一种新式农业种植用翻土机械的制作方法

1.本发明涉及农业种植，具体为一种新式农业种植用翻土机械。


背景技术：

2.在对田垄进行相关农作物播种时，播种前需要先对田垄进行翻土，清除土壤上生长的野草，并使土壤疏松，适宜种子发芽、生长；传统对田垄进行翻土一般依赖人工进行，对田垄翻土之后还需要人工进行手动对所翻土的田垄边缘进行拍打包边，不仅耗时耗力还影响播种的工作进度。
3.基于此，本发明设计了一种新式农业种植用翻土机械，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新式农业种植用翻土机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新式农业种植用翻土机械，包括壳体，所述壳体的左侧设置有破碎组件，所述壳体底部滑动连接有两个呈对称布置的安装板，所述壳体上转动连接有双向螺纹杆，两个所述安装板分别与双向螺纹杆的两端螺纹连接，所述壳体上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与双向螺纹杆固定连接，所述安装板底部均滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上均固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述第一滑板上均转动连接有耙杆，所述耙杆滑动连接有拍板；所述拍板上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述安装板上均设置有驱动组件，所述驱动组件在耙杆将破碎组件破碎后的土壤耙平整后驱动拍板向下移动，并在耙杆往回移动时驱动拍板将土壤的边沿夯实，所述壳体上设置有固定组件。
6.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件均包括卡槽、三角推块、第一气缸和限位取消部；
7.所述卡槽开设在拍板上，所述卡槽的侧边设置有能够对其限位的限位块，所述限位块滑动连接有第二滑板，所述第二滑板固定连接在耙杆顶部；所述限位块上固定连接有用于其复位的第三弹簧；
8.所述三角推块固定连接在壳体上，所述三角推块用于驱动拍板向下移动使卡槽与限位块对接；所述第一气缸的固定端滑动连接在安装板侧壁竖直方向上，所述第一气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板用于驱动第一滑板移动；所述推板的侧边设置有用于驱动其向上移动的楔形块，所述楔形块固定连接在安装板侧壁上；
9.所述限位取消部在拍板在夯实土壤后，驱动限位块移动取消对拍板的限位。
10.作为本发明的进一步方案，所述限位取消部包括第一转轴，所述第一转轴转动连接在安装板的顶部，所述第一转轴滑动连接有卷收辊，所述卷收辊上缠绕有第一牵引绳，所述第一牵引绳的两端分别与卷收辊和限位块固定连接，所述第一转轴上固定连接有单向轴承和第一棘轮；所述单向轴承的外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿
条，所述第一齿条滑动连接在安装板上；所述第一齿条上固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述第一齿条的侧边设置有滑杆，所述滑杆滑动连接在安装板上且用于驱动第一齿条移动，所述滑杆与第一滑板固定连接；所述第一棘轮啮合有第一棘爪，所述第一棘爪转动连接有第一滑块，所述第一滑块与安装板滑动连接在用于其复位的第五弹簧，所述第一滑块固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的右端固定连接有第一推块，所述第一推块与耙杆滑动连接，所述第一推块固定连接有用于其复位的第六弹簧；所述第一推块的侧边设置有驱动其向左移动的第二推块，所述第二推块固定在拍板上。
