置的力传递方向——其至少基本上平行于螺纹杆的纵轴定向——贴靠在至少两个子件中的至少一个上。“基本上平行”特别是应理解为某一直线、平面或方向、特别是力传递方向相对于另一直线、另一平面或参考方向、特别是螺纹杆的纵轴的定向，其中该直线、平面或方向相对于另一直线、另一平面或参考方向、特别是在投影面中观察具有特别是小于8
°
、有利地小于5
°
以及特别有利地小于2
°
的偏差。优选地，球、特别是至少在沿着引导路线的每个位置上各自贴靠在螺纹杆上。优选地，球、特别是至少在沿着引导路线的每个位置上、各自至少部分设置在构成螺纹杆的螺纹的缺口(kerbung)内。特别优选地，球设定为，在螺纹杆绕螺纹杆的纵轴旋转的情况下力配合地处于运动，其中球的运动通过至少部分沿着螺纹杆的纵轴构成的引导通道力配合地传递给主轴螺母。优选地，主轴螺母设定为，在螺纹杆绕螺纹杆的纵轴旋转的情况下通过球沿至少基本上平行于螺纹杆的纵轴定向的力传递方向运动。优选地，球由金属构成。优选地，主轴螺母、特别是各子件由金属构成。
8.通过力传递装置的按照本发明的设计方案可以实现特别是相对于沿着螺纹杆作用的载荷有利地鲁棒的主轴螺母，同时实现主轴螺母有利地紧凑的设计方案。在此可以实现特别是相对于沿螺纹杆作用的载荷有利地高的紧凑性和载荷能力，用以改善地用于特别是杆连接的工具机中，其中特别是大的力平行于螺纹杆的纵轴作用于主轴螺母。在此可以实现主轴螺母在螺纹杆上有利地简单和快速的装配。在此可以实现力传递装置的有利地简单和快速的装配、维护和/或维修，特别是在设置在特别是杆连接的工具机上或中的状态下，其中螺纹杆可能不可完全拆卸。由此可以有利地实现低的成本，特别是不仅在制造而且在维护这种特别是杆连接的工具机时。
9.此外提出，主轴螺母至少部分限制至少一个返回通道，该返回通道用于将球从引导通道的如上所述的末端导回到引导通道的特别是如上所述的始端，该返回通道在沿绕螺纹杆的纵轴的返回通道的至少基本上完全的延伸的每个位置上至少部分由至少两个子件限制。在此可实现各个子件的有利地稳定和紧凑的设计方案。在此有利地可以实现返回通道直接在螺纹杆上的如下设计方案，其中有利地可以实现横向于螺纹杆特别小的延伸。优选地，返回通道、特别是除了引导通道的始端和末端之外至少基本上完全由至少两个子件和螺纹杆限制且特别是构成为至少基本上关闭的容积。优选地，返回通道绕螺纹杆由引导通道的末端延伸至引导通道的始端。优选地，返回通道在包括螺纹杆的纵轴的截平面中具有如下横截面，该横截面大于引导通道的横截面。优选所述子件各自具有至少另一限制面，其至少部分限制返回通道。可考虑的是，另外的限制平面各自平面或弯曲地构成。
10.此外提出，力传递装置包括至少一个固定件，其设定为，将主轴螺母的至少两个子件、特别是在子件设置在螺纹杆上的状态下至少形状配合地相互固定以免平行于螺纹杆的纵轴的运动以及以免相互间相对地绕螺纹杆的运动。在此可以实现主轴螺母的一个有利地鲁棒的设计方案。优选地，主轴螺母的至少两个子件各自限制至少一个用于形状配合地和力配合地容纳固定件的凹槽。优选地，各凹槽各自设置在子件的背向螺纹杆的侧上。优选地，各子件各自具有至少一个倾斜、特别是至少基本上垂直于与主轴螺母的中轴平行定向的方向延伸的第一形状配合面。“基本上垂直”特别是应理解为某一直线、平面或方向、特别是第一形状配合面相对于另一直线、另一平面或参考方向、特别是与主轴螺母的中轴平行定向的方向的定向，其中该直线、平面或方向与另一直线、另一平面或参考方向、特别是在投影面中观察成90
°
角且该角具有特别是小于8
°
、有利地小于5
°
以及特别有利地小于2
°
的最大偏差。特别是，第一形状配合面设定为用于固定相应的具有第一形状配合面的子件以免平行于螺纹杆的纵轴的运动。优选地，各子件各自具有至少一个倾斜、特别是至少基本上垂直于绕主轴螺母的中轴的旋转方向延伸的第二形状配合面。特别是，第二形状配合面设定为用于固定相应的具有第二形状配合面的子件以免沿绕螺纹杆的旋转方向的运动。优选地，固定件设定为，在固定件设置在主轴螺母上的状态下至少部分贴靠在第一形状配合面和第二形状配合面上。优选地，固定件包括至少一个形状配合突起，其用于与子件的第一形状配合面中之一和/或第二形状配合面中之一形状配合地连接。在力传递装置的一个优选设计方案中，力传递装置包括至少两个、特别是正好两个固定件。优选地，主轴螺母的各子件各自具有两个凹槽，其各自设定为用于容纳两个固定件中之一。优选地，子件的凹槽对于每个子件各自均匀地、特别是至少基本上错开180
°
、绕主轴螺母的中轴分布地设置。优选地，这两个固定件设定为，在两个相互背向的侧上被安放到主轴螺母、特别是子件上。
11.此外提出，固定件至少基本上板形地构成且设定为，为了固定子件至少基本上平行于螺纹杆的纵轴被安放在子件上。在此可以实现主轴螺母的有利地紧凑的设计方案。“基本上板形”特别是应理解为，某一构件、特别是固定件沿着构件的垂直于构件的主纵向延伸定向的垂直方向具有至少基本上保持不变的材料厚度，该材料厚度相应于小于构件的垂直于主纵向延伸和垂直于垂直方向定向的横向延伸的50％、优选地小于30％且优选地小于20％且相应于小于主纵向延伸的50％、优选地小于30％且优选地小于20％。优选地，子件的凹槽设定为，将固定件、特别是沿着主轴螺母的中轴观察、至少部分、特别是至少大部分且优选地至少基本上完全容纳。特别是，固定件、特别是在固定件设置在主轴螺母上的状态
下、沿着主轴螺母的中轴观察、在主轴螺母的一个区域中至少基本上完全设置在最小的刚好还包围主轴螺母的圆内。优选地，固定件、在固定件设置在主轴螺母上的状态下、基本上平行于螺纹杆、特别是螺纹杆的纵轴地设置，其中特别是固定件的纵轴至少基本上平行于螺纹杆的纵轴定向。优选地，固定件至少基本上无间隙地贴靠在子件的凹槽中和/或平面地贴靠在限制凹槽的平面上。优选地，固定件的厚度为最大2.5毫米、优选地最大2毫米且优选地最大1.5毫米。
12.此外提出，固定件设定为，将至少基本上平行于螺纹杆的纵轴定向的力由主轴螺母传递到工具机的至少一个从动件上。在此可以实现力传递装置的有利地紧凑和稳定的设计方案。特别是可以实现有利地少量的不同构件，特别是因为传递件与固定件可以一件式地实现。由此可以实现有利地低的制造和装配成本。优选地，主轴螺母设定为，将力通过子件的第一形状配合面传递给固定件。优选地，固定件设定为，将力由主轴螺母传递给工具机的耦合单元或直接传递给工具机的加工单元。
13.此外提出，该至少一个引导通道沿着螺纹杆特别是如上所述的纵轴观察绕螺纹杆的纵轴延伸超过至少180
°
、优选地超过至少220
°
且优选地超过至少260
°
，且小于360
°
。在此可以实现子件的有利地简单和紧凑的设计方案。同时可以实现将通过球传递的力有利地均匀和宽地分布到主轴螺母上。优选地，该至少一个引导通道和至少一个返回通道沿着螺纹杆的纵轴观察共同地绕螺纹杆的纵轴延伸超过至少基本上360
°
。优选地，该至少一个返回通道沿着螺纹杆的纵轴观察绕螺纹杆的纵轴延伸超过最大180
°
、优选地最大140
°
且优选地最大90
°
。优选地，该至少一个引导通道和至少一个返回通道绕螺纹杆的纵轴至少基本上完全填充球。优选地，球在引导通道内或沿着引导通道和返回通道沿着螺纹杆的纵轴观察超过引导通道或引导通道和返回通道的延伸地相互均匀分布地设置。
14.此外提出，主轴螺母包括至少三个子件，其中该至少三个子件和螺纹杆限制至少两个引导通道，其中这两个引导通道各自在沿着绕螺纹杆的相应的引导通道的引导路线的每个位置上至少部分由该至少三个子件中的两个子件限制，其中球以至少两组设置，该至少两组可各自设置在该至少两个引导通道中之一中，其中该至少两个引导通道沿着螺纹杆的纵轴观察绕螺纹杆的纵轴相互错开地设置。在此可以实现传递到主轴螺母上的力绕主轴螺母(或螺纹杆)的纵轴的有利地均匀的分布。由此，相对于平行于螺纹杆的纵轴作用的力可以实现主轴螺母的有利地鲁棒的设计方案。有利地，可以将载荷分布到多组球和多个引导通道上。优选地，这两个引导通道沿着螺纹杆的纵轴观察相互间错开至少基本上180
°
地设置。优选地，沿着螺纹杆的纵轴观察、力传递装置的各个引导通道绕螺纹杆的纵轴相互错开设置的偏移角为360
°
与力传递装置的引导通道的数量的商。在一个示例性设计方案中，主轴螺母包括五个子件，其中五个子件中的各自两个子件限制力传递装置的总共四个引导通道中的一个引导通道。优选地，该四个引导通道沿着螺纹杆的纵轴观察、绕螺纹杆的纵轴相互间错开至少基本上90
°
地设置。优选地，各引导通道、特别是与引导通道的数量无关地、沿着螺纹杆的纵轴观察绕螺纹杆的纵轴均匀分布地设置。特别是在具有多于两个的子件的主轴螺母的一个设计方案中——其中多于两个的子件优选地限制多于一个引导通道——可考虑的是，仅仅主轴螺母的各子件中的沿着主轴螺母的中轴最外的子件包括用于容纳固定件的凹槽。优选地，主轴螺母、特别是子件设定为，将通过螺纹杆传递的至少基本上平行于螺纹杆的纵轴作用的力由所有子件沿每个方向传递给最外的子件中的各自一个，其中特
别是使得力由最外的子件传递给固定件。附加地可考虑的是，使得各子件通过另一固定机构和/或通过各子件相互间的几何形状配合地相互固定。
15.此外提出，力传递装置包括至少一个引导单元，该引导单元用于在沿着螺纹杆运动时引导主轴螺母，其中引导单元至少部分包围主轴螺母，其中主轴螺母包括至少一个保持件，该保持件用于将固定件保持在主轴螺母、特别是子件上，其中保持件在绕螺纹杆的纵轴的至少一个子区域中设置在引导单元与固定件之间。在此可以实现各子件的有利地紧凑的固定。在此可以实现主轴螺母的有利地简单和快速的装配和拆卸，特别是在没有由工具机的驱动单元完全拆卸力传递装置、特别是螺纹杆的情况下。优选地，引导单元、绕螺纹杆的纵轴、至少在螺纹的一个沿螺纹杆的纵轴延伸的区域中、至少大部分、优选地至少70
°
、优选地至少80
°
以及优选地至少90
°
且完全特别优选地至少基本上完全地包围螺纹杆。优选地，引导单元、特别是在主轴螺母在螺纹杆上的装配状态下、绕螺纹杆的纵轴和/或主轴螺母的中轴、至少大部分、优选地至少70
°
、优选地至少80
°
以及优选地至少90
°
