一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法与流程

1.本发明属于采摘设备技术领域，特别涉及一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法。


背景技术：

2.食用玫瑰花是世界驰名的香料，又是熏茶、酿酒、食品和医药的配料，有舒气和血之功，而无温燥之弊，成为深受医患欢迎的名贵药材，经济价值很高。我国玫瑰花及其产品的开发、加工技术有了显著的发展。现行的玫瑰花初加工工艺都是采用人工采摘、手工分捡的方法，将采摘来的玫瑰花朵与花瓣分离后加工成各种产品，费时费力，劳动量大。目前针对果蔬的自动采摘机械研究较为广泛，而针对玫瑰花的相关研究尚且不足，有必要对玫瑰花的自动采摘工具进行研究，从而实现玫瑰花瓣采摘的自动化。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种玫瑰花瓣的采摘工具，包括移动组件、第一升降组件、收集组件、第二升降组件、夹持组件和切断组件；
4.两组所述第一升降组件的本体一端固定安装在移动组件的两侧；两组所述第一升降组件的输出端之间固定安装有收集组件；若干组第二升降组件线性阵列在收集组件远离移动组件的一侧；所述第二升降组件内设置有激光扫描定位组件；所述激光扫描定位组件与第二升降组件的输出端信号连接；
5.若干组所述第二升降组件的本体固定安装在收集组件远离移动组件的一侧；每组所述第二升降组件上均设置有夹持组件和切断组件；所述夹持组件移动安装在第二升降组件上，所述切断组件固定安装在夹持组件的顶端，所述切断组件位于夹持组件的上方。
6.进一步的，所述夹持组件包括第一移动块、动力盒、夹板和第二挡板；
7.所述第一移动块与第二升降组件的输出端传动连接；所述动力盒固定安装在第一移动块远离第二升降组件的一侧；所述动力盒内设置有第一电机；所述动力盒远离第一移动块的一侧设置有滚珠丝杆和导向杆；所述第一电机的输出端与滚珠丝杆传动连接；两组所述夹板传动安装在滚珠丝杆和导向杆上；两组所述夹板的内螺纹相反。
8.进一步的，所述夹板的上端还设置有第二挡板；两组所述夹板相互靠近的一侧均弹性连接有弹性块。
9.进一步的，所述切断组件包括第一壳体和挡圈；
10.所述第一壳体为圆柱体状结构；所述第一壳体的顶端固定安装在第二升降组件的顶端；所述第一壳体的底端为开放式结构；所述挡圈固定安装在第一壳体的开放式结构处。
11.进一步的，所述切断组件还包括电动推杆、第一推板和撑开部；所述电动推杆的本体一端固定安装在第一壳体的内部顶端；所述电动推杆的输出轴一端与第一推板传动连接；所述撑开部包括若干组抵块；若干组抵块通过扭簧转动安装在挡圈远离电动推杆的一侧；若干组抵块向挡圈的中轴线靠拢，形成椎体。
12.进一步的，所述切断组件还包括抵柱和第一弹簧；所述抵柱的上端位于第一推板
远离电动推杆的一侧；所述抵柱的下端活动卡接在挡圈内；若干组所述第一弹簧分别与抵柱的上端以及挡圈固定连接。
13.进一步的，所述抵柱包括第二壳体和连接板；
14.所述第二壳体为空心圆柱体状结构；所述第二壳体的上端固定安装有连接板；所述连接板位于第一推板远离电动推杆的一侧；所述连接板通过第一弹簧与挡圈弹性连接。
15.进一步的，所述第二壳体内还设置有第二推板和第二弹簧；所述第二弹簧的一端固定安装在连接板上；所述第二弹簧的另一端固定安装在第二推板上；所述第二推板通过第二弹簧与连接板弹性连接；所述第二推板移动卡接在第二壳体内。
16.进一步的，所述第二壳体的下端固定安装有切断刃，所述切断刃为环状结构；所述切断刃的半径与第二壳体的半径相等且圆心重合。
17.一种玫瑰花瓣的采摘方法，基于一种玫瑰花瓣的采摘工具实现，所述采摘方法包括：
18.通过移动组件使所述采摘工具位于花田内；
19.通过调节若干组第一升降组件使其上每组夹持组件对应一列玫瑰花的花柄；