11.作为本发明的进一步方案，所述耙杆的转动轴上固定连接有第二棘轮，所述第二棘轮啮合有第二棘爪，所述第二棘爪转动连接在第一滑板上；所述第二棘爪的侧边设置有用于其复位的第七弹簧，所述第二棘爪的侧边设置有用于其转动的第三推块，所述第三推块固定连接在安装板上，所述耙杆的转动轴上固定连接有第一磁块；所述第一磁块的侧边设置有用于吸引其往复运动的第二磁块，所述第二磁块固定连接在拍板的上端。
12.作为本发明的进一步方案，所述破碎组件包括第二转轴，所述第二转轴位于壳体的一侧，所述第二转轴上转动连接有第三转轴，所述第三转轴上螺纹连接有翻土刀，所述翻土刀上方设置有磨刀壳，所述磨刀壳固定连接在第二转轴上，所述第三转轴两侧设置有第一转动轮，所述第一转动轮与第二转轴活转动连接，所述第三转轴上固定连接有间歇电机，所述壳体与磨刀壳之间固定连接有第八弹簧。
13.作为本发明的进一步方案，所述固定组件包括第二气缸，所述第二气缸与壳体固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有限位杆，所述限位杆与壳体滑动连接；所述限位杆上固定连接有用于其复位的第九弹簧。
14.作为本发明的进一步方案，所述壳体的两侧转动连接有第二转动轮。
15.作为本发明的进一步方案，所述壳体上设置有把手。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.本发明通过拍板、耙杆及驱动组件的设置，可以使耙杆将破碎组件破碎后的土壤进行耙平，可以保证破碎组件在破碎土壤后田垄上的土壤不需要人工再次对土壤进行耙平；然后耙杆和拍板在移动到田垄的边缘对一段长度内的土壤完全耙平后驱动组件会驱动拍板向下移动到田垄边缘的下端，然后驱动组件会驱动拍板反复拍打田垄的边缘，可以使田垄的边缘得到夯实，可以防止田垄边缘的土壤流失，待拍板将土壤的边缘夯实过后即会在驱动组件的作用下自动向上移动，可以保证拍板不会阻碍耙杆移动回初始位置。
18.2.本发明通过第二棘轮和第三推块的配合使用，第二棘轮会通过耙杆带动拍板向外侧转动一定角度，然后拍板在以倾斜一定角度的状态对田垄边缘进行拍打，拍板每拍打一次后向外移动时，均会使第三推块驱动第二棘轮再转动一定角度，第二棘轮会同步带动拍板转动一定角度，使拍板在对田垄进行拍打时，逐渐增加拍板的倾斜角度，可以使拍板在对田垄进行夯实时，将田垄的边缘逐拍打成一个斜面，进行包边，可以防止田垄边缘的土壤崩塌，使田垄边缘夯实效果更佳。
19.3.本发明通过第一转轴、卷收辊、第一牵引绳、单向轴承、第一棘轮、第一齿轮、第一齿条、第四弹簧、滑杆、第一棘爪和第一滑块的设置，可以在拍板每次拍打田垄边缘的同时，都可以通过第一牵引绳带动限位块移动一段距离，在拍板完成最后一次拍打后，第一牵引绳会带动限位块立刻取消对拍板的限位，可以使拍板立刻向上移动回初始位置，准备下
一次工作。
附图说明
20.图1为本发明总体结构示意图；
21.图2为本发明部分结构示意图；
22.图3为本发明安装板在双向螺纹杆上连接结构示意图；
23.图4为本发明第一推块和第六弹簧在耙杆上位置结构示意图；
24.图5为本发明安装板、耙杆与拍板之间连接结构示意图；
25.图6为图5的a处结构放大示意图；
26.图7为本发明第三推块、第一气缸与楔形块在安装板上连接结构示意图；
27.图8为图7中b处结构放大示意图；
28.图9为本发明第二转轴、第三转轴、翻土刀、磨刀壳与第一转动轮之间连接结构示意图；
29.图10为本发明第一滑块与第五弹簧之间连接结构示意图
30.图11为本发明一滑板、耙杆与拍板之间位置结构示意图；