且完全特别优选地至少基本上完全地包围主轴螺母。优选地，引导单元管状地绕螺纹杆和主轴螺母构成。也可以考虑的是，引导单元构成为绕螺纹杆的保持架优选地，引导单元包括至少一个引导面，其在至少一个运行状态下贴靠在主轴螺母、特别是保持件和/或主轴螺母的子件上。特别是，引导面构成为引导单元的基体的内表面。优选地，基体至少基本上构成为空心圆柱体。优选地，螺纹杆在引导单元的至少一侧上从引导单元、特别是基体突出和/或在该侧上与驱动单元的电机耦合。特别是，至少该至少一个固定件在引导单元的特别是背向该侧的另一侧上从引导单元、特别是基体突出。可考虑的是，引导单元是工具机的特别是至少部分构成工具机的壳体的基本单元的一部分。可考虑的是，引导面至少基本上构成为柱体侧面形状优选地，引导面特别是在螺纹的至少一个沿螺纹杆的纵轴延伸的区域中、沿着螺纹杆的纵轴观察、至少大部分、特别是至少基本上完全包围主轴螺母和螺纹杆。优选地，引导单元、特别是通过引导面设定为，将主轴螺母、特别是子件和/或保持件沿对于螺纹杆的纵轴和/或主轴螺母的中轴的径向方向集合在一起。优选地，引导单元、特别是至少引导面由金属构成。优选地，引导单元、特别是通过引导面连同保持件设定为，将固定件固定和/或保持在主轴螺母上、特别是在凹槽内，优选地以免沿对于螺纹杆的纵轴和/或主轴螺母的中轴的径向方向的提升或抬起。优选地，保持件至少基本上环形地构成。特别是，保持件绕主轴螺母的中轴、至少大部分、特别是至少基本上完全包围主轴螺母的至少一个子件。优选地，保持件特别是相对于对于主轴螺母的中轴径向定向的力构成为至少部分弹性的。例如，保持件构成为橡胶或塑料环，或诸如此类。替换或附加地可考虑的是，保持件沿其周向延伸观察限制径向空隙，其特别是构成为压缩接头或接缝。优选地，保持件设定为，在绕主轴螺母设置引导单元的情况下对于主轴螺母的中轴径向地、特别是通过引导单元的引导面被施加力，其中特别是使得保持件的限制空隙的面沿绕主轴螺母的中轴的圆周方向相互挤压。可考虑的是，引导单元的引导面在至少一个垂直于螺纹杆和/或引导单元的纵轴定向的截平面中观察、特别是沿着平行于纵轴的完整的纵向延伸、具有与圆形的轮廓不同的轮廓，例如包括在两个对置的侧上整平的区域。特别优选地，主轴螺母、特别是保持件和/或主轴螺母的至少一个子件的构成在垂直于螺纹杆的纵轴定向的截平面中的外轮廓与引导面的轮廓相应地构成。优选地，主轴螺母、特别是保持件和/或主轴螺母的至少一个子件的外轮廓与引导面的轮廓至少基本上一致地构成。
16.此外提出，保持件设定为，封闭至少一个通过引导单元和主轴螺母和/或至少一个固定件限制的用于润滑剂的区域。在此可以实现力传递装置的有利地少量的构件，特别是因为附加的封装件可以取消。由此可以实现有利地低的制造和维护成本。优选地，给通过引导单元和主轴螺母和/或至少一个固定件限制的区域至少大部分、特别是至少基本上完全地填充润滑剂。特别是通过引导单元和主轴螺母和/或至少一个固定件限制的区域构成为流体密封和至少基本上关闭。特别是，通过引导单元和主轴螺母和/或至少一个固定件限制的区域至少部分邻接至少一个引导通道。优选地，主轴螺母包括至少两个保持件。特别是，这两个保持件各自在一侧上沿着平行于主轴螺母的中轴定向的轴限制通过引导单元和主轴螺母和/或至少一个固定件限制的区域。优选地，这两个保持件如此设置，使得引导通道沿着平行于主轴螺母的中轴定向的轴、特别是垂直于主轴螺母的中轴观察、至少大部分、特别是完全设置在两个保持件之间。优选地，保持件绕主轴螺母的中轴完全平面地贴靠在引导单元、特别是引导面上。优选地，引导面、至少在引导面的可能由保持件围绕的区域中构成为关闭的、特别是无凹槽的和/或至少相对于润滑剂流体密封。特别是，引导面的可能由保持件围绕的区域是引导面的如下区域，该区域在主轴螺母沿两个相反的方向沿螺纹杆最大可能运动的情况下可以由保持件扫过。
17.此外提出，主轴螺母、特别是主轴螺母的子件各自具有最高12毫米、优选地最高10毫米以及优选地最高8毫米的最大径向厚度，该径向厚度特别是对于主轴螺母的中轴径向地定向。在此可以实现力传递装置的有利地紧凑的设计方案。“径向厚度”特别是应理解为构件、特别是主轴螺母或子件的如下最大延伸，其从构件的轴、特别是主轴螺母的中轴沿径向方向延伸。特别是，主轴螺母的最大径向厚度由主轴螺母、特别是子件中之一的最内的朝向主轴螺母的中轴的内侧、相对于主轴螺母的中轴径向向外延伸直至主轴螺母、特别是子件的最外的外侧。优选地，主轴螺母的最大径向厚度完全延伸在垂直于主轴螺母的中轴设置的平面内。可考虑的是，主轴螺母的各个子件具有不同的最大径向厚度。优选地，主轴螺母的至少一个子件具有如下最大径向厚度，其至少基本上相应于主轴螺母的最大径向厚度。特别优选地，至少一个保持件特别是在主轴螺母装配在引导单元内的状态下具有如下最大横向延伸，其相应于主轴螺母的最大横向延伸。特别是，保持件和/或主轴螺母的最大横向延伸至少基本上垂直于主轴螺母的中轴定向。优选地，保持件和/或主轴螺母的最大横向延伸在正好一个点与主轴螺母的中轴相交。优选地，保持件和/或主轴螺母的最大横向延伸为最高35毫米、优选地最高30毫米以及优选地最高28毫米。优选地，引导单元的引导面的最大横向延伸至少基本上相应于在主轴螺母装配在引导单元内的状态下主轴螺母的最大横向延伸。
18.此外提出一种工具机、特别是杆连接的工具机，其包括：至少一个按照本发明的力传递装置；至少一个驱动单元和至少一个工具接收部，其中力传递装置设定为，将特别是用于操作加工工具的驱动单元的旋转运动作为平移运动传递给工具接收部。
19.优选地，工具机构成为杆连接的园艺工具。特别是，工具机可以构成为杆式园艺剪、特别是杆式修枝剪、杆式树篱剪、高枝修剪器、杆式链锯或其他对于本领域内技术人员显得有意义的工具机。特别是，特别是杆连接的工具机设定为用于实施在相比于工具机的通常用户的身高位于更高区域中的工作、特别是切割工作。特别是，特别是杆连接的工具机设定为切、锯和/或修剪树枝、树篱或诸如此类。
20.工具机优选地构成为工具机系统的一部分。工具机系统包括延长件或适配件和/或工具附件。工具机优选地设定为用于连同工具机系统的延长件或适配件和/或工具附件应用。工具附件优选地包括至少一个加工单元。加工单元优选地包括至少一个加工工具。该至少一个加工工具特别是可以构成为切割刃、特别是剪刃、修剪刃、锯链、锯片或其他对于本领域内技术人员显得有意义的加工工具。优选地，加工单元具有至少两个加工工具、特别是切割刃，其中加工工具中的至少一个可动地、特别是可摆动地支承，特别是相对于加工工具中的至少另一加工工具。工具机优选地包括至少一个驱动单元。优选地，驱动单元设定为，特别是在工具机与工具附件连接的状态下驱动该至少一个加工工具运动。驱动单元特别是包括至少一个电机、特别是电动机。优选地，特别是杆连接的工具机包括供能单元，其设定为，至少给驱动单元、特别是电机的运行提供能量、特别是电能。优选地，供能单元设定为用于至少给驱动单元电网无关地供能。特别是，供能单元可以构成为特别是可更换的蓄电池、电池、蓄能电容器或其他对于本领域内技术人员显得有意义的与电网无关的供能单元。替换或附加地可设想的是，供能单元构成为与电网有关的供能单元、特别是电网连接端。优选地，驱动单元设定为，驱动加工单元、特别是至少一个加工工具不连续地运动。优选地，驱动单元包括至少一个传动装置，电机通过该传动装置、特别是在工具机与工具附件连接的状态下与加工单元、特别是与至少一个加工工具有效连接。替换或附加地，电机直接与加工单元、特别是与至少一个加工工具耦合。特别是，力传递装置构成为传动装置的一部分。优选地，力传递装置构成为驱动单元的一部分。优选地，电机设定为，驱动力传递装置的螺纹杆特别是绕螺纹杆的纵轴运动。优选地，力传递装置设定为，将电机的旋转运动转变为直线运动且直接传递给至少一个加工工具或与加工工具连接的耦合单元。工具机系统特别是包括连接装置，用于将工具附件紧固在延长件或适配件或工具机上和/或用于将延长件或适配件紧固在工具机上。连接装置包括至少一个耦合单元，用于在连接状态下将驱动力由工具机、特别是通过延长件或适配件传递给工具附件、特别是加工单元。工具机的工具接收部特别是构成为连接装置的一部分。优选地，连接装置的连接件限制工具接收部。特别是，连接件构成为工具机的一部分，特别是设置在工具机的基本单元或壳体上和/或与工具机的基本单元或壳体一件式地构成。
21.工具机优选地具有至少一个特别是至少基本上杆形的基本单元，驱动单元和供能单元设置在其上和/或其中。“基本上杆形”特别是应理解为如下构件、特别是基本单元，其中正好还完全包围构件的最小几何长方体的最长的边至少四倍、优选地至少五倍、优选地至少六倍且完全特别优选地至少七倍于该长方体的两个相互垂直且各自垂直于最长的边定向的边。可以考虑的是，驱动单元和供能单元构成为可取下。优选地，加工单元、特别是沿着基本单元的纵轴观察、例如通过连接装置可设置在基本单元的端部区域上。优选地，力传递装置、特别是螺纹杆和/或主轴螺母如此设置，使得螺纹杆的纵轴至少基本上平行于基本单元的纵轴设置。优选地，供能单元设置在基本单元的与该端部区域沿着基本单元的纵轴对置的另一端部区域上。优选地，基本单元至少部分、特别是至少基本上完全构成工具机的壳体。优选地，工具机包括至少一个操作装置，其包括至少两个沿着基本单元的纵轴相互错开设置的手柄单元。两个手柄单元中之一构成为操作件。优选地，力传递装置、特别是至少主轴螺母和/或螺纹杆沿着基本单元的纵轴设置在这两个手柄单元之间。但是也可以考虑工具机的其他设计方案。特别是，力传递装置设置在基本单元内。优选地，驱动单元至少大
