一种水生蔬菜施肥机

1.本发明属于农作物施肥机械领域，涉及一种水生植物类施肥机，特别是涉及一种水生蔬菜施肥机。


背景技术：

2.随着农业产业化的快速发展，莲藕、菱、莼菜等水生蔬菜作为经济作物，种植规模大，但仍存在施肥劳动强度大，自动化程度不高的问题。
3.为实现为水生蔬菜自动施肥，中国发明专利“一种莲藕种植用施肥装置”(申请号：cn202010904576.6，公开日：2020.11.24)公开了一种莲藕种植用施肥装置，包括螺纹驱动杆和滑杆，所述螺纹驱动杆的两端分别设置有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件上设置有用于驱动螺纹驱动杆的驱动电机，所述滑杆与螺纹驱动杆对称设置，且滑杆的两端对称设置有第三固定组件，所述螺纹驱动杆和滑杆之间设置有支撑组件，所述支撑组件上固定安装有用于放置肥料桶的固定架；所述第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件均包括支撑板、平板和伸缩垫脚。通过固定组件将其固定于池塘边，然后通过驱动电机和电动滑台带动固定架和肥料桶进行横向和纵向的移动。
4.因此，现有技术存在的问题是：自动化程度低，成本高，施肥效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对目前水生蔬菜施肥仍需要人工进行，此方法劳动强度大，自动化程度低等缺陷提出的一种水生蔬菜施肥机，使之实现水生蔬菜施肥的自动化、智能化。
6.本发明的技术方案是：一种水生蔬菜施肥机，所述水生蔬菜施肥机由水上移动模块、安装模块和施肥装置组成；
7.所述水上移动模块由船体、电池模块、控制模块、螺旋桨电机和螺旋桨构成：所述电池模块通过螺栓固定设置在所述船体内，所述控制模块通过螺栓固定设置在所述船体内，所述螺旋桨电机通过螺栓固定设置在所述船体内尾部两侧，所述螺旋桨与所述螺旋桨电机输出轴相连并固定设置在所述船体尾部两侧；
8.所述安装模块由安装板和支撑螺纹杆构成；所述安装板通过螺母与支撑螺纹杆固定连接，所述支撑螺纹杆通过螺母固定设置在所述船体上方；
9.所述施肥装置由电机安装板、电机、联轴器、第一垫块、第一轴承座、第二垫块、第二轴承座、传动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第三垫块、第三轴承座、第四垫块、第四轴承座、第一绞龙轴、第三同步带轮、第一同步带、第五垫块、第五轴承座、第六垫块、第六轴承座、第二绞龙轴、第四同步带轮、第二同步带、第一肥料输送管、第一端盖、第二肥料输送管、第二端盖和肥料箱构成；所述电机安装板通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述电机通过螺栓固定设置在所述电机安装板上，所述联轴器通过螺栓与所述电机相连，所述第一垫块通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述第一轴承座通过螺栓固定设置在所述第一垫块上，所述第二垫块通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述第二轴承座通过螺栓固定设置
在所述第二垫块上，所述传动轴通过螺栓与所述联轴器相连，并通过轴承与所述第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮与所述传动轴通过键连接，所述第三垫块通过螺栓固定设置在所述安装板，所述第三轴承座通过螺栓固定设置在所述第三垫块上，所述第四垫块通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述第四轴承座通过螺栓固定设在所述第四垫块上，所述第一绞龙轴通过轴承与所述第三轴承座和所述第四轴承座转动连接，所述第三同步带轮与所述第一绞龙轴通过键连接，所述第一同步带安装在第二同步带轮和第三同步带轮上，所述第五垫块通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述第五轴承座通过螺栓固定设置在所述第五垫块上，所述第六垫块通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述第六轴承座通过螺栓固定设置在所述第六垫块上，所述第二绞龙轴通过轴承与所述第五轴承座和所述第六轴承座转动连接，所述第四同步带轮与所述第二绞龙轴通过键连接，所述第二同步带安装在所述第一同步带轮和所述第四同步带轮上，所述肥料箱通过螺栓固定设置在所述安装板上，所述第一肥料输送管穿过所述肥料箱下方孔，延伸至所述螺旋桨上方，并通过胶水粘接在所述肥料箱下方孔上，所述第一绞龙轴穿过所述第一肥料输送管内部，延伸至所述螺旋桨上方，所述第一端盖固定设置在所述第一肥料输送管的前端，并与所述第一绞龙轴间隙配合，所述第二肥料输送管穿过所述肥料箱下方孔，延伸至所述螺旋桨上方，并通过胶水粘接在所述肥料箱下方孔上，所述第二绞龙轴穿过所述第二肥料输送管内部，延伸至所述螺旋桨上方，所述第二端盖固定设置在所述第二肥料输送管的前端，并与所述第二绞龙轴间隙配合；