31.图12为本发明在田垄上示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.壳体1、安装板2、双向螺纹杆3、第一电机4、第一滑板5、第一弹簧6、耙杆7、拍板8、第二弹簧9、卡槽10、三角推块11、第一气缸12、限位块13、第二滑板14、第三弹簧15、推板16、楔形块17、第一转轴18、卷收辊19、第一牵引绳20、单向轴承21、第一棘轮22、第一齿轮23、第一齿条24、第四弹簧25、滑杆26、第一棘爪27、第一滑块28、第五弹簧29、第二牵引绳30、第一推块31、第六弹簧32、第二推块33、第二棘轮34、第二棘爪35、第七弹簧36、第三推块37、第一磁块38、第二磁块39、第二转轴40、第三转轴41、翻土刀42、磨刀壳43、第一转动轮44、间歇电机45、第八弹簧46、第二气缸47、限位杆48、第九弹簧49、第二转动轮50。
具体实施方式
34.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种新式农业种植用翻土机械，包括壳体1，所述壳体1的左侧设置有破碎组件，所述壳体1底部滑动连接有两个呈对称布置的安装板2，所述壳体1上转动连接有双向螺纹杆3，两个所述安装板2分别与双向螺纹杆3的两端螺纹连接，所述壳体1上固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与双向螺纹杆3固定连接，所述安装板2底部均滑动连接有第一滑板5，所述第一滑板5上均固定连接有用于其复位的第一弹簧6，所述第一滑板5上均转动连接有耙杆7，所述耙杆7滑动连接有拍板8；所述拍板8上固定连接有用于其复位的第二弹簧9，所述安装板2上均设置有驱动组件，所述驱动组件在耙杆7将破碎组件破碎后的土壤耙平整后驱动拍板8向下移动，并在耙杆7往回移动时驱动拍板8将土壤的边沿夯实，所述壳体1上设置有固定组件，所述破碎组件与驱动组件之间固定连接有第八弹簧46。
35.所述驱动组件均包括卡槽10、三角推块11、第一气缸12和限位取消部；
36.所述卡槽10开设在拍板8上，所述卡槽10的侧边设置有能够对其限位的限位块13，所述限位块13滑动连接有第二滑板14，所述第二滑板14固定连接在耙杆7顶部；所述限位块
13上固定连接有用于其复位的第三弹簧15；
37.所述三角推块11固定连接在壳体1上，所述三角推块11用于驱动拍板8向下移动使卡槽10与限位块13对接；所述第一气缸12的固定端滑动连接在安装板2侧壁竖直方向上，所述第一气缸12的伸缩端固定连接有推板16，所述推板16用于驱动第一滑板5移动；所述推板16的侧边设置有用于驱动其向上移动的楔形块17，所述楔形块17固定连接在安装板2侧壁上；
38.所述限位取消部在拍板8在夯实土壤后，驱动限位块13移动取消对拍板8的限位。
39.上述方案在实际使用时，将本装置放在田垄上，将壳体1上的固定组件固定在土壤内，启动破碎组件，破碎组件向左移动的同时会将土壤刨出并打散，待破碎组件前进一段距离后，先停止破碎组件的工作，将固定组件从土壤内松开，第八弹簧46拉动壳体1向左移动一定距离，带壳体1移动到被破碎组件破碎后的土壤上方后，再启动固定组件将壳体1相对于地面固定，然后再启动破碎组件向左行进一段距离，破碎组件会对行进路线上的土壤进行刨出并打散，然后再暂停破碎组件的工作，再开启第一电机4驱动双向螺纹杆3转动，双向螺纹杆3驱动两个安装板2相背运动，安装板2驱动耙杆7将破碎组件打散后的土壤进行耙平，避免翻土组件在对田垄翻土后土壤随处堆积，保证了土壤的平整，不需要人工后续耙平，安装板2带动耙杆7运动至田垄边缘后，会继续带动耙杆7向外移动，当耙杆7带动拍板8向外移动到使拍板8与三角推块11接触后，耙杆7继续向外移动时三角推块11的斜面会驱动拍板8向下移动；当拍板8向下移动到与限位块13的斜面接触后，拍板8会驱动限位块13向左移动，直到限位块13与拍板8的侧壁错开后，卡槽10会移动到与限位块13对接的位置，限位块13会在第三弹簧15的弹力作用下向右移动回到初始位置并插入到卡