部分在这两个手柄单元之间设置在基本单元内。替换地可考虑的是，驱动单元由两个手柄单元中的另一手柄单元沿着基本单元的纵轴设置在手柄单元、特别是操作件之后。工具机特别是包括容纳装置，用于将供能单元紧固在基本单元上。可考虑的是，供能单元在紧固在容纳装置上的情况下至少部分设置在基本单元内或由基本单元容纳。优选地，容纳装置设置在基本单元的端部区域上。优选地，容纳装置由另一手柄单元沿着基本单元的纵轴设置在手柄单元、特别是操作件之后。替换地可考虑的是，容纳装置沿着基本单元的纵轴设置在两个手柄单元之间。优选地，工具机包括至少一个耦合单元，用于形状配合地和/或力配合地连接驱动单元与至少一个加工工具。特别是，耦合单元沿着基体的纵轴由驱动单元和/或力传递装置延伸直至加工单元，其中特别是耦合单元沿着基体的纵轴观察设置在基体内的一个区域中。优选地，力传递装置设定为，将通过电机驱动绕螺纹杆的纵轴实现的运动转变为至少基本上平行于螺纹杆的纵轴和/或基体的纵轴定向的运动，该运动特别是设定为，被传递给加工单元。优选地，力传递装置和/或耦合单元设定为，通过至少基本上平行于螺纹杆的纵轴和/或基体的纵轴定向的运动将驱动力传递给加工单元，其中优选地使得两个加工工具借助于驱动力相互间相对运动。
22.优选地，连接装置的耦合单元设定为用于形状配合地和/或力配合地连接驱动单元与至少一个加工工具。特别是，耦合单元沿着基体的纵轴由驱动单元延伸直至至少一个加工工具。特别是，耦合单元沿着基体的纵轴观察设置在基体内的一个区域中。优选地，耦合单元包括至少一个耦合件和至少另一耦合件，其设定为，为了传递驱动力而被形状配合地和/或力配合地相互连接。优选地，耦合件构成为工具机的一部分且至少部分、特别是至少大部分设置在基本单元内。优选地，至少一个固定件为了传递驱动力构成为与耦合件形状配合地和/或力配合地连接或与耦合件一件式构成。
23.通过工具机的按照本发明的设计方案可以实现特别是相对于沿着螺纹杆作用的载荷有利地鲁棒的主轴螺母，同时实现主轴螺母在基本单元内有利地紧凑的设计方案。在此可以实现工具机驱动单元的特别是相对于沿着螺纹杆作用的载荷的高的紧凑性和载荷能力，特别是用以传递平移的力。在此可以实现在工具机装配或维护时主轴螺母在螺纹杆上有利地简单和快速的装配。在此可以实现在基本单元内力传递装置的有利地简单和快速的装配、维护和/或维修，特别是在没有完全拆卸工具机的驱动单元和/或基本单元的情况下。由此可以实现有利地低成本，特别是不仅在工具机的制造中而且在维护中。
24.本发明的力传递装置和/或本发明的工具机在此不应限于上述应用和实施形式。特别是，本发明的力传递装置和/或本发明的工具机为了完成在此描述的功能方式可以具有与在此所述的数量不同的数量的各个部件、构件和单元。此外，在本公开中说明的值范围中位于所提及的边界内的值也应视为公开的且可任意应用。
附图说明
25.另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员有利地也可单个地考虑各特征且将其总结为有意义的另外的组合。
26.附图中：
27.图1：示出工具机系统的示意透视图，其包括：本发明的杆连接的工具机，该工具机
包括本发明的力传递装置；工具附件；以及延长件，其通过保持装置摆放在工具机上；
28.图2：示出在延长件装配在工具机与工具附件之间的状态下、包括本发明的工具机的工具机系统的示意透视图；
29.图3：示出本发明的力传递装置的截面侧视图的示意图；
30.图4：示出本发明的力传递装置的侧视图的示意图；
31.图5：示出本发明的力传递装置的螺纹杆和力传递装置的设置在螺纹杆上的主轴螺母的一部分的透视图的示意图；
32.图6：示出螺纹杆连同设置在螺纹杆上的主轴螺母的子件的另一示意图的示意图；
33.图7：示出主轴螺母子件的沿着主轴螺母的中轴定向的俯视图的示意图；以及
34.图8：示出具有本发明的力传递装置的替换设计方案的工具机的透视图地示意图。
具体实施方式
35.图1和2示出工具机系统10a，其包括杆连接的工具机12a、工具附件14a和延长件或适配件16a。工具机12a构成为高枝修剪器。但是也可以考虑工具机12a的其他设计方案，例如构成为杆式园艺剪、特别是杆式修枝剪、杆式树篱剪、杆式链锯或其他对于本领域内技术人员显得有意义的工具机。延长件或适配件16a特别是构成为中间件，用于延长工具机系统10a的作用范围、特别是工具附件14a与工具机12a之间的间隔。优选地，延长件或适配件16a设置为设置在工具机12a与工具附件14a之间。工具机系统10a包括保持装置18a，用于将延长件或适配件16a摆放在工具机12a上。在图1中示出在通过保持装置18a设置、特别是紧固在工具机12a上的状态下的延长件或适配件16a。
36.工具机12a包括操作装置20a，用于保持和操作工具机12a和/或工具机系统10a。工具机12a包括基本单元22a，其至少部分构成工具机12a的壳体24a。基本单元22a特别是构成操作装置20a的一部分。基本单元22a至少基本上杆形地构成。操作装置20a包括两个至少基本上相互同轴设置的且相互间隔设置的手柄单元26a、28a，这些手柄单元各自设定为，由用户的至少一只手抓取至少大部分。两个手柄单元26a、28a各自设置在基本单元22a上或至少部分构成为基本单元22a的一部分。操作装置20a包括开关单元30a，用于控制工具机12a的至少一个功能、特别是多个功能。优选地，工具机12a的可通过开关单元30a控制的功能构成为接通工具机12a、特别是工具机12a的驱动单元32a的供能以及构成为驱控工具机12a的驱动单元32a。两个手柄单元26a、28a中的一个手柄单元26a设置在基本单元22a上。该手柄单元26a构成为开关单元30a的操作件34a，该操作件在基本单元22a的设有操作件34a的区域36a中管状地包围基本单元22a。两个手柄单元26a、28a中的另一手柄单元28a构成为基本单元22a的一部分。操作件34a相对于基本单元22a和/或相对于两个手柄单元26a、28a中的另一手柄单元28a沿着至少两个不同的运动路径38a、40a可动地支承，其中这两个不同的运动路径38a、40a中的至少一个运动路径38a遵循或跟随特别是绕基本单元22a的纵轴42a和/或绕操作件34a的纵轴44a的旋转运动。
37.工具机12a包括驱动单元32a，其设定为，提供驱动力用于工具附件14a的加工单元50a的至少一个加工工具46a、48a的受驱动的运动。驱动单元32a包括电机52a，其特别是构成为电动机。可考虑的是，电机52a构成为无刷直流电机。替换地也可以考虑电机52a的其他设计方案。工具机12a、特别是驱动单元32a包括力传递装置54a。力传递装置54a优选地设定
为用于转变和/或定向传递由电机52a产生的力。特别是，力传递装置54a设定为，将电机52a的从动件(在图1和2中未示出)——该从动件优选地构成为驱动轴56a——的旋转运动转变为至少基本上平行于工具机12a、特别是基本单元22a的纵轴42a定向的运动。特别是，基本单元22a的纵轴42a包括工具机的纵轴42a。力传递装置包括：螺纹杆55a(在图1和2中未示出)，该螺纹杆特别是与电机52a的驱动轴56a一件式地构成；主轴螺母57a(在图1和2中未示出)，用于设置在螺纹杆55a上；以及多个球58a、60a(在图1和2中未示出)，用于在螺纹杆55a与主轴螺母57a之间传递力。螺纹杆55a和主轴螺母57a共同地绕螺纹杆55a限制至少一个引导通道60a、61a，特别是正好两个引导通道60a、61a，其用于引导球58a、59a。特别是，球58a、59a设定为，通过沿着至少一个引导通道60a、61a的运动将螺纹杆55a的旋转运动转变为主轴螺母57a的平移运动。主轴螺母57a由至少两个、特别是正好三个子件62a、63a、64a形成。两个引导通道60a、61a中的每个在沿绕螺纹杆55a的相应引导通道60a；61a的引导路线65a的每个位置上各自至少部分地由三个子件62a、63a、64a中的各自两个子件62a、63a、64a限制。但是也可以考虑力传递装置54a的其他设计方案，例如具有一件式的主轴螺母57a和/或具有不同数量的用于支承件的引导通道60a、61a。
38.工具机系统10a包括连接装置66a，用于连接工具机12a与延长件或适配件16a或工具附件14a和/或用于连接工具附件14a与延长件或适配件16a。在图1中，工具附件14a通过连接装置66a与工具机12a连接。但是也可以考虑的是，使工具附件14a通过连接装置66a与延长件或适配件16a连接，于是，该延长件或适配件通过连接装置66a与工具机12a连接/可连接(参见图2)。连接装置66a包括至少一个第一连接件68a、70a，优选地正好两个第一连接件68a、70a，特别是一个第一连接件68a和另一第一连接件70a，它们特别是各自构成为工具机12a的基本单元22a的一部分或延长件或适配件16a的一部分。第一连接件68a构成为工具机12a、特别是基本单元22a的一部分。第一连接件68a构成工具机12a的工具接收部。另一第一连接件70a构成为延长件或适配件16a的一部分。连接装置66a包括至少一个第二连接件72a、74a，优选地正好两个第二连接件72a、74a，特别是一个第二连接件72a和另一第二连接件74a，它们特别是各自构成为延长件或适配件16a的一部分或工具附件14a的一部分。第二连接件72a构成为工具附件14a的一部分。另一第二连接件74a构成为延长件或适配件16a一部分。优选地，第一连接件68a和另一第一连接件70a各自可与第二连接件72a和另一第二连接件74a连接。特别是，第一连接件68a和另一第一连接件70a各自在连接装置66a的每个运行状态下最多与两个第二连接件72a、74a中之一连接。连接装置66a包括紧固单元76a，其设定为，将两个第二连接件72a、74a中之一、特别是第二连接件72a或另一第二连接件74a各自通过沿着至少基本上直线的连接方向78a的运动紧固在两个第一连接件68a、70a中之一、特别是第一连接件68a或另一第一连接件70a上。连接装置66a包括耦合单元80a，其至少在耦合状态下设定为，将驱动力至少基本上平行于连接方向78a由第一连接件68a、70a中之一、特别是耦合单元80a的一个耦合件(在图1和2中未示出)——其构成为第一连接件68a、70a中之一的一部分——传递给第二连接件72a、74a中之一、特别是耦合单元80a的另一耦合件(在图1和2中未示出)，其构成为第二连接件72a、74a中之一的一部分。连接装置66a的紧固单元76a设定为，使得第一连接件68a、70a、特别是第一连接件68a或另一第一连接件70a和第二连接件72a、74a、特别是第二连接件72a或另一第二连接件74a在相应的第一连接件68a、70a和相应的第二连接件72a、74a沿连接方向78a相互移入时或之后至少基本上自动相
