一种基于农技推广的禾苗快速移栽种植机械的制作方法

1.本发明属于农用机械技术领域，具体为一种基于农技推广的禾苗快速移栽种植机械。


背景技术：

2.农技推广是促进农业生产力发展的最有效措施，其中禾苗移栽是指首先将种子进行集中培育，方便对种子进行集中化管理，提高种子的发育状况，待种成长到一定后将其移栽至合适的土壤中，具有高产和优产的优点。
3.现有的禾苗快速移栽种植机械内通常设置有投送管，在使用时禾苗进入投送管内，然后再通过投送管进入种植区域内，但在投送时，需要保证单个禾苗进入投送管内，如果采用机械分株的方式将禾苗分开，在机械结构与禾苗接触时，可能会导致对禾苗造成损伤，因此通过采用人工投送的方式避免对禾苗造成损伤，但在实际使用时，为了避免禾苗在下移后出现歪斜的情况，投送管的直径大多会设置为与禾苗的大小相同的状态，但在人工投入禾苗时，可能会出现禾苗多分或漏分的情况，漏分的情况为，在投送管达到种植区域内时，人工未即使将禾苗送入投送管内，从而导致相邻两个禾苗之间的间隔增大，多分的情况为两个以上的禾苗同时进入投送管内，由于投送管为中空的状态，一但禾苗进入投送管内后，在禾苗自身的重力下会向下运动，不能将禾苗从投送管内抽出，从而可能会导致多个禾苗在投送管内相互挤压导致损坏，从而降低了装置种植的精准度。
4.现有的禾苗快速移栽种植机械在使用时，需要将培育好的禾苗进行种植，在禾苗培育时，需要种植在土壤内，在移植时，需要将培育好的禾苗从土壤中取出，虽然在取出时间需要进行清除根系上土壤的步骤，但为了避免根系损坏，通常只是简单进行冲刷，导致根系上有水和少量土壤的存在，当禾苗的根系进入投送管内时，根系上的土壤会沾在投送管的内壁上，在长时间使用移植后，多个禾苗根系上的泥土可能会在投送管内堆积，从而缩短投送管的内径值，导致禾苗无法顺利下移进入种植区域内，此时需要操作人员对投送管内的土壤进行清理，增加了操作人员的劳动强度。
5.现有的禾苗快速移栽种植机械在进行移植时，需要装置在田地里进行移动，为了实现装置的移动，通常会设有驱动组件，为了实现改变禾苗根据土壤的实际情况调节种植间距，通常采用通过调节车速的方式来实现调节两个禾苗之间的种植距离，车速越快，种植间距越大，但这就导致装置无法对种植速度进行调节，相邻两个禾苗的投放间隔时间为了保证可以根据车速的变化改变种植间距，因此相邻两个禾苗的投放间隔时间应该相等，从而导致装置不能对移植效率进行增加，降低了装置的工作效率。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于农技推广的禾苗快速移栽种植机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于农技推广的禾苗快速移
栽种植机械，包括机箱，所述机箱的底端设有驱动装置，所述机箱内腔的底面固定安装有投送管，所述机箱内腔的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的右侧面固定安装有限位架，所述机箱的左端固定安装有电磁条，所述驱动装置的后端设有传动组件，所述机箱的后侧面固定安装有加热管，所述加热管的内腔活动连接有转轴，所述转轴的后端固定安装有扇叶，所述加热管前端的顶部固定安装有连接气管，所述连接气管的右端固定安装有连接软管，所述限位架的右端设有推动组件，所述支撑板的顶面放置有永磁条，所述永磁条顶端开设有放置孔，所述永磁条的右端开设有齿条，所述机箱的后侧面固定安装有电磁进气组件；