槽10内，并对拍板8进行限位，此时拍板8向下移动到田垄边缘的下端，启动第一电机4驱动双向螺纹杆3反转，双向螺纹杆3会带动拍板8移动到与田垄边缘贴合的位置，然后第一电机4暂停工作，启动第一气缸12驱动推板16推动第一滑板5向外移动一段距离，第一滑板5在移动的同时会压缩第一弹簧6，当推板16与楔形块17接触后，楔形块17会驱动推板16向上移动，推板16会带动第一气缸12在安装板2上向上滑动，使推板16与第一滑板5错开，第一滑板5在第一弹簧6的作用下向回移动拍打田垄的边缘；在拍板8拍打田垄边缘的同时使第一气缸12回缩，然后第一气缸12和推板16同时会在自身重力的作用下向下坠落回可以推动第一滑板5移动到初始位置；然后启动第一气缸12多次带动拍板8移动使拍板8可以通过第一弹簧6的弹力作用向回移动拍打田垄边缘；拍板8在拍打田垄边缘的同时会带动限位取消部进行工作，拍板8每拍打一次田垄边缘，限位取消部就会带动限位块13向后移动一段距离，待拍板8拍打多次，将田垄边缘夯实后，限位取消部会带动限位块13脱离卡槽10，使限位块13取消对拍板8的限位，然后拍板8在第二弹簧9的弹力作用下向上移动，回到田垄的上方，然后启动第一电机4驱动双向螺纹杆3继续转动带动安装板2、第一滑板5、第一弹簧6、耙杆7、拍板8和驱动组件回到初始位置；然后再使固定组件取消对壳体1的固定，此时破碎组件会拉动壳体1向左移动一段距离(此距离与破碎组件每一次行进的距离相等)，使壳体1带动耙杆7和拍板8移动到被破碎组件破碎后的土壤上方，然后使耙杆7和拍板8重复上述耙平土壤以及夯实土壤边缘的工作，直到整个田垄的土壤均会翻新完毕；本发明通过拍板8、耙杆7及驱动组件的设置，可以使耙杆7将破碎组件破碎后的土壤进行耙平，可以保证破碎组件在破碎土壤后田垄上的土壤不需要人工再次对土壤进行耙平；然后耙杆7和拍板8在移动到田垄的边缘对一段
长度内的土壤完全耙平后驱动组件会驱动拍板8向下移动到田垄边缘的下端，然后驱动组件会驱动拍板8反复拍打田垄的边缘，可以使田垄的边缘得到夯实，可以防止田垄边缘的土壤流失，待拍板8将土壤的边缘夯实过后即会在驱动组件的作用下自动向上移动，可以保证拍板8不会阻碍耙杆7移动回初始位置。
40.作为本发明的进一步方案，所述限位取消部包括第一转轴18，所述第一转轴18转动连接在安装板2的顶部，所述第一转轴18滑动连接有卷收辊19，所述卷收辊19上缠绕有第一牵引绳20，所述第一牵引绳20的两端分别与卷收辊19和限位块13固定连接，所述第一转轴18上固定连接有单向轴承21和第一棘轮22；所述单向轴承21的外壁上固定连接有第一齿轮23，所述第一齿轮23啮合有第一齿条24，所述第一齿条24滑动连接在安装板2上；所述第一齿条24上固定连接有用于其复位的第四弹簧25，所述第一齿条24的侧边设置有滑杆26，所述滑杆26滑动连接在安装板2上且用于驱动第一齿条24移动，所述滑杆26与第一滑板5固定连接；所述第一棘轮22啮合有第一棘爪27，所述第一棘爪27转动连接有第一滑块28，所述第一滑块28与安装板2滑动连接在用于其复位的第五弹簧29，所述第一滑块28固定连接有第二牵引绳30，所述第二牵引绳30的右端固定连接有第一推块31，所述第一推块31与耙杆7滑动连接，所述第一推块31固定连接有用于其复位的第六弹簧32；所述第一推块31的侧边设置有驱动其向左移动的第二推块33，所述第二推块33固定在拍板8上。