互紧固。耦合单元80a设定为，在相应的第一连接件68a、70a和相应的第二连接件72a、74a沿连接方向78a相互移入时或之后至少基本上自动过渡到耦合单元80a的耦合状态。特别是，耦合单元80a设定为，在耦合状态下、优选地通过耦合件将驱动力由第一连接件68a、70a传递到第二连接件72a、74a。
39.延长件或适配件16a至少基本上杆形地构成。延长件或适配件16a设定为用于在工具机12a与工具附件14a之间设置和/或传递力和/或用于将工具附件14a紧固在工具机12a上。延长件或适配件16a通过保持装置18a可摆放、优选地可紧固在工具机12a、特别是基本单元22a上。保持装置18a至少基本上完全设置在工具机12a的下侧82a上。保持装置18a包括紧固单元84a，用于将延长件或适配件16a紧固在工具机12a、特别是基本单元22a上。工具机12a、特别是操作装置20a的手柄单元26a、28a特别是杆形地构成。保持装置18a的紧固单元84a沿着工具机12a的纵轴42a设置在两个手柄单元26a、28a之间。优选地，保持装置18a的紧固单元84a至少部分设置在基本单元22a上，优选地至少部分与基本单元22a、特别是基本单元22a的设置在工具机12a的下侧82a上的外壁一件式构成。优选地，保持装置18a的紧固单元84a垂直于工具机12a的纵轴42a观察至少基本上完全设置在两个手柄单元26a、28a之间且特别是与通过手柄单元26a、28a限制的、绕工具机12a的纵轴42a延伸的区域间隔地设置。保持装置18a和/或基本单元22a如此构成，使得延长件或适配件16a在紧固在基本单元22a上的状态下、特别是至少基本上垂直于工具机12a的纵轴42a与手柄单元26a、28a中的至少一个、优选地与手柄单元26a的主抓取区域92a具有最小间隔86a，该最小间隔为至少1.5厘米、优选地至少2厘米且优选地至少2.2厘米；和/或延长件或适配件16a和手柄单元26a、28a中的至少一个、优选地手柄单元26a的主抓取区域92a的最小间隔86a与相应的手柄单元26a、28a、特别是手柄单元26a的最大横向延伸94a的比例为各自至少0.35、优选地至少0.4且优选地至少0.45。
40.驱动单元32a和力传递装置54a至少基本上完全设置在基本单元22a内和/或由工具机12a的特别是通过基本单元22a构成的壳体24a包围。开关单元30a、特别是除了操作件34a至少大部分设置在基本单元22a内和/或由工具机12a的特别是通过基本单元22a构成的壳体24a包围。连接装置66a的耦合单元80a至少基本上完全延伸在工具机12a内、特别是基本单元22a、延长件或适配件16a和工具附件14a内。第一连接件68a、另一第一连接件70a、第二连接件72a以及另一第二连接件74a各自至少基本上杆形地构成。连接装置66a的连接方向78a、特别是在连接装置66a的紧固单元76a的紧固状态下至少基本上平行于第一连接件68a、另一第一连接件70a、第二连接件72a和/或另一第二连接件74a的纵轴定向，各连接件各自至少基本上杆形地构成。优选地，至少连接装置66a的连接件68a、70a、72a、74a、特别是在连接装置66a的紧固单元76a的连接状态和/或紧固状态下至少基本上相互同轴地设置(参见图2)。
41.保持装置18a包括固定单元98a，用于固定特别是通过保持装置18a的紧固单元84a紧固在工具机12a上的延长件或适配件16a。固定单元98a包括固定件100a，其设置在工具机12a、特别是基本单元22a上且设定为用于保持延长件或适配件16a。保持装置18a的紧固单元84a包括构成为容纳凹槽102a的紧固件，其设置在基本单元22a上和/或与基本单元22a一件式地构成。优选地，基本单元22a限制保持装置18a的紧固单元84a的构成为容纳凹槽102a的紧固件。手柄单元26a——其构成为操作件34a——沿着操作装置20a的基本单元22a的纵
轴42a设置在保持装置18a的紧固单元84a、特别是紧固单元84a的容纳凹槽102a与所述固定件100a之间。
42.工具附件14a的加工单元50a优选地包括可动地支承的加工工具46a——其特别是包括刀或刃——以及静止的另一加工工具48a，其特别是包括刀或刃。加工工具46a、48a可以特别是各自构成为切割刃、例如在本实施例中特别是构成为剪刃、修剪刃、锯链、锯片或其他对于本领域内技术人员显得有意义的加工工具。优选地，加工工具46a为了切割和/或打开而可通过驱动力相对于另一加工工具48a运动。优选地，加工工具46a和/或另一加工工具48a如此构成和/或支承，使得加工工具46a和另一加工工具48a通过沿向前方向104a和/或推方向104a作用于加工工具46a的驱动力相互运动以便切割，且通过沿向后方向106a和/或拉方向106a作用于加工工具46a的驱动力相互运动和/或相互分离以便特别是至少在一个切口区域中松脱。特别是，向前方向104a和/或推方向104a以及向后方向106a和/或拉方向106a各自至少基本上平行于基本单元22a的纵轴42a和/或所述连接方向78a定向。优选地，驱动单元32a设定为，特别是在工具机12a与工具附件14a连接的状态下驱动加工工具46a运动。优选地，驱动单元32a设定为，驱动加工单元50a、特别是加工工具46a进行不连续的运动。也可以考虑工具附件14a、特别是加工单元50a的其他设计方案，例如具有一个以上的可驱动和/或可动的加工工具46a和/或具有多于或少于两个的加工工具46a、48a。
43.工具机系统10a和/或工具机12a包括供能单元(在图1和2中未示出)，其设定为，至少给驱动单元32a、特别是电机52a和/或开关单元30a、特别是开关单元30a的电子单元110a提供用于运行的能量、特别是电能。供能单元设定为用于与电网无关地至少给驱动单元32a和/或开关单元30a供能。供能单元构成为特别是可更换的蓄电池。但是也可以考虑的是供能单元的其他设计方案，例如作为电池、蓄能电容器或其他对于本领域内技术人员显得有意义的与电网无关的供能单元。替换或附加地可设想的是，供能单元构成为与电网有关的供能单元、特别是电网连接端。工具机12a包括容纳装置112a，用于容纳供能单元。特别是，容纳装置112a设定为，将供能单元紧固在工具机12a、特别是基本单元22a上且至少电气连接驱动单元32a和/或开关单元30a与供能单元。
44.优选地，工具机12a、特别是基本单元22a沿着工具机12a的纵轴42a具有两个相互背向的端部区域114a、116a。特别是第一连接件68a设置在两个端部区域114a、116a中的一个端部区域114a中。优选地，容纳装置112a设置在两个端部区域114a、116a中的另一端部区域116a中。优选地，固定单元98a沿着工具机12a和/或基本单元22a的纵轴42a设置在手柄单元26a、特别是操作件34a与容纳凹槽102a之间。另一手柄单元28a沿着工具机12a和/或基本单元22a的纵轴42a设置在第一连接件68a与保持装置18a的紧固单元84a之间。可以考虑的是，第一连接件68a至少部分构成另一手柄单元28a、特别是另一手柄单元28a的主抓取区域。基本单元22a包括容纳区域118a，该容纳区域构成为容纳装置112a的一部分且至少部分构成工具机12a的壳体24a。也可以考虑的是，容纳区域118a至少部分限制容纳装置112a。优选地，保持装置18a的固定单元98a、特别是固定件100a与容纳区域118a一件式构成和/或设置在容纳区域118a的邻近区域中。基本单元22a、特别是基本单元22a的壳体外壁120a构成容纳区域118a。特别是，壳体外壁120a邻接容纳装置112a。基本单元22a、特别是基本单元22a的壳体外壁120a通过容纳区域118a或容纳装置112a至少部分覆盖供能单元，特别是沿着至少基本上平行于基本单元22a的纵轴42a由手柄单元26a、28a和/或工具附件14a至供能
单元定向的方向观察。保持装置18a的紧固单元84a包括容纳凹槽102a、紧固件122a和突起124a，突起124a通过紧固单元84a的紧固件122a设置在延长件或适配件16a上。紧固单元84a的紧固件122a绕延长件或适配件16a的纵轴126a、至少基本上完全包围延长件或适配件16a、特别是延长件或适配件16a的外壁。也可以考虑的是紧固单元84a的紧固件122a的如下设计方案，其中紧固件122a绕延长件或适配件16a的纵轴126a、仅仅大部分包围延长件或适配件16a、特别是延长件或适配件16a的外壁，优选地用于将紧固件122a和突起124a形状配合地紧固在延长件或适配件16a上。优选地，延长件或适配件16a设定为，通过紧固单元84a、通过相对于工具机12a沿着至少基本上平行于工具机12a和/或基本单元22a的纵轴42a定向的容纳方向128a的运动被紧固在工具机12a、特别是基本单元22a上，其中特别是突起124a至少大部分容纳在容纳凹槽102a中。优选地，延长件或适配件16a通过突起124a和容纳凹槽102a与工具机12a、特别是基本单元22a形状配合地和/或力配合地连接。特别是，固定单元98a设定为，使得延长件或适配件16a在延长件或适配件16a通过保持装置18a的紧固单元84a紧固在工具机12a、特别是基本单元22a上的状态下固定和/或保持在工具机12a、特别是基本单元22a上以免围绕或相对于紧固单元84a、特别是容纳凹槽102a运动。优选地，固定单元98a、特别是固定件100a设定为，使得延长件或适配件16a抵抗至少基本上垂直于延长件或适配件16a的纵轴126a、至少基本上绕紧固单元84a、特别是绕延伸通过保持装置18a的紧固单元84a的固定件122a且与延长件或适配件16a的纵轴126a和/或基本单元22a的纵轴42a相交的轴作用的力地形状配合地和/或力配合地保持在基本单元22a上。固定单元98a由保持装置18a的紧固单元84a观察沿着工具机12a的纵轴42a设置在手柄单元26a之后。优选地，固定件100a构成为模制构件(formbauteil)，其限制形状配合容纳部，其中延长件或适配件16a为了固定在基本单元22a上、特别是在延长件或适配件16a通过保持装置18a紧固在工具机12a上的状态下、至少部分由固定件100a、特别是在形状配合容纳部内包括和/或容纳。固定件100a具有接触面130a，其限制形状配合容纳部。特别是，延长件或适配件16a设定为，为了通过固定单元98a固定在工具机12a上而被安放在接触面130a上。优选地，接触面130a沿着延长件或适配件16a和/或基本单元22a的纵轴126a观察构成为相应于延长件或适配件16a的外轮廓。