20.通过移动组件使夹持组件依次夹持玫瑰花的花柄以及支撑住玫瑰花的花托；
21.启动切断组件伸入花心内，撑开花瓣，切除花托与花瓣的连接；
22.通过启动收集组件收集切下的花瓣，完成玫瑰花瓣的采摘工作。
23.本发明的有益效果是：
24.1、通过移动组件使所述采摘工具位于花田内；通过调节若干组第一升降组件使其上每组夹持组件对应一列玫瑰花的花柄；通过移动组件使夹持组件依次夹持玫瑰花的花柄以及支撑住玫瑰花的花托；启动切断组件伸入花心内，撑开花瓣，切除花托与花瓣的连接；通过启动收集组件收集切下的花瓣，完成玫瑰花瓣的采摘工作，采摘的同时完成玫瑰花花瓣与花托的分离，实现玫瑰花瓣的自动化采摘，同时减少人工分离花瓣与花托的步骤，采摘效率更高。
25.2、当电动推杆的输出轴一端缩短时，第二壳体在第一弹簧的弹力下向电动推杆靠近，并在第一弹簧的弹性作用下产生晃动；第二推板在第二弹簧的弹力下向远离电动推杆的方向运动；第二推板会推出卡接在第二壳体内的杂物，同时第二壳体的晃动，使得卡在第二壳体内的杂物更容易被清除。
26.3、通过设置弹性块和第二挡板使得玫瑰花的花柄与花托的位置保持竖直，便于切断组件对玫瑰花的花瓣进行切除。
27.4、所述横管的两端用于吸收花瓣，使花瓣通过竖管进入收集盒内进行储存，收集花瓣更为便利。
28.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1示出了本发明实施例的采摘工具的结构示意图；
31.图2示出了本发明实施例的收集组件的结构示意图；
32.图3示出了本发明实施例的吸收管道的结构示意图；
33.图4示出了本发明实施例的夹持组件的结构示意图；
34.图5示出了本发明实施例的切断组件的结构示意图；
35.图6示出了本发明实施例的切断组件的爆炸图；
36.图7示出了本发明实施例的抵柱的结构示意图；
37.图8示出了本发明实施例的挡圈的结构示意图；
38.图9示出了本发明实施例的抵块的结构示意图。
39.图中：1、移动组件；2、第一升降组件；3、收集组件；31、收集盒；32、抽气组件；33、吸收管道；331、横管；332、第一挡板；333、竖管；4、第二升降组件；5、夹持组件；51、第一移动块；52、动力盒；53、夹板；54、第二挡板；55、滚珠丝杆；56、弹性块；57、导向杆；6、切断组件；61、第一壳体；62、电动推杆；63、第一推板；64、抵柱；641、第二壳体；642、连接板；643、切断刃；644、第二推板；645、第二弹簧；65、第一弹簧；66、挡圈；661、铰接件；67、撑开部；671、抵块。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明实施例提出了一种玫瑰花瓣的采摘工具，包括移动组件1、第一升降组件2、收集组件3、第二升降组件4、夹持组件5和切断组件6，示例性的，如图1所示。
42.两组所述第一升降组件2的本体一端固定安装在所述移动组件1的两侧；两组所述第一升降组件2的输出端之间固定安装有收集组件3；若干组第二升降组件4线性阵列在所述收集组件3远离移动组件1的一侧。
43.每组所述第二升降组件4上均设置有夹持组件5和切断组件6；所述夹持组件5移动安装在所述第二升降组件4上，所述切断组件6位于所述夹持组件5的上方。
44.优选的，所述第二升降组件4内设置有激光扫描定位组件，所述激光扫描定位组件与所述第二升降组件4的输出端信号连接；通过扫描前方的玫瑰花的高度，调节夹持组件5的水平高度，以配合切断组件6完成切断花瓣与花托的功能。
45.所述移动组件1用于使所述采摘工具在花田中移动。所述第一升降组件2用于控制第二升降组件4的高度，使得所述采摘工具适用于不同高度的花田。所述夹持组件5用于夹持玫瑰花的花柄和花托；所述切断组件6用于将花瓣从花托上切除。所述收集组件3用于收集从花托上切除的花瓣。完成玫瑰花瓣的自动采摘，省时省力。