41.上述方案在实际使用过程中，当第一气缸12带动第一滑板5、耙杆7和拍板8移动的同时，第一滑板5会带动滑杆26在安装板2上同步滑动，滑杆26在滑动的同时会同步带动卷收辊19在第一转轴18上滑动，滑杆26移动后取消了对第一齿条24的限位，第一齿条24在第四弹簧25的弹力作用下向右移动，此时由于单向轴承21的设置第一齿轮23不会带动第一转轴18转动，第一滑板5在第一弹簧6的弹力作用下带动拍板8拍打田垄边缘时，第一滑板5会带动滑杆26同步移动，当滑杆26向回移动到与第一齿条24的斜面接触后，滑杆26会推动第一齿条24向左移动，第一齿条24会驱动第一齿轮23转动，第一齿轮23会通过单向轴承21带动第一转轴18转动，第一转轴18会带动卷收辊19同步转动收卷第一牵引绳20，第一牵引绳20的右端会带动限位块13向左移动一小段距离，此时第三弹簧15处于压缩状态，同时第一棘爪27会对第一棘轮22进行限位，卷收辊19无法逆时针转动(以图6为基准)；拍板8每拍打一次土壤边缘，第一牵引绳20就会拉动限位块13向左移动一小段距离，直到拍板8在对田垄进行最后一次拍打夯实时，第一牵引绳20拉动限位块13脱离卡槽10，拍板8在第二弹簧9的弹力作用下向上移动，在拍板8向上移动的同时会带动第二推块33一起向上移动，第二推块33在向上移动与第一推块31斜面接触后，第二推块33会驱动第一推块31向左移动，使第一推块31拉动第二牵引绳30一端向左移动，第二牵引绳30的另一端会带动第一滑块28和第一棘爪27一起移动，使第一棘爪27脱离第一棘轮22，失去第一棘爪27限位后，第一棘轮22对限位块13的限位作用取消，此时限位块13在第三弹簧15弹力作用下向右移动至初始位置，第二推块33脱离与第一推块31的接触后，第一推块31在第六弹簧32的作用下移动回初始位置，第一棘爪27和第一滑块28会在第五弹簧29的弹力作用下移动回初始位置，使第一棘爪27再次与第一棘轮22啮合，方便进行下一次工作；通过第一转轴18、卷收辊19、第一牵引绳20、单向轴承21、第一棘轮22、第一齿轮23、第一齿条24、第四弹簧25、滑杆26、第一棘爪27和第一滑块28的设置，可以在拍板8每次拍打田垄边缘的同时，都可以通过第一牵引绳20带动限位块13移动一段距离，在拍板8完成最后一次拍打后，第一牵引绳20会带动限位块13立刻
取消对拍板8的限位，可以使拍板8立刻向上移动回初始位置，准备下一次工作。
42.作为本发明的进一步方案，所述耙杆7的转动轴上固定连接有第二棘轮34，所述第二棘轮34啮合有第二棘爪35，所述第二棘爪35转动连接在第一滑板5上；所述第二棘爪35的侧边设置有用于其复位的第七弹簧36，所述第二棘爪35的侧边设置有用于其转动的第三推块37，所述第三推块37固定连接在安装板2上，所述耙杆7的转动轴上固定连接有第一磁块38；所述第一磁块38的侧边设置有用于吸引其往复运动的第二磁块39，所述第二磁块39固定连接在拍板8的上端。
43.上述方案在实际使用过程中，第一气缸12在带动第一滑板5、耙杆7和拍板8向外移动时，耙杆7同步带动第二棘轮34、第二棘爪35、第七弹簧36和第一磁块38同步移动，当第二棘轮34移动到与第三推块37接触后，第三推块37驱动第二棘轮34转动一定角度，第二棘轮34会通过耙杆7带动拍板8向外侧转动一定角度(以图7为例)，然后拍板8再以倾斜一定角度的状态对田垄边缘进行拍打，拍板8每拍打一次后向外移动时，均会使第三推块37驱动第二棘轮34再转动一定角度，第二棘轮34会同步带动拍板8转动一定角度，使拍板8在对田垄进行拍打时，逐渐增加拍板8的倾斜角度，可以使拍板8在对田垄进行夯实时，将田垄的边缘逐拍打成一个斜面，进行包边，可以防止田垄边缘的土壤崩塌，使田垄边缘夯实效果更佳。
44.作为本发明的进一步方案，所述破碎组件包括第二转轴40，所述第二转轴40位于壳体1的一侧，所述第二转轴40上转动连接有第三转轴41，所述第三转轴41上螺纹连接有翻土刀42，所述翻土刀42上方设置有磨刀壳43，所述磨刀壳43固定连接在第二转轴40上，所述第三转轴41两侧设置有第一转动轮44，所述第一转动轮44与第二转轴40活转动连接，所述第三转轴41上固定连接有间歇电机45，所述壳体1与磨刀壳43之间固定连接有第八弹簧46。