45.连接装置66a的耦合单元80a包括至少一个耦合件、特别是正好两个耦合件、优选地一个耦合件和一个其他耦合件；以及至少另一耦合件、特别是正好两个另一耦合件、优选地一个另一耦合件和一个其他的另一耦合件(在图1和2中未示出)。特别是，耦合件构成为第一连接件68a的一部分且设置在工具机12a上。特别是，另一耦合件构成为第二连接件72a的一部分且设置在工具附件14a上。特别是，其他耦合件构成为另一第一连接件70a的一部分且设置在延长件或适配件16a上。特别是，其他的另一耦合件构成为另一第二连接件74a的一部分且设置在延长件或适配件16a上。耦合件至少大部分由第一连接件68a的基体和/或工具机12a的壳体24a包围，壳体24a特别地是基本单元22a的一部分。可考虑的是，耦合件在至少一个运行状态下、特别是在工具机12a与工具附件14a和延长件或适配件16a分离的状态下至少部分从第一连接件68a的基体和/或工具机12a的壳体24a的开口突出，壳体24a特别地是基本单元22a的一部分。耦合件优选地设定为，为了传递驱动力给工具附件14a和/或延长件或适配件16a而形状配合地和/或力配合地与另一耦合件和/或其他的另一耦合件连接。在延长件或适配件16a设置在工具机12a与工具附件14a之间的状态下(参见图2)，优
选地其他的另一耦合件设定为，传递驱动力给其他耦合件。特别是，其他的另一耦合件和其他耦合件一件式地构成或者至少相对于至少基本上平行于延长件或适配件16a的纵轴126a和/或连接装置66a的连接方向78a定向的运动形状配合地和/或力配合地相互连接。优选地，其他的另一耦合件和其他耦合件共同延伸在延长件或适配件16a的整个纵向延伸上。特别是，其他的另一耦合件和其他耦合件沿着延长件或适配件16a的整个纵向延伸至少基本上完全由延长件或适配件16a的外壁包围。在延长件或适配件16a设置在工具机12a与工具附件14a之间的状态下(参见图2)，其他耦合件设定为，将驱动力通过与另一耦合件的形状配合地和/或力配合地连接传递给另一耦合件，特别是用于加工工具46a的受驱动的运动。
46.操作件34a沿着操作件34a的纵向延伸138a绕基本单元22a的纵轴42a至少基本上完全包围基本单元22a。特别是操作件34a构成为操作套筒。也可以考虑的是，操作件34a绕基本单元22a的纵轴42a仅仅大部分包围基本单元22a，其中操作件34a例如至少局部沿着操作件34a的纵向延伸138a具有凹槽和/或沿着操作件34a的纵向延伸138a观察具有c形的基本形状。操作件34a的两个不同的运动路径38a、40a中的运动路径38a优选地圆弧形地绕基本单元22a的纵轴42a延伸在至少基本上垂直于基本单元22a的纵轴42a定向的平面内。操作件34a的两个不同的运动路径38a、40a中的另一运动路径40a遵循直线运动且至少基本上平行于基本单元22a的纵轴42a且至少基本上垂直于运动路径38a延伸。特别是，操作件34a的两个不同的运动路径38a、40a各自相互邻接在运动路径38a、40a的端部上和/或相互过渡。优选地，手柄单元26a——其构成为开关单元30a的操作件34a——由连接装置66a、特别是第一连接件68a观察在至少两个手柄单元26a、28a中的另一手柄单元28a之后设置在基本单元22a上。操作件34a具有最大纵向延伸138a，其特别是在操作件34a设置在基本单元22a上的状态下至少基本上平行于基本单元22a的纵轴42a定向，其中操作件34a的最大纵向延伸138a至少两倍、优选地至少三倍至六倍于操作件34a的最大横向延伸140a，该横向延伸特别是至少基本上垂直于操作件34a的最大纵向延伸138a定向。操作件34a在操作件34a的至少一个包括操作件34a的纵轴44a的截平面中、特别是关于操作件34a的纵轴44a镜像对称地具有至少基本上哑铃形的基本形状。特别是，操作件34a在操作件34a的两个沿着操作件34a的纵向延伸138a构成的端部区域142a、144a中垂直于操作件34a的纵向延伸138a具有比在操作件34a的设置在这两个端部区域142a、144a之间的中间区域146a中更大的最大横向延伸140a。优选地，操作件34a在中间区域146a中构成狭窄部。优选地，中间区域146a沿着操作件34a的最大纵向延伸138a的最大延伸显著更大、特别是至少双倍于、优选地至少三倍于且优选地至少四倍于各个端部区域142a、144a沿着操作件34a的最大纵向延伸138a的最大纵向延伸。优选地，操作件34a在操作件34a的各自在端部区域142a、144a与中间区域146a之间的过渡区域中具有至少一个倾斜于操作件34a的纵轴44a定向的外表面148a。特别是操作件34a的外表面148a与操作件34a的纵轴44a具有在10
°
与80
°
之间、优选地在20
°
与70
°
之间且优选地在30
°
与60
°
之间的角度。可考虑的是，操作件34a在操作件34a的中间区域146a中、操作件34a的外表面148a上和/或端部区域142a、144a中具有凹处、特别是手指槽、防滑的特别是涂胶的附件(einsatz)、表面结构化部和/或表面涂层以便实现操作件34a的高抓取能力。优选地，操作件34a的中间区域146a构成为操作件34a的主抓取区域92a。替换地可考虑的是，操作件34a、特别是在中间区域146a中、在垂直于操作件34a的纵轴44a定向的横截面平面中具有至少部分带角的基本形状。例如操作件34a在上侧上平行于操作件34a的纵轴44a
具有两个棱边且在下侧上构成为圆的、特别是圆弧形。附加地可考虑的是，另一手柄单元28a至少部分具有不对称或带角的基本形状。特别是，操作件34a在操作件34a的两个端部区域142a、144a中的朝向另一手柄单元28a的端部区域142a中具有最大的横向延伸140a，其至少基本上相应于在基本单元22a的沿着基本单元22a的纵轴42a与端部区域142a邻接的区域中基本单元22a的最大横向延伸。特别是，操作件34a在操作件34a的朝向另一手柄单元28a的端部区域142a中除了用于操作件34a的运动的间隙之外至少基本上平齐地衔接于基本单元22a。
47.在图2中示出在通过延长件或适配件16a延长状态下的工具机系统10a。延长件或适配件16a通过连接装置66a设置在工具机12a与工具附件14a之间。特别是，第一连接件68a、特别是在工具机系统10a的延长状态下与另一第二连接件74a连接，其中特别是第一连接件68a紧固在另一第二连接件74a上，且驱动力、特别是通过耦合件和其他的另一耦合件可由工具机12a、特别是第一连接件68a传递给延长件或适配件16a、特别是另一第二连接件74a。特别是，另一第一连接件70a、特别是在工具机系统10a的延长状态下与第二连接件72a连接，其中特别是另一第一连接件70a紧固在第二连接件72a上，且驱动力、特别是通过其他耦合件和另一耦合件可由延长件或适配件16a、特别是另一第一连接件70a传递给工具附件14a、特别是第二连接件72a或加工工具48a。
48.也可以考虑工具机12a、特别是基本单元22a、驱动单元32a和/或容纳装置112a、延长件或适配件16a、连接装置66a和/或保持装置18a的其他设计方案。例如可以考虑的是，容纳装置112a为了容纳供能单元沿着工具机12a的纵轴42a设置在两个手柄单元26a、28a之间；和/或驱动单元32a沿着工具机12a的纵轴42a设置在工具机12a、特别是基本单元22a的包括第一连接件68a的端部区域114a与另一手柄单元28a之间。替换地可考虑的是，驱动单元32a沿着工具机12a的纵轴42a从另一手柄单元28a起设置在手柄单元26a、特别是操作件34a之后、优选地设置在容纳装置112a上。可考虑的是，工具机12a的各个构件、特别是驱动单元32a、力传递装置54a、容纳装置112a等构成为可从基本单元22a取下和/或更换。
49.在图3中示出力传递装置54a的截面细节图，其中力传递装置54a、特别是除了螺纹杆55a均通过包括螺纹杆55a的纵轴150a的截平面截开地示出。力传递装置54a在图3中以垂直于螺纹杆55a的纵轴150a定向的侧视图中示出。
50.主轴螺母57a包括三个子件62a、63a、64a，特别是第一子件62a、第二子件63a和第三子件64a，其中三个子件62a、63a、64a和螺纹杆55a限制两个引导通道60a、61a。两个引导通道60a、61a在沿绕螺纹杆55a的相应的引导通道60a；61a的引导路线65a的每个位置上各自至少部分由三个子件62a、63a、64a中的两个子件62a、63a、64a，特别是由第一子件62a和第二子件63a或者由第二子件63a和第三子件64a限制，其中力传递装置54a的球58a、59a以两组设置，该两组可各自设置在两个引导通道60a；61a之一中。两个引导通道60a；61a各自沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察绕螺纹杆55a的纵轴150a相互错开地设置。三个子件62a、63a、64a特别是在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下、各自通过各个子件62a、63a、64a的至少一个接触面152a面状地相互贴靠。第一子件62a和第三子件64a各自具有限制接触面152a的棱边154a，该棱边154a沿着棱边154a绕螺纹杆55a的纵轴150a的整个延伸邻接引导通道60a、61a之一。第二子件63a特别是具有两个各自限制接触面152a的棱边154a，棱边154a沿着各个棱边154a绕螺纹杆55a的纵轴150a的整个延伸邻接引导通道60a、61a之一。