8.扇叶旋转，使扇叶将外界空气抽入加热管内，然后加热管对加热管内的空气进行加热，加热后的空气通过连接气管进入连接软管和分气管内，进入连接软管内的空气进入推动组件内，从而通过齿条带动永磁条前移，使禾苗处于投送管上方，放置孔内的禾苗落入投送管的内腔中，并通过投送管向下进入三角沟槽内；
9.通过电磁进气组件控制进入加热管内的气体周期的进入连接软管内，从而实现气体周期的带动推动组件运动使前移，由于每个永磁条上放置孔内只含有一个禾苗，从而保证了禾苗每次进入投送管内的数量只有一个，避免出现漏分和多分的情况，从而提高了装置种植的精准度，并且通过对电磁铁进行周期的通电实现对连接软管进行间歇的封闭和打开，通过调节电磁铁通电和断电的市场可以控制进入连接软管内的气体量，从而可以控制永磁条每次移动的距离，即控制永磁条单次运动的长度，当永磁条单次运动的长度较长时，下一个禾苗进入投送管内所需的时间就会减少，不需要通过控制车速来实现调节种植间隔，并且可以通过车速的调节实现提高装置的工作效率。
10.优选的，所述机箱的顶面固定安装有顶板，所述顶板的中部固定安装有分气管，所述分气管的底端固定安装有喷头；
11.进入连接气管内的空气随着气流的流向进入分气管内，并通过分气管和喷头向下喷出；
12.通过分气管和喷头向下喷出的气体会直接从而吹在禾苗上，对禾苗上的残留的水和土壤进行风干，从而保证禾苗上不含有水，当禾苗进入投送管内后，由于土壤处于干燥状态也不会粘附在投送管的内壁上，从而避免泥土在投送管内堆积，避免投送管内发生堵塞，从而不需要操作人员进行清理，降低了操作人员的劳动强度。
13.优选的，所述驱动装置包括驱动电源和固定轴套，所述驱动电源固定安装在机箱内腔底面的中部，所述固定轴套固定安装在机箱内腔底面的左右两侧，所述驱动电源的左右两端电性连接有驱动电机，所述固定轴套的内部活动连接有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机传动连接；
14.驱动电源对驱动电机通过，从而带动驱动轮转动，从而使装置在田地里面沿着种植轨迹横向移动；
15.通过设置两个驱动电机分别对两个驱动轮进行传动，从而避免出现由于装置前后两侧的重量不同导致的打滑，保证了装置的正常移动。
16.优选的，所述传动组件包括传动轮，所述传动轮固定安装在驱动轮的后端和转轴的前端，所述传动轮的表面传动连接有传动带；
17.在驱动轮转动时，带动传动轮转动，通过传动带传动连接两个传动轮，从而可以的带动转轴转动，转轴在旋转时可以带动扇叶旋转；
18.通过传动带传动连接两个传动轮可以实现通过装置的移动自动带动加热管进行进气，不需要设置专门的驱动结构，降低了装置的生产成本。
19.优选的，所述推动组件包括固定盒，所述固定盒固定安装在限位架底面的前侧，所述固定盒的内腔活动连接有推动叶片，所述推动叶片的顶端固定安装有齿轮，所述推动叶片的左侧设有定位组件；
20.连接软管内的空气通过连接软管进入固定盒内，并且与推动叶片接触，使推动叶片带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，从而可以带动永磁条向前运动，使永磁条上的多个放置孔定时进入投送管上；
21.通过空气进入固定盒内与推动叶片接触，从而带动齿轮转动，从而实现不需要单独设置驱动机构带动禾苗进行送料，结构简单，降低了装置的使用成本。
22.优选的，所述定位组件包括定位孔和固定管，所述定位孔开设在推动叶片左端的中部，所述固定管固定安装在固定盒左端的右侧面上，所述固定管的内腔固定安装有弹簧卡珠，所述弹簧卡珠的右端插接在定位孔的内腔中；
23.在推动叶片旋转时，推动叶片上的定位孔首先与弹簧卡珠分离，当推动叶片旋转一周后，推动叶片失去气体推动，此时弹簧卡珠的弹性是其插入定位孔内；