10.所述控制模块和螺旋桨电机通过电池模块供电；所述螺旋桨电机通过控制模块控制螺旋桨转动与启停，实现船体在水中的移动；所述电机驱动第一同步带轮和第二同步带轮转动，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带和第二同步带分别带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，所述第三同步带轮和第四同步带轮通过键分别带动第一绞龙轴和第二绞龙轴转动，所述第一绞龙轴和第二绞龙轴将从肥料箱中漏入第一肥料输送管和第二肥料输送管的肥料分别输送到第一肥料输送管和第二肥料输送管的出口处，肥料在重力作用下落到螺旋桨后方，所述螺旋桨通过搅拌水产生推力使肥料快速落入水田的淤泥中，实现水生蔬菜的施肥。
11.所述第一肥料输送管和所述第二肥料输送管位于肥料箱内部的位置左右两侧分别开有进料槽，以便所述肥料箱中的肥料流入第一肥料输送管和第二肥料输送管中。
12.所述第一绞龙轴和第二绞龙轴分别穿过第一肥料输送管和第二肥料输送管内部，且所述第一绞龙轴和第二绞龙轴的尾端与所述第一肥料输送管和第二肥料输送管的尾端对齐。
13.所述第一肥料输送管和所述第二肥料输送管的肥料出口设置在所述螺旋桨后上方，所述第一绞龙轴和所述第二绞龙轴将肥料均匀送至第一肥料输送管和第二肥料输送管的出口处，肥料在重力作用下落到螺旋桨后方，所述螺旋桨通过搅拌水产生推力使肥料快速落入水田的淤泥中，实现水生蔬菜的施肥。
14.本发明与现有技术相比，其显著优点为：
15.1、自动化程度高，功能完备，具备完整的水上移动，施肥功能，能够全自动地实现水生蔬菜的施肥。
16.2、施肥效率高，两根绞龙轴同时进行施肥工作，工作效率高。
17.3、施肥效果好，旋桨通过搅拌将肥料快速送至水田的淤泥中，完成水生蔬菜的施肥。
18.4、施肥量和施肥位置可控，可实现定点定量施肥。
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本发明总体二维结构示意图。
21.图2为本发明中船体的结构示意图。
22.图3为本发明中安装模块的结构示意图。
23.图4为本发明中施肥装置的结构示意图。
24.图5为本发明中第一肥料输送管和第二肥料输送管的结构示意图。
25.图6为本发明中总体侧视结构示意图。
26.图中，水上移动模块100、安装模块200、施肥装置300、船体101、电池模块102、控制模块103、螺旋桨电机104、螺旋桨105、安装板201、支撑螺纹杆202、电机安装板301、电机302、联轴器303、第一垫块304、第一轴承座305、第二垫块306、第二轴承座307、传动轴308、第一同步带轮309、第二同步带轮310、第三垫块311、第三轴承座312、第四垫块313、第四轴承座314、第一绞龙轴315、第三同步带轮316、第一同步带317、第五垫块318、第五轴承座319、第六垫块320、第六轴承座321、第二绞龙轴322、第四同步带轮323、第二同步带324、第一肥料输送管325、第一端盖326、第二肥料输送管327、第二端盖328、肥料箱329。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步说明：
28.如图1所示，一种水生蔬菜施肥机，由水上移动模块100、安装模块200和施肥装置300组成。
29.如图2所示，一种水生蔬菜施肥机，水上移动模块100由船体101、电池模块102、控制模块103、螺旋桨电机104和螺旋桨105构成：电池模块102通过螺栓固定设置在船体101内，控制模块103通过螺栓固定设置在船体101内，螺旋桨电机104通过螺栓固定设置在船体101内尾部两侧，螺旋桨105与螺旋桨电机104输出轴相连并固定设置在船体101尾部两侧。