第二子件63a沿着螺纹杆55a的纵轴150a和/或沿着主轴螺母57a的中轴156a设置在第一子件62a与第二子件63a之间。优选地，第一子件62a和第三子件64a至少基本上结构相同地构成，其中特别是第三子件64a相对于第一子件62a在主轴螺母57a的装配状态下绕垂直于主轴螺母57a的中轴156a定向且与主轴螺母57a的中轴156a在正好一个点相交的旋转轴旋转180
°
地设置。主轴螺母57a的三个子件62a、63a、64a如此构成和/或特别是在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下如此相互设置，使得子件62a、63a、64a的特别是之前所述的棱边154a各自至少基本上在中间延伸至引导通道60a、61a之一，该引导通道邻接相应的棱边154a。优选地，子件62a、63a、64a的棱边154a各自沿着相应的引导通道60a、61a的整个引导路线65a至少基本上在中间延伸。特别是，子件62a、63a、64a中的各自两个连同螺纹杆55a至少基本上完全限制引导通道60a、61a之一，特别是除了引导通道60a、61a的始端158a和末端160a(参见图5、6和7)之外。特别是，引导通道60a、61a各自除了始端158a和末端160a之外构成为至少基本上关闭的容积。特别是，引导通道60a、61a各自至少部分通过螺纹杆55a的构成螺纹杆55a的至少一个螺纹162a的外表面限制。优选地，引导通道60a、61a各自平行于螺纹杆55a的纵轴150a延伸且各自在包括螺纹杆55a的纵轴150a的截平面中观察在螺纹杆55a的纵轴150a的一侧上最高超过在螺纹杆55a的外侧上构成螺纹杆55a的螺纹162a的槽口166a的最大宽度164a。引导通道60a、61a平行于螺纹杆55a的纵轴150a延伸且各自在包括螺纹杆55a的纵轴150a的截平面中观察最高超过如下纵向延伸，该纵向延伸相应于构成螺纹杆55a的螺纹162a的槽口166a在绕螺纹杆55a的纵轴150a正好一个完整的圈的情况下的最大纵向延伸168a。优选地，子件62a、63a、64a的棱边154a、特别是在装配在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下、各自在沿着绕螺纹杆55a的各个引导通道60a、61a的引导路线65a的每个位置上沿着螺纹杆55a的螺纹162a和/或沿着引导通道60a、61a的引导路线65a延伸。引导通道60a、61a的引导路线65a各自在中间沿着包括相应的引导路线65a的引导通道60a、61a延伸(也参见图7)。两个引导通道60a、61a各自构成为连续的管状的凹槽，其设置在螺纹杆55a与子件62a、63a、64a中的至少两个子件之间和/或由螺纹杆55a和各自两个子件62a、63a、64a形成。引导通道60a、61a各自具有至少基本上圆形的、特别是圆面形的横截面。引导通道60a、61a或螺纹杆55a和子件62a、63a、64a如此构成，使得引导路线65a各自构成为对于螺纹杆55a的纵轴150a倾斜且对于螺纹杆55a的纵轴150a的垂线倾斜定向的弯曲的曲线。优选地，引导路线65a沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察各自具有圆弧形的基本形状(参见图7)。特别是，引导路线65a各自构成为绕螺纹杆55a的纵轴150a的螺旋的子段。
51.两个引导通道60a、61a沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察相互间错开至少基本上180
°
地设置。特别是，引导通道60a、61a沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察绕螺纹杆55a的纵轴150a均匀分布地设置。可考虑的是，主轴螺母57a、特别是主轴螺母57a的子件62a、63a、64a至少部分限制两个以上的引导通道60a、61a，其中优选地沿螺纹杆55a的纵轴150a观察、力传递装置54a的各个引导通道60a、61a绕螺纹杆55a的纵轴150a相互错开设置的偏移角为360
°
与力传递装置54a的引导通道60a、61a的数量的商。替换或附加地可考虑的是，使得各子件62a、63a、64a通过另一固定机构和/或通过各子件62a、63a、64a相互间的几何上的形状配合地相互固定。
52.主轴螺母57a的各子件62a、63a、64a各自具有至少一个限制面170a，其在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下至少部分限制至少一个引导通道60a、61a。主轴螺母57a的
第一子件62a和第三子件64a各自具有正好一个限制面170a。主轴螺母57a的第二子件63a具有两个限制面170a，其设置在第二子件63a的两个沿着主轴螺母57a的中轴156a构成且相互背向的侧上。子件62a、63a、64a的限制面170a各自构成为弯曲的。优选地，限制面170a在包括螺纹杆55a的纵轴150a的截平面中观察各自具有与球58a、59a的形状相一致的曲率。优选地，子件62a、63a、64a的限制面170a各自在一侧上、特别是通过子件62a、63a、64a的前述棱边154a中之一由具有相应的限制面170a的子件62a、63a、64a的接触面152a限制。
53.螺纹杆55a的纵轴150a包括螺纹杆55a的主延伸轴和/或构成为螺纹杆55a的中轴。螺纹杆55a设定为，通过电机52a绕螺纹杆55a的纵轴150a旋转。主轴螺母57a、特别是三个子件62a、63a、64a绕主轴螺母57a的中轴156a限制用于容纳螺纹杆55a的容纳部172a(也参见图4、5和6)。主轴螺母57a、特别是三个子件62a、63a、64a在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下在垂直于主轴螺母57a的中轴156a和/或螺纹杆55a的纵轴150a定向的平面中完全包围螺纹杆55a。优选地，主轴螺母57a的三个子件62a、63a、64a特别是在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下各自单个地在垂直于主轴螺母57a的中轴156a和/或螺纹杆55a的纵轴150a定向的平面中完全包围螺纹杆55a(参见图7)。
54.球58a、59a在引导通道60a、61a内、特别是沿着引导路线65a、在螺纹杆55a与主轴螺母57a之间可动。优选地，球58a、59a、特别是根据力传递装置54a的力传递方向——其至少基本上平行于螺纹杆55a的纵轴150a定向——贴靠在子件62a、63a、64a中之一上。优选地，球58a、59a、特别是至少在沿着其中设有球58a、59a的引导通道60a、61a的相应的引导路线65a的每个位置上各自贴靠在螺纹杆55a上。优选地，球58a、59a、特别是至少在沿着其中设有球58a、59a的引导通道60a、61a的相应的引导路线65a的每个位置上各自至少部分设置在构成螺纹杆55a的螺纹162a的槽口166a内。特别优选地，球58a、59a设定为，在螺纹杆55a绕螺纹杆55a的纵轴150a旋转的情况下力配合地处于运动，其中球58a、59a的运动通过两个至少部分沿着螺纹杆55a的纵轴150a构成的引导通道60a、61a力配合地传递给主轴螺母57a。优选地，主轴螺母57a设定为，在螺纹杆55a绕螺纹杆55a的纵轴150a旋转的情况下通过球58a、59a沿至少基本上平行于螺纹杆55a的纵轴150a定向的力传递方向运动。优选地，球58a、59a由金属构成。优选地，主轴螺母57a、特别是各子件62a、63a、64a由金属构成。
55.力传递装置54a包括两个固定件174a，其设定为，将主轴螺母57a的三个子件62a、63a、64a、特别是在子件62a、63a、64a设置在螺纹杆55a上的状态下至少形状配合地相互固定以免平行于螺纹杆55a的纵轴150a的运动以及以免相互间相对地绕螺纹杆55a的运动。力传递装置54a的固定件174a各自至少基本上板形地构成(也参见图4)且设定为，为了固定子件62a、63a、64a至少基本上平行于螺纹杆55a的纵轴150a被安放在子件62a、63a、64a上。力传递装置54a的固定件174a在图3中特别是垂直于力传递装置54a的固定件174a的主延伸平面截开地示出。三个子件62a、63a、64a各自限制两个用于形状配合地和力配合地容纳力传递装置54a的固定件174a的凹槽176a(参见图5至7)。凹槽176a各自设置在子件62a、63a、64a的背向螺纹杆55a的侧上。子件62a、63a、64a中之一的两个凹槽176a特别是在所有三个子件62a、63a、64a上、各自设置在相应的子件62a、63a、64a的两个相互背向的侧上。特别是，子件62a、63a、64a中之一的两个凹槽176a特别是在所有三个子件62a、63a、64a上、沿着主轴螺母57a的中轴156a观察相互错开至少基本上180
°
地设置在相应的子件62a、63a、64a绕主轴螺母57a的中轴156a的外侧上。优选地，力传递装置54a的两个凹槽176a设定为，在两个相互背