24.通过弹簧卡珠定期插入定位孔内，可以保证推动叶片旋转一周后进行定位避免推动叶片产生晃动，从而实现对推动叶片转动角度的精准控制。
25.优选的，所述齿条与齿轮啮合，所述放置孔的上下两侧分别贯穿永磁条的上下两端；
26.通过齿条与齿轮的啮合，可以使齿轮在旋转时带动永磁条周期性的前移，从而实现对永磁条自动进行送料，提高了装置的自动化程度。
27.优选的，所述机箱的中部固定安装有收纳架，所述收纳架为横置的“l”形，所述收纳架的前端贯穿机箱的前侧面；
28.当永磁条上的禾苗全部种植完毕后，永磁条从机箱的前端送出，可以将永磁条放置在收纳架内进行收纳，此时电磁条产生的磁力将永磁条向右推动，从而使另一个永磁条进入限位架的上方，进行持续移植。
29.优选的，所述电磁进气组件包括电磁铁，所述电磁铁固定安装在机箱的后侧面上，所述电磁铁的左侧面固定安装有固定板和定位销，所述定位销位于固定板的中部，所述固定板的左端固定安装有金属板，所述定位销的表面活动连接有永磁板，所述永磁板与电磁铁之间通过磁性连接；
30.对电磁铁进行周期的通电，在电磁铁通电时，电磁铁产生与永磁板后端磁极相反的磁力，从而使永磁板向电磁铁移动，对连接软管进行夹紧封闭，当电磁铁断电失去磁力后，永磁板自身的磁力会吸附在金属板上，从而对连接软管放松；
31.通过对电磁铁进行周期的通电实现对连接软管进行间歇的封闭和打开，从而实现对连接软管的周期性通断，自动实现控制气体进入固定盒内的目的，保证了推动叶片在受到气流的推动下，只旋转一周，即保证下一个禾苗能够顺利的移动至投送管的上方。
32.优选的，所述机箱的底面固定安装有开沟块和填埋轮，所述开沟块位于填埋轮的左侧，所述填埋轮共有两个，两个所述填埋轮呈倒“八”形，所述开沟块为顶面为平面的三棱柱，所述开沟块、两个填埋轮和投送管的中点均处于同一竖直平面上；
33.开沟块插入田地内，由于开沟块为三棱柱状，可以在田地内开出一个三角沟槽，填埋轮则位于三角沟槽两侧被推出的土壤上，机箱的继续运动，填埋轮运动至禾苗两侧，此时填埋轮将三角沟槽两侧的土壤推向禾苗，从而对禾苗填埋固定；
34.通过在机箱底部设置开沟块和填埋轮可以实现自动开沟和移植后自动填埋，提高了装置的自动化程度。
35.本发明的有益效果如下：
36.1、本发明通过电磁进气组件控制进入加热管内的气体周期的进入连接软管内，从而实现气体周期的带动推动组件运动使前移，由于每个永磁条上放置孔内只含有一个禾苗，从而保证了禾苗每次进入投送管内的数量只有一个，避免出现漏分和多分的情况，从而提高了装置种植的精准度。
37.2、本发明通过分气管和喷头向下喷出的气体会直接从而吹在禾苗上，对禾苗上的残留的水和土壤进行风干，从而保证禾苗上不含有水，当禾苗进入投送管内后，由于土壤处于干燥状态也不会粘附在投送管的内壁上，从而避免泥土在投送管内堆积，避免投送管内发生堵塞，从而不需要操作人员进行清理，降低了操作人员的劳动强度。
38.3、本发明通过对电磁铁进行周期的通电实现对连接软管进行间歇的封闭和打开，通过调节电磁铁通电和断电的市场可以控制进入连接软管内的气体量，从而可以控制永磁条每次移动的距离，即控制永磁条单次运动的长度，当永磁条单次运动的长度较长时，下一个禾苗进入投送管内所需的时间就会减少，不需要通过控制车速来实现调节种植间隔，并且可以通过车速的调节实现提高装置的工作效率。
附图说明
39.图1为本发明结构示意图；
40.图2为本发明结构加热管连接示意图；
41.图3为本发明结构填埋轮连接示意图；
42.图4为本发明结构机箱剖视示意图；
43.图5为本发明结构驱动装置剖视示意图；
44.图6为本发明结构图5中a处放大示意图；
45.图7为本发明结构传动组件连接示意图；