46.所述收集组件3包括收集盒31、抽气组件32和吸收管道33，示例性的，如图2和图3所示。
47.所述抽气组件32固定安装在所述收集盒31的两侧；所述抽气组件32与所述收集盒31连通；所述抽气组件32与所述吸收管道33连通；所述吸收管道33固定安装在所述收集盒31远离移动组件1的一侧。若干组吸收管道33在收集盒31上呈线性阵列。
48.所述吸收管道33包括横管331和竖管333；所述横管331的中间位置固定安装有第一挡板332；所述竖管333固定安装在所述横管331的中间位置；所述第一挡板332的另一端位于所述竖管333内；所述横管331与所述竖管333连通。所述横管331的两端用于吸收花瓣，使花瓣通过竖管333进入收集盒31内进行储存，收集花瓣更为便利。
49.若干组所述第二升降组件4的本体固定安装在所述收集盒31远离移动组件1的一侧；所述第二升降组件4位于相邻两组横管331之间；所述第二升降组件4的输出端与所述夹持组件5传动连接。
50.所述夹持组件5包括第一移动块51、动力盒52、夹板53和第二挡板54，示例性的，如图4所示。
51.所述第一移动块51与所述第二升降组件4的输出端传动连接；所述动力盒52固定安装在所述第一移动块51远离第二升降组件4的一侧。所述动力盒52内设置有第一电机；所述动力盒52远离第一移动块51的一侧设置有滚珠丝杆55和导向杆57；所述第一电机的输出端与所述滚珠丝杆55传动连接。
52.两组所述夹板53传动安装在所述滚珠丝杆55和导向杆57上；两组所述夹板53的内螺纹相反；使得所述第一电机驱动滚珠丝杆55转动时，两组夹板53能相互靠近或远离。
53.所述夹板53的上端还设置有第二挡板54，所述第二挡板54用于支撑玫瑰花的花托；两组所述夹板53相互靠近的一侧均弹性连接有弹性块56；两组所述弹性块56用于夹持玫瑰花的花柄；通过设置弹性块56和第二挡板54使得玫瑰花的花柄与花托的位置保持竖直，便于切断组件6对玫瑰花的花瓣进行切除。
54.所述切断组件6包括第一壳体61、电动推杆62、第一推板63、抵柱64、第一弹簧65、挡圈66和撑开部67，示例性的，如图5和图6所示；
55.所述第一壳体61为圆柱体状结构；所述第一壳体61的顶端固定安装在所述第二升降组件4的顶端；所述第一壳体61的底端为开放式结构；所述挡圈66固定安装在所述第一壳体61的开放式结构处；所述撑开部67通过扭簧转动安装在所述挡圈66的下方；所述电动推杆62的本体一端固定安装在所述第一壳体61的内部顶端；所述电动推杆62的输出轴一端与所述第一推板63传动连接。
56.所述抵柱64的上端位于所述第一推板63远离电动推杆62的一侧；所述抵柱64的下端活动卡接在所述挡圈66内；若干组所述第一弹簧65分别与所述抵柱64的上端以及挡圈66固定连接。
57.所述抵柱64包括第二壳体641和连接板642，示例性的，如图7所示；
58.所述第二壳体641为空心圆柱体状结构；所述第二壳体641的上端固定安装有连接板642。所述连接板642位于所述第一推板63远离电动推杆62的一侧。所述连接板642通过第一弹簧65与所述挡圈66弹性连接。
59.所述第二壳体641内还设置有第二推板644和第二弹簧645；所述第二弹簧645的一端固定安装在所述连接板642上；所述第二弹簧645的另一端固定安装在所述第二推板644上；所述第二推板644通过第二弹簧645与所述连接板642弹性连接；所述第二推板644移动
卡接在所述第二壳体641内。
60.所述第二壳体641的下端固定安装有切断刃643，所述切断刃643为环状结构；所述切断刃643的半径与第二壳体641的半径相等且圆心重合。
61.示例性的，当启动电动推杆62时，所述电动推杆62的输出轴一端伸长；所述第一推板63推动第二壳体641向着远离电动推杆62的方向移动，此时第一弹簧65被压缩；使第二壳体641撑开撑开部67，直至切断刃643切断花托与花瓣的连接，此时花托的顶部顶起第二推板644，使得第二弹簧645被压缩，其中杂物会卡在第二壳体641内。