向的侧上被安放到主轴螺母57a、特别是子件62a、63a、64a上，其中特别是力传递装置54a的固定件174a容纳在由子件62a、63a、64a限制的凹槽176a中。优选地，通过子件62a、63a、64a中之一限制的凹槽176a中的每个在主轴螺母57a装配的状态下沿着主轴螺母57a的中轴156a各自设置在两个通过两个其他子件62a、63a、64a限制的凹槽176a之后、之前或之间。通过子件62a、63a、64a限制的凹槽176a设定为，各自特别是沿着或垂直于主轴螺母57a的中轴156a观察、至少大部分、特别是至少基本上完全容纳力传递装置54a的固定件174a之一。特别是，力传递装置54a的固定件174a、特别是在固定件174a设置在主轴螺母57a上的状态下、各自沿着主轴螺母57a的中轴156a观察、在主轴螺母57a的一个区域中至少基本上完全设置在最小的刚好还包围主轴螺母57a的圆内。优选地，力传递装置54a的固定件174a、在固定件174a设置在主轴螺母57a上的状态下、各自至少基本上平行于螺纹杆55a、特别是螺纹杆55a的纵轴150a设置，其中固定件174a的纵轴至少基本上平行于螺纹杆55a的纵轴150a定向。优选地，力传递装置54a的各个固定件174a的厚度为最大2.5毫米、优选地最大2毫米且优选地最大1.5毫米。替换地也可以考虑力传递装置54a的固定件174a的其他设计方案，例如具有绕螺纹杆55a的纵轴150a弯曲的形状。替换或附加地可考虑的是，力传递装置54a包括仅仅一个固定件174a或两个以上固定件174a。替换或附加地可考虑的是，力传递装置54a包括不同于固定件174a的、设定用于传递驱动力的另外的构件，其中固定件174a仅仅设定为用于将各子件62a、63a、64a相互固定。
56.力传递装置54a包括引导单元180a，引导单元180a用于在沿着螺纹杆55a运动时引导主轴螺母57a。引导单元180a沿螺纹杆55a的纵轴150a观察、特别是在螺纹杆55a的沿着螺纹杆55a的纵轴150a延伸且具有螺纹杆55a的螺纹162a的区域中至少基本上完全包围主轴螺母57a。引导单元180a绕螺纹杆55a的纵轴150a、至少在螺纹杆55a的螺纹162a的沿着螺纹杆55a的纵轴150a延伸的区域中至少基本上完全包围螺纹杆55a。引导单元180a特别是在主轴螺母57a在螺纹杆55a上的装配状态下、绕螺纹杆55a的纵轴150a和/或主轴螺母57a的中轴156a至少基本上完全包围主轴螺母57a。引导单元180a管状地绕螺纹杆55a和主轴螺母57a构成。也可以考虑的是，引导单元180a构成为绕螺纹杆55a的保持架，具有凹槽和/或仅仅部分包围螺纹杆55a和/或主轴螺母57a。引导单元180a包括基体181a，基体181a具有至少一个引导面182a。基体181a在至少一个运行状态下通过引导面182a贴靠在主轴螺母57a上、特别是主轴螺母57a的子件62a、63a、64a上。特别是，引导面182a构成为基体181a的朝向螺纹杆55a的内表面。优选地，基体181a至少基本上构成为空心圆柱体。优选地，螺纹杆55a在引导单元180a的至少一个背向驱动单元32a的侧上从引导单元180a、特别是基体181a突出。力传递装置54a的两个固定件174a在引导单元180a的特别是背向驱动单元32a的侧上从引导单元180a、特别是基体181a突出。可考虑的是，引导单元180a构成为工具机12a的壳体24a和/或基本单元22a的一部分(参见图8)。例如，基体181a与壳体24a一件式地构成或者构成为基本单元22a的内壁。引导面182a至少基本上构成为柱体侧面形状且特别是在螺纹162a的至少一个沿螺纹杆55a的纵轴150a延伸的区域中、沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察、至少基本上完全包围主轴螺母57a和螺纹杆55a。引导单元180a特别是通过引导面182a设定为，将主轴螺母57a沿对于螺纹杆55a的纵轴150a和/或主轴螺母57a的中轴156a的径向方向集合在一起，特别是在设置、装配在螺纹杆55a上的状态下。优选地，引导单元180a、特别是至少引导面182a由金属构成。优选地，引导面182a的轮廓沿螺纹杆55a的纵轴150a观察构成为
与主轴螺母57a、特别是主轴螺母57a的三个子件62a、63a、64a的外轮廓至少基本上一致。
57.主轴螺母57a包括两个保持件184a，用于将力传递装置54a的固定件174a保持在主轴螺母57a、特别是子件62a、63a、64a上。各保持件184a各自在绕螺纹杆55a的纵轴150a的一个子区域中设置在引导单元180a与固定件174a之一之间。优选地，引导单元180a、特别是通过引导面182a连同保持件184a设定为，将力传递装置54a的固定件174a固定和/或保持在主轴螺母57a上、特别是在凹槽176a内，优选地以免沿对于螺纹杆55a的纵轴150a和/或主轴螺母57a的中轴156a的径向方向的提升。保持件184a各自至少基本上环形地构成。特别是，保持件184a绕主轴螺母57a的中轴156a、至少基本上完全包围主轴螺母57a的至少一个子件62a、63a、64a。保持件184a特别是相对于对于主轴螺母57a的中轴156a径向定向的力构成为至少部分弹性的。保持件184a各自由塑料构成且各自沿保持件184a圆周延伸观察限制径向空隙186a(参见图5)，其特别是构成为压缩接头。也可以考虑的是，保持件184a由形状弹性(formelastischen)材料、例如橡胶或诸如此类构成和/或构成为完全关闭的环形。引导单元180a设定为，在绕主轴螺母57a设置引导单元180a的情况下对于主轴螺母57a的中轴156a径向地、特别是通过引导单元180a的引导面182a被施加力，其中特别是使得保持件184a的限制空隙186a的面各自沿绕主轴螺母57a的中轴156a的圆周方向188a(参见图5)相互挤压。
58.保持件184a各自设定为，封闭通过力传递装置54a的引导单元180a和主轴螺母57a和/或固定件174a限制的用于润滑剂的区域190a。优选地，给通过力传递装置54a的引导单元180a和主轴螺母57a和/或固定件174a限制的区域190a至少部分填充润滑剂。特别是，通过力传递装置54a的引导单元180a和主轴螺母57a和/或固定件174a限制的区域190a构成为流体密封和至少基本上关闭。可考虑的是，通过力传递装置54a的引导单元180a和主轴螺母57a和/或固定件174a限制的区域190a至少部分邻接至引导通道60a、61a，优选地与一个/多个引导通道60a、61a流体连接。特别是，两个保持件184a各自在一侧上沿着平行于主轴螺母57a的中轴156a定向的轴限制通过力传递装置54a的引导单元180a和主轴螺母57a和/或固定件174a限制的区域190a。主轴螺母57a包括两个另一保持件192a，另一保持件192a沿着主轴螺母57a的中轴156a在子件62a、63a、64a之前和之后设置在子件62a、63a、64a上。可考虑的是，两个另一保持件192a各自在一侧上沿着平行于主轴螺母57a的中轴156a定向的轴限制通过引导单元180a和主轴螺母57a和/或固定件174a限制的区域190a。优选地，两个保持件184a如此设置，使得引导通道60a、61a沿着平行于主轴螺母57a的中轴156a定向的轴、特别是垂直于主轴螺母57a的中轴156a观察至少大部分设置在两个保持件184a之间。优选地，保持件184a绕螺纹杆55a的纵轴150a完全平面地贴靠在引导单元180a、特别是引导面182a上。优选地，引导面182a至少在引导面182a的可能由保持件184a围绕的区域中构成为关闭的、特别是无凹槽的和/或至少相对于润滑剂流体密封。
59.主轴螺母57a至少部分限制两个返回通道194a，返回通道194a用于球58a、59a各自由引导通道60a、61a之一的末端160a导回到相应的引导通道60a、61a的始端158a(在图3中未示出，参见图5、6和7)。返回通道194a在沿绕螺纹杆55a的纵轴150a的各个返回通道194a的至少基本上完全的延伸的每个位置上至少部分由至少两个子件62a、63a、64a限制。
60.在图4中示出力传递装置54a的细节图。力传递装置54a的引导单元180a通过包括螺纹杆55a的纵轴150a的截平面截开地示出。力传递装置54a在图4中在垂直于螺纹杆55a的纵轴150a定向的侧视图中示出，其特别是相对于图3的图平面绕螺纹杆55a的纵轴150a旋转
90
°
。特别是，力传递装置54a的固定件174a在俯视图中示出，特别是垂直于固定件174a的主延伸平面。
61.主轴螺母57a、特别是主轴螺母57a的子件62a、63a、64a各自具有最高12毫米、优选地最高10毫米以及优选地最高8毫米的最大径向厚度196a，该径向厚度特别是对于主轴螺母57a的中轴156a径向地定向。特别是，主轴螺母57a的最大径向厚度196a由主轴螺母57a、特别是子件62a、63a、64a中之一的最内的朝向主轴螺母57a的中轴156a的内侧、相对于主轴螺母57a的中轴156a径向向外延伸直至主轴螺母57a、特别是子件62a、63a、64a的最外的外侧。第一子件62a和第三子件64a具有比第二子件63a更大的最大径向厚度196a。但是也可以考虑的是，主轴螺母57a的各子件62a、63a、64a各自关于其径向厚度至少基本上结构相同地构成。优选地，第一子件62a或第三子件64a的最大径向厚度至少基本上相应于主轴螺母57a的最大径向厚度196a。特别优选地，各个保持件184a、特别是在主轴螺母57a装配在引导单元180a内的状态下具有最大横向延伸198a，其相应于主轴螺母57a的最大横向延伸200a。特别是，各个保持件184a和/或主轴螺母57a的最大横向延伸198a、200a至少基本上垂直于主轴螺母57a的中轴156a定向。优选地，各个保持件184a和/或主轴螺母57a的最大横向延伸198a、200a在正好一个点与主轴螺母57a的中轴156a相交。优选地，各个保持件184a和/或主轴螺母57a的最大横向延伸198a、200a为最高35毫米、优选地最高30毫米以及优选地最高28毫米。