46.图8为本发明结构推动组件爆炸连接示意图；
47.图9为本发明结构图8中b处放大示意图；
48.图10为本发明结构电磁进气组件爆炸连接示意图。
49.图中：1、机箱；2、驱动装置；201、驱动电源；202、固定轴套；203、驱动轮；204、驱动电机；3、投送管；4、支撑板；5、电磁条；6、传动组件；601、传动轮；602、传动带；7、加热管；8、转轴；9、扇叶；10、连接气管；11、连接软管；12、限位架；13、推动组件；131、固定盒；132、推动叶片；133、齿轮；134、定位组件；1341、定位孔；1342、固定管；1343、弹簧卡珠；14、永磁条；15、放置孔；16、齿条；17、顶板；18、分气管；19、喷头；20、收纳架；21、开沟块；22、填埋轮；23、电磁进气组件；231、电磁铁；232、固定板；233、金属板；234、定位销；235、永磁板。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.如图1至图10所示，本发明实施例中，一种基于农技推广的禾苗快速移栽种植机械，包括机箱1，机箱1的底端设有驱动装置2，机箱1内腔的底面固定安装有投送管3，机箱1内腔的顶端固定安装有支撑板4，支撑板4的右侧面固定安装有限位架12，机箱1的左端固定安装有电磁条5，驱动装置2的后端设有传动组件6，机箱1的后侧面固定安装有加热管7，加热管7的内腔活动连接有转轴8，转轴8的后端固定安装有扇叶9，加热管7前端的顶部固定安装有连接气管10，连接气管10的右端固定安装有连接软管11，限位架12的右端设有推动组件13，支撑板4的顶面放置有永磁条14，永磁条14顶端开设有放置孔15，永磁条14的右端开设有齿条16，机箱1的后侧面固定安装有电磁进气组件23；
52.扇叶9旋转，使扇叶9将外界空气抽入加热管7内，然后加热管7对加热管7内的空气进行加热，加热后的空气通过连接气管10进入连接软管11和分气管18内，进入连接软管11内的空气进入推动组件13内，从而通过齿条16带动永磁条14前移，使禾苗处于投送管3上方，放置孔15内的禾苗落入投送管3的内腔中，并通过投送管3向下进入三角沟槽内；
53.通过电磁进气组件23控制进入加热管7内的气体周期的进入连接软管11内，从而实现气体周期的带动推动组件13运动使前移，由于每个永磁条14上放置孔15内只含有一个禾苗，从而保证了禾苗每次进入投送管3内的数量只有一个，避免出现漏分和多分的情况，从而提高了装置种植的精准度，并且通过对电磁铁231进行周期的通电实现对连接软管11进行间歇的封闭和打开，通过调节电磁铁231通电和断电的市场可以控制进入连接软管11内的气体量，从而可以控制永磁条14每次移动的距离，即控制永磁条14单次运动的长度，当永磁条14单次运动的长度较长时，下一个禾苗进入投送管3内所需的时间就会减少，不需要通过控制车速来实现调节种植间隔，并且可以通过车速的调节实现提高装置的工作效率。
54.其中，机箱1的顶面固定安装有顶板17，顶板17的中部固定安装有分气管18，分气管18的底端固定安装有喷头19；
55.进入连接气管10内的空气随着气流的流向进入分气管18内，并通过分气管18和喷头19向下喷出；
56.通过分气管18和喷头19向下喷出的气体会直接从而吹在禾苗上，对禾苗上的残留的水和土壤进行风干，从而保证禾苗上不含有水，当禾苗进入投送管3内后，由于土壤处于干燥状态也不会粘附在投送管3的内壁上，从而避免泥土在投送管3内堆积，避免投送管3内发生堵塞，从而不需要操作人员进行清理，降低了操作人员的劳动强度。