62.当电动推杆62的输出轴一端缩短时，第二壳体641在第一弹簧65的弹力下向电动推杆62靠近，并在第一弹簧65的弹性作用下产生晃动；第二推板644在第二弹簧645的弹力下向远离电动推杆62的方向运动；第二推板644会推出卡接在第二壳体641内的杂物，同时第二壳体641的晃动，使得卡在第二壳体641内的杂物更容易被清除。
63.所述挡圈66的远离第二壳体641的一侧设置有若干组铰接件661，若干组铰接件661以所述挡圈66的圆心为中心呈环形阵列，示例性的，如图8所示；所述撑开部67包括若干组抵块671；示例性的，如图9所示。
64.若干组抵块671与若干组铰接件661一一对应，且通过扭簧转动连接。若干组抵块671向挡圈66的中轴线靠拢，使得若干组抵块671远离挡圈66的一端形成锥体，便于插入花心内。
65.若干组抵块671位于所述第一挡板332的上方。
66.利用本发明实施例提出的一种玫瑰花瓣的采摘工具，其工作原理如下：通过移动组件1使所述采摘工具位于花田内；通过调节第一升降组件2，使得每组夹持组件5对应一列玫瑰花的花柄；再依据前方玫瑰花的高度，调节夹持组件5的高度，使两组夹板53能准确的夹持玫瑰花的花柄，以及使两组第二挡板54支撑住玫瑰花的花托。
67.之后启动启动电动推杆62时，所述电动推杆62的输出轴一端伸长；所述第一推板63推动第二壳体641向着远离电动推杆62的方向移动，此时第一弹簧65被压缩；使第二壳体641撑开撑开部67，抵块671撑开花瓣露出花托，直至切断刃643切断花托与花瓣的连接，启动抽气组件32，使得花瓣从横管331进入收集盒31内，完成花瓣的采摘。
68.之后花托的顶部顶起第二推板644，使得第二弹簧645被压缩，其中杂物会卡在第二壳体641内。然后使电动推杆62的输出轴一端缩短时，第二壳体641在第一弹簧65的弹力下向电动推杆62靠近，并在第一弹簧65的弹性作用下产生晃动；第二推板644在第二弹簧645的弹力下向远离电动推杆62的方向运动；第二推板644会推出卡接在第二壳体641内的杂物，同时第二壳体641的晃动，使得卡在第二壳体641内的杂物更容易被清除，采摘效率更高。
69.基于本发明实施例提出的一种玫瑰花瓣的采摘工具，本发明实施例还提出了一种玫瑰花瓣的采摘方法，包括如下步骤：
70.通过移动组件使所述采摘工具位于花田内；
71.通过调节若干组第一升降组件使其上每组夹持组件对应一列玫瑰花的花柄；
72.通过移动组件使夹持组件依次夹持玫瑰花的花柄以及支撑住玫瑰花的花托；
73.启动切断组件伸入花心内，撑开花瓣，切除花托与花瓣的连接；
74.通过启动收集组件收集切下的花瓣，完成玫瑰花瓣的采摘工作。
75.具体的，通过移动组件使所述采摘工具位于花田内；通过调节第一升降组件，使得每组夹持组件对应一列玫瑰花的花柄；再依据前方玫瑰花的高度，调节夹持组件的高度，使两组夹板能准确的夹持玫瑰花的花柄，以及使两组第二挡板支撑住玫瑰花的花托。
76.之后启动启动电动推杆时，所述电动推杆的输出轴一端伸长；所述第一推板推动第二壳体向着远离电动推杆的方向移动，此时第一弹簧被压缩；使第二壳体撑开撑开部，抵块撑开花瓣露出花托，直至切断刃切断花托与花瓣的连接，启动抽气组件，使得花瓣从横管进入收集盒内，完成花瓣的采摘。
77.之后花托的顶部顶起第二推板，使得第二弹簧被压缩，其中杂物会卡在第二壳体内。然后使电动推杆的输出轴一端缩短时，第二壳体在第一弹簧的弹力下向电动推杆靠近，并在第一弹簧的弹性作用下产生晃动；第二推板在第二弹簧的弹力下向远离电动推杆的方向运动；第二推板会推出卡接在第二壳体内的杂物，同时第二壳体的晃动，使得卡在第二壳体内的杂物更容易被清除，采摘效率更高。
78.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。