62.力传递装置54a的固定件174a设定为，将至少基本上平行于螺纹杆55a的纵轴150a定向的力由主轴螺母57a传递给工具机12a的至少一个从动件(在图4中未示出，参见图8)。优选地，第一子件62a和第三子件64a各自在凹槽176a之一的区域中具有两个至少基本上垂直于与主轴螺母57a的中轴156a平行定向的方向延伸的第一形状配合面202a。两个设置在凹槽176a之一的区域中的第一形状配合面202a相互平行地设置。优选地，第一子件62a和第三子件64a各自在可设置固定件174a中之一的每个位置上具有两个第一形状配合面202a。特别是，第一形状配合面202a设定为用于固定相应的具有第一形状配合面202a的子件62a、64a以免平行于螺纹杆55a的纵轴150a的运动。优选地，第一形状配合面202a设定为用于沿至少基本上平行于螺纹杆55a的纵轴150a定向的方向由主轴螺母57a传递驱动力至固定件174a。优选地，主轴螺母57a的子件62a、63a、64a、特别是第一子件62a、第二子件63a和第三子件64a各自在凹槽176a之一的区域中具有至少两个至少基本上垂直于绕主轴螺母57a的中轴156a的旋转方向且至少基本上平行于主轴螺母57a的中轴156a延伸的第二形状配合面204a。第一形状配合面202a和第二形状配合面204a优选地限制用于容纳固定件174a的凹槽176a。特别是，第二形状配合面204a设定为用于固定相应的具有第二形状配合面204a的子件62a、63a、64a以免沿环绕螺纹杆55a的旋转方向的运动，特别是相对于其他子件62a、63a、64a。优选地，力传递装置54a的固定件174a设定为，在固定件174a设置在主轴螺母57a上的状态下至少部分平面地贴靠在第一形状配合面202a和第二形状配合面204a上。优选地，力传递装置54a的固定件174a各自包括多个、特别是八个形状配合突起206a，用于与主轴螺母57a的第一子件62a或第三子件64a的第一形状配合面202a之一进行形状配合地连接。优选地，力传递装置54a的固定件174a设定为，至少基本上无间隙地贴靠在凹槽176a中和/或平面地贴靠在限制相应的子件62a、63a、64a的凹槽176a的面上、特别是子件62a、63a、64a的形状配合面202a、204a上。优选地，主轴螺母57a设定为，将力通过子件62a、63a、64a的第一形
状配合面202a、204a传递至固定件174a。优选地，力传递装置54a的固定件174a设定为，将力由主轴螺母57a传递给连接装置66a的耦合单元80a。固定件174a的形状配合突起206a优选地各自延伸在固定件174a的主延伸平面内，相应的形状配合突起206a设置在固定件174a上。形状配合突起106a优选地构成为方形。特别是，各个固定件174a的形状配合突起106a各自延伸超过固定件174a的最大厚度178a，相应的形状配合突起206a设置在固定件174a上(参见图3)。但是也可以考虑的是固定件174a、特别是形状配合突起206a的其他设计方案。各个固定件174a的形状配合突起206a的沿着主轴螺母57a的中轴156a外部的形状配合突起206a特别是设定为用于作用在另一保持件192a上。优选地，另一保持件192a各自保持在各个固定件174a的两个形状配合突起206a之间(参见图5)。
63.在图5中示出螺纹杆55a和设置在螺纹杆55a上的主轴螺母57a的一部分、特别是第三子件64a、保持件192a之一和固定件174a之一的透视图。主轴螺母57a、特别是主轴螺母57a的子件62a、63a、64a沿着主轴螺母57a的中轴156a观察具有至少大部分圆形的外轮廓。特别是，外轮廓在两个相互背向的侧——在该侧上固定件174a通过凹槽176a可设置在主轴螺母57a上——上各自具有直线区域208a。引导单元180a的引导面182a在至少一个垂直于螺纹杆55a的纵轴150a和/或引导单元180a定向的截平面中观察特别是沿平行于纵轴150a的完全的纵向延伸、在两个对置的侧上具有扁平的区域210a(参见图3)，其特别是构成为相应于主轴螺母57a的外轮廓的直线区域208a。优选地，引导面182a在引导面182a的扁平的区域208a中构成为平面的。特别是，引导面182a在引导面182a的与引导面182a的扁平的区域208a不同的区域中优选地绕螺纹杆55a的纵轴150a构成为弯曲的、优选地构成为柱体侧面形状。
64.优选地，保持件184a各自贴靠在子件62a、63a、64a之一的侧面上。优选地，引导通道60a、61a的始端158a和末端160a各自沿着相应的引导通道60a、61a的引导路线65a设置在相应的引导通道60a、61a的两个端部区域上。特别是，引导通道60a、61a的始端158a和末端160a沿着螺纹杆55a的纵轴150a相互错开地设置。优选地，返回通道194a各自由两个引导通道60a、61a中之一的始端158a延伸直至末端160a(也参见图6)。
65.在图6中示出螺纹杆55a和设置在螺纹杆55a上的主轴螺母57a的一部分、特别是第三子件64a、第二子件63a、保持件184a之一和固定件174a之一的另一透视图。优选地，两个返回通道194a、特别是除了限制相应的返回通道194a的引导通道60a、61a的始端158a和末端160a之外至少基本上完全由第一子件62a和第二子件63a或由第二子件63a和第三子件64a以及螺纹杆55a限制且特别是至少对于球58a、59a构成为至少基本上关闭的容积。优选地，两个返回通道194a各自绕螺纹杆55a由引导通道60a、61a之一的末端160a延伸至引导通道60a、61a的始端158a。优选地，返回通道194a各自在包括螺纹杆55a的纵轴150a的截平面中具有横截面，其大于引导通道60a、61a的横截面。三个子件62a、63a、64a各自具有至少另一限制面212a，其至少部分限制两个返回通道194a中的由相应的子件62a、63a、64a限制的返回通道194a。另一限制面212a特别是各自至少基本上平面地构成且至少基本上垂直于螺纹杆55a的纵轴150a地定向。也可以考虑的是，另一限制面212a构成为弯曲的，和/或每个子件62a、63a、64a通过正好一个弯曲和连续的限制面限制返回通道194a中之一。
66.在图7中沿着螺纹杆55a的纵轴150a和/或沿着主轴螺母57a的中轴156a示出主轴螺母57a的在图6中示出的第二子件63a的俯视图。引导通道60a、61a各自沿着螺纹杆55a的
纵轴150a观察绕螺纹杆55a的纵轴150a延伸超过至少180
°
、优选地至少220
°
、优选地至少260
°
以及完全特别优选地超过至少基本上270
°
，且小于360
°
。两个引导通道60a、61a中的各自一个引导通道60a、61a以及两个返回通道194a中的与相应的引导通道60a、61a连接的返回通道194a沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察共同绕螺纹杆55a的纵轴150a延伸超过至少基本上360
°
。优选地，两个返回通道194a各自沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察绕螺纹杆55a的纵轴150a延伸超过最高180
°
、优选地最高140
°
、优选地最高90
°
以及完全特别优选地超过至少基本上90
°
。优选地，两个引导通道60a、61a和两个返回通道194a绕螺纹杆55a的纵轴150a至少基本上完全充以球58a、59a。优选地，球58a、59a在各个引导通道60a、61a内沿着螺纹杆55a的纵轴150a观察各自在绕螺纹杆55a的纵轴150a的引导通道60a、61a的延伸上相互均匀分布地设置(在图7中仅仅示意标明地示出)。优选地，由子件62a、63a、64a限制的凹槽176a的深度214a大于或至少大于等于各个固定件174a的厚度178a(参见图5和6)。优选地，由第一子件62a和第三子件64a限制的凹槽176a的深度至少基本上相应于各个固定件174a的厚度176a和各个保持件184a的最大径向厚度的和，特别是在绕螺纹杆55a的纵轴150a的凹槽176a的一个区域中(参见图5)。特别是，子件62a、63a、64a设定为，将固定件174a通过凹槽176a沿着主轴螺母57a的中轴156a观察至少基本上完全容纳。
67.在图8中示出本发明的另一实施例。下面的描述和附图基本上限于各实施例之间的区别，其中关于相同表示的构件、特别是关于具有相同附图标记的构件原则上也可以参阅其他实施例、特别是图1至7的附图和/或说明。为了区分各实施例，给在图1至7中的实施例的附图标记后缀字母a。在图8的实施例中通过字母b代替字母a。
68.在图8中示出杆连接的工具机12b的透视图，其包括在力传递装置54b的区域中的力传递装置54b的替换设计方案。力传递装置54b包括螺纹杆55b、用于设置在螺纹杆55b上的主轴螺母57b以及多个用于在螺纹杆55b与主轴螺母57b之间进行力传递的球。螺纹杆55b和主轴螺母57b共同地绕螺纹杆55b限制至少一个用于引导球的引导通道，其中球设定为，通过沿着至少一个引导通道的运动将螺纹杆55b的旋转运动转变为主轴螺母57b的平移运动。主轴螺母57b由至少两个子件62a、63a、64a形成。该至少一个引导通道在沿绕螺纹杆55b的引导通道的引导路线的每个位置上各自至少部分由至少两个子件62b、63b、64b限制。在图8中示出的力传递装置54b具有与在图1至7的描述中所述的力传递装置54a基本相似的设计方案，从而关于在图8中示出的力传递装置54b的设计方案至少基本上可以参照图1至7的描述。不同于在图1至7的描述中所述的力传递装置54a，在图8中示出的力传递装置54b优选地具有引导单元180b，其构成为工具机12b的构成工具机12b的壳体24b的基本单元22b的一部分。优选地，主轴螺母57b连同力传递装置54b的固定件174b设置在基本单元22b内。特别是，基本单元22b至少基本上完全包围螺纹杆55b和主轴螺母57b。优选地，力传递装置54b的固定件174b在背向工具机12b的驱动单元32b的方向上沿螺纹杆55b的纵轴150b相互形状配合地连接以便沿平行于螺纹杆55b的纵轴150b定向的方向传递驱动力。特别是，固定件174b中的至少一个与耦合单元80b的耦合件216b一件式构成用于传递驱动力给加工工具(在图8中未示出)。替换地可考虑的是，两个固定件174b与该耦合件216b力配合地和/或形状配合地连接。也可考虑的是，力传递装置54b仅仅包括一个固定件174b或两个以上固定件174b。