57.其中，驱动装置2包括驱动电源201和固定轴套202，驱动电源201固定安装在机箱1内腔底面的中部，固定轴套202固定安装在机箱1内腔底面的左右两侧，驱动电源201的左右两端电性连接有驱动电机204，固定轴套202的内部活动连接有驱动轮203，驱动轮203与驱动电机204传动连接；
58.驱动电源201对驱动电机204通过，从而带动驱动轮203转动，从而使装置在田地里面沿着种植轨迹横向移动；
59.通过设置两个驱动电机204分别对两个驱动轮203进行传动，从而避免出现由于装置前后两侧的重量不同导致的打滑，保证了装置的正常移动。
60.其中，传动组件6包括传动轮601，传动轮601固定安装在驱动轮203的后端和转轴8的前端，传动轮601的表面传动连接有传动带602；
61.在驱动轮203转动时，带动传动轮601转动，通过传动带602传动连接两个传动轮601，从而可以的带动转轴8转动，转轴8在旋转时可以带动扇叶9旋转；
62.通过传动带602传动连接两个传动轮601可以实现通过装置的移动自动带动加热管7进行进气，不需要设置专门的驱动结构，降低了装置的生产成本。
63.其中，推动组件13包括固定盒131，固定盒131固定安装在限位架12底面的前侧，固定盒131的内腔活动连接有推动叶片132，推动叶片132的顶端固定安装有齿轮133，推动叶片132的左侧设有定位组件134；
64.连接软管11内的空气通过连接软管11进入固定盒131内，并且与推动叶片132接触，使推动叶片132带动齿轮133转动，通过齿轮133与齿条16的啮合，从而可以带动永磁条14向前运动，使永磁条14上的多个放置孔15定时进入投送管3上；
65.通过空气进入固定盒131内与推动叶片132接触，从而带动齿轮133转动，从而实现不需要单独设置驱动机构带动禾苗进行送料，结构简单，降低了装置的使用成本。
66.其中，定位组件134包括定位孔1341和固定管1342，定位孔1341开设在推动叶片132左端的中部，固定管1342固定安装在固定盒131左端的右侧面上，固定管1342的内腔固定安装有弹簧卡珠1343，弹簧卡珠1343的右端插接在定位孔1341的内腔中；
67.在推动叶片132旋转时，推动叶片132上的定位孔1341首先与弹簧卡珠1343分离，当推动叶片132旋转一周后，推动叶片132失去气体推动，此时弹簧卡珠1343的弹性是其插入定位孔1341内；
68.通过弹簧卡珠1343定期插入定位孔1341内，可以保证推动叶片132旋转一周后进行定位避免推动叶片132产生晃动，从而实现对推动叶片132转动角度的精准控制。
69.其中，齿条16与齿轮133啮合，放置孔15的上下两侧分别贯穿永磁条14的上下两端；
70.通过齿条16与齿轮133的啮合，可以使齿轮133在旋转时带动永磁条14周期性的前移，从而实现对永磁条14自动进行送料，提高了装置的自动化程度。
71.其中，机箱1的中部固定安装有收纳架20，收纳架20为横置的“l”形，收纳架20的前端贯穿机箱1的前侧面；
72.当永磁条14上的禾苗全部种植完毕后，永磁条14从机箱1的前端送出，可以将永磁条14放置在收纳架20内进行收纳，此时电磁条5产生的磁力将永磁条14向右推动，从而使另一个永磁条14进入限位架12的上方，进行持续移植。
73.其中，电磁进气组件23包括电磁铁231，电磁铁231固定安装在机箱1的后侧面上，电磁铁231的左侧面固定安装有固定板232和定位销234，定位销234位于固定板232的中部，固定板232的左端固定安装有金属板233，定位销234的表面活动连接有永磁板235，永磁板235与电磁铁231之间通过磁性连接；