30.如图3所示，一种水生蔬菜施肥机，安装板201和支撑螺纹杆202构成；安装板201通过螺母与支撑螺纹杆202固定连接，支撑螺纹杆202通过螺母固定设置在船体101上方。
31.如图4所示，一种水生蔬菜施肥机，施肥装置300由电机安装板301、电机302、联轴器303、第一垫块304、第一轴承座305、第二垫块306、第二轴承座307、传动轴308、第一同步带轮309、第二同步带轮310、第三垫块311、第三轴承座312、第四垫块313、第四轴承座314、第一绞龙轴315、第三同步带轮316、第一同步带317、第五垫块318、第五轴承座319、第六垫块320、第六轴承座321、第二绞龙轴322、第四同步带轮323、第二同步带324、第一肥料输送管325、第一端盖326、第二肥料输送管327、第二端盖328和肥料箱329构成；电机安装板301通过螺栓固定设置在安装板201上，电机302通过螺栓固定设置在电机安装板301上，联轴器303通过螺栓与电机302相连，第一垫块304通过螺栓固定设置在安装板201上，第一轴承座305通过螺栓固定设置在第一垫块304上，第二垫块306通过螺栓固定设置在安装板201上，
第二轴承座307通过螺栓固定设置在第二垫块306上，传动轴308通过螺栓与联轴器303相连，并通过轴承与第一轴承座305和第二轴承座307转动连接，第一同步带轮309和第二同步带轮310与传动轴308通过键连接，第三垫块311通过螺栓固定设置在安装板201，第三轴承座312通过螺栓固定设置在第三垫块311上，第四垫块313通过螺栓固定设置在安装板201上，第四轴承座314通过螺栓固定设在第四垫块313上，第一绞龙轴315通过轴承与第三轴承座312和第四轴承座314转动连接，第三同步带轮316与第一绞龙轴315通过键连接，第一同步带317安装在第二同步带轮310和第三同步带轮316上，第五垫块318通过螺栓固定设置在安装板201上，第五轴承座319通过螺栓固定设置在第五垫块318上，第六垫块320通过螺栓固定设置在安装板201上，第六轴承座321通过螺栓固定设置在第六垫块320上，第二绞龙轴322通过轴承与第五轴承座319和第六轴承座321转动连接，第四同步带轮323与第二绞龙轴322通过键连接，第二同步带324安装在第一同步带轮309和第四同步带轮323上，肥料箱329通过螺栓固定设置在安装板201上，第一肥料输送管325穿过肥料箱329下方孔，延伸至螺旋桨105上方，并通过胶水粘接在肥料箱329下方孔上，第一绞龙轴315穿过第一肥料输送管325内部，延伸至螺旋桨105上方，第一端盖326固定设置在第一肥料输送管325的前端，并与第一绞龙轴315间隙配合，第二肥料输送管327穿过肥料箱329下方孔，延伸至螺旋桨105上方，并通过胶水粘接在肥料箱329下方孔上，第二绞龙轴322穿过第二肥料输送管327内部，延伸至螺旋桨105上方，第二端盖328固定设置在第二肥料输送管327的前端，并与第二绞龙轴322间隙配合。
32.如图5所示，一种水生蔬菜施肥机，第一肥料输送管325和第二肥料输送管327位于肥料箱329内部的位置左右两侧分别开有进料槽，以便肥料箱329中的肥料流入第一肥料输送管325和第二肥料输送管327中。
33.如图6所示，一种水生蔬菜施肥机，第一肥料输送管325和第二肥料输送管327的肥料出口设置在螺旋桨105后上方，第一绞龙轴315和第二绞龙轴322将肥料均匀送至第一肥料输送管325和第二肥料输送管327的出口处，肥料在重力作用下落到螺旋桨105后方，螺旋桨105通过搅拌水产生推力使肥料快速落入水田的淤泥中，实现水生蔬菜的施肥。
34.如图1-6所示，一种水生蔬菜施肥机的工作原理如下：控制模块103和螺旋桨电机104通过电池模块102供电；螺旋桨电机104通过控制模块103控制螺旋桨105转动与启停，实现船体101在水中的移动；电机302驱动第一同步带轮309和第二同步带轮310转动，第一同步带轮309和第二同步带轮310通过第一同步带317和第二同步带324分别带动第三同步带轮316和第四同步带轮323转动，第三同步带轮316和第四同步带轮323通过键分别带动第一绞龙轴315和第二绞龙轴322转动，第一绞龙轴315和第二绞龙轴322将从肥料箱329中漏入第一肥料输送管325和第二肥料输送管327的肥料分别输送到第一肥料输送管325和第二肥料输送管327的出口处，肥料在重力作用下落到螺旋桨105后方，螺旋桨105通过搅拌水产生推力使肥料快速落入水田的淤泥中，实现水生蔬菜的施肥。