74.对电磁铁231进行周期的通电，在电磁铁231通电时，电磁铁231产生与永磁板235后端磁极相反的磁力，从而使永磁板235向电磁铁231移动，对连接软管11进行夹紧封闭，当
电磁铁231断电失去磁力后，永磁板235自身的磁力会吸附在金属板233上，从而对连接软管11放松；
75.通过对电磁铁231进行周期的通电实现对连接软管11进行间歇的封闭和打开，从而实现对连接软管11的周期性通断，自动实现控制气体进入固定盒131内的目的，保证了推动叶片132在受到气流的推动下，只旋转一周，即保证下一个禾苗能够顺利的移动至投送管3的上方。
76.其中，机箱1的底面固定安装有开沟块21和填埋轮22，开沟块21位于填埋轮22的左侧，填埋轮22共有两个，两个填埋轮22呈倒“八”形，开沟块21为顶面为平面的三棱柱，开沟块21、两个填埋轮22和投送管3的中点均处于同一竖直平面上；
77.开沟块21插入田地内，由于开沟块21为三棱柱状，可以在田地内开出一个三角沟槽，填埋轮22则位于三角沟槽两侧被推出的土壤上，机箱1的继续运动，填埋轮22运动至禾苗两侧，此时填埋轮22将三角沟槽两侧的土壤推向禾苗，从而对禾苗填埋固定；
78.通过在机箱1底部设置开沟块21和填埋轮22可以实现自动开沟和移植后自动填埋，提高了装置的自动化程度。
79.工作原理及使用流程：
80.在使用时，将禾苗放置在放置孔15内，并保证每个放置孔15内存在一个禾苗然后将装置移动至田地需要种植的区域内；
81.驱动电源201对驱动电机204通过，从而带动驱动轮203转动，从而使装置在田地里面沿着种植轨迹横向移动，在移动时，开沟块21插入田地内，由于开沟块21为三棱柱状，可以在田地内开出一个三角沟槽，填埋轮22则位于三角沟槽两侧被推出的土壤上；
82.在驱动轮203转动时，带动传动轮601转动，通过传动带602传动连接两个传动轮601，从而可以的带动转轴8转动，转轴8在旋转时可以带动扇叶9旋转，使扇叶9将外界空气抽入加热管7内，然后加热管7对加热管7内的空气进行加热，加热后的空气通过连接气管10进入连接软管11和分气管18内，进入分气管18内的空气通过喷头19向下排出，从而吹在禾苗上，对禾苗上的残留的水和土壤进行风干，从而保证禾苗上不含有水，当禾苗进入投送管3内后，由于土壤处于干燥状态也不会粘附在投送管3的内壁上；
83.在进行移植时间，对电磁铁231进行周期的通电，在电磁铁231通电时，电磁铁231产生与永磁板235后端磁极相反的磁力，从而使永磁板235向电磁铁231移动，对连接软管11进行夹紧封闭，当电磁铁231断电失去磁力后，永磁板235自身的磁力会吸附在金属板233上，从而对连接软管11放松，此时连接软管11内的空气通过连接软管11进入固定盒131内，并且与推动叶片132接触，使推动叶片132带动齿轮133转动，通过齿轮133与齿条16的啮合，从而可以带动永磁条14向前运动，使永磁条14上的多个放置孔15定时进入投送管3上，此时放置孔15内的禾苗落入投送管3的内腔中，并通过投送管3向下进入三角沟槽内；
84.随着机箱1的继续运动，填埋轮22运动至禾苗两侧，此时填埋轮22将三角沟槽两侧的土壤推向禾苗，从而对禾苗填埋固定；
85.当永磁条14上的禾苗全部种植完毕后，永磁条14从机箱1的前端送出，可以将永磁条14放置在收纳架20内进行收纳，此时电磁条5产生的磁力将永磁条14向右推动，从而使另一个永磁条14进入限位架12的上方，进行持续移植。
86.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
87.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。