45.上述方案在实际使用过程中，启动间歇电机45驱动第三转轴41转动带动翻土刀42转动进行翻土，翻土刀42在顺时针转动时会与磨刀壳43的斜面进行接触，将翻土刀42的刨土口进行打磨，保证翻土刀42不会变钝，不需要人工将翻土刀42进行打磨。
46.作为本发明的进一步方案，所述固定组件包括第二气缸47，所述第二气缸47与壳体1固定连接，所述第二气缸47的输出端固定连接有限位杆48，所述限位杆48与壳体1滑动连接；所述限位杆48上固定连接有用于其复位的第九弹簧49。
47.上述方案在使用过程中，在翻土刀42进行翻土时，启动第二气缸47将限位杆48推出固定在土壤上进行限位。
48.作为本发明的进一步方案，所述壳体1的两侧转动连接有第二转动轮50。
49.作为本发明的进一步方案，所述壳体1上设置有把手。
50.工作原理：将本装置放在田垄上，将壳体1上的固定组件固定在土壤内，启动破碎组件，破碎组件向左移动的同时会将土壤刨出并打散，待破碎组件前进一段距离后，先停止破碎组件的工作，将固定组件从土壤内松开，第八弹簧46拉动壳体1向左移动一定距离，带壳体1移动到被破碎组件破碎后的土壤上方后，再启动固定组件将壳体1相对于地面固定，然后再启动破碎组件向左行进一段距离，破碎组件会对行进路线上的土壤进行刨出并打散，然后再暂停破碎组件的工作，再开启第一电机4驱动双向螺纹杆3转动，双向螺纹杆3驱动两个安装板2相背运动，安装板2驱动耙杆7将破碎组件打散后的土壤进行耙平，避免翻土组件在对田垄翻土后土壤随处堆积，保证了土壤的平整，不需要人工后续耙平，安装板2带动耙杆7运动至田垄边缘后，会继续带动耙杆7向外移动，当耙杆7带动拍板8向外移动到使
拍板8与三角推块11接触后，耙杆7继续向外移动时三角推块11的斜面会驱动拍板8向下移动；当拍板8向下移动到与限位块13的斜面接触后，拍板8会驱动限位块13向左移动，直到限位块13与拍板8的侧壁错开后，卡槽10会移动到与限位块13对接的位置，限位块13会在第三弹簧15的弹力作用下向右移动回到初始位置并插入到卡槽10内，并对拍板8进行限位，此时拍板8向下移动到田垄边缘的下端，启动第一电机4驱动双向螺纹杆3反转，双向螺纹杆3会带动拍板8移动到与田垄边缘贴合的位置，然后第一电机4暂停工作，启动第一气缸12驱动推板16推动第一滑板5向外移动一段距离，第一滑板5在移动的同时会压缩第一弹簧6，当推板16与楔形块17接触后，楔形块17会驱动推板16向上移动，推板16会带动第一气缸12在安装板2上向上滑动，使推板16与第一滑板5错开，第一滑板5在第一弹簧6的作用下向回移动拍打田垄的边缘；在拍板8拍打田垄边缘的同时使第一气缸12回缩，然后第一气缸12和推板16同时会在自身重力的作用下向下坠落回可以推动第一滑板5移动到初始位置；然后启动第一气缸12多次带动拍板8移动使拍板8可以通过第一弹簧6的弹力作用向回移动拍打田垄边缘；拍板8在拍打田垄边缘的同时会带动限位取消部进行工作，拍板8每拍打一次田垄边缘，限位取消部就会带动限位块13向后移动一段距离，待拍板8拍打多次，将田垄边缘夯实后，限位取消部会带动限位块13脱离卡槽10，使限位块13取消对拍板8的限位，然后拍板8在第二弹簧9的弹力作用下向上移动，回到田垄的上方，然后启动第一电机4驱动双向螺纹杆3继续转动带动安装板2、第一滑板5、第一弹簧6、耙杆7、拍板8和驱动组件回到初始位置；然后再使固定组件取消对壳体1的固定，此时破碎组件会拉动壳体1向左移动一段距离(此距离与破碎组件每一次行进的距离相等)，使壳体1带动耙杆7和拍板8移动到被破碎组件破碎后的土壤上方，然后使耙杆7和拍板8重复上述耙平土壤以及夯实土壤边缘的工作，直到整个田垄的土壤均会翻新完毕；本发明通过拍板8、耙杆7及驱动组件的设置，可以使耙杆7将破碎组件破碎后的土壤进行耙平，可以保证破碎组件在破碎土壤后田垄上的土壤不需要人工再次对土壤进行耙平；然后耙杆7和拍板8在移动到田垄的边缘对一段长度内的土壤完全耙平后驱动组件会驱动拍板8向下移动到田垄边缘的下端，然后驱动组件会驱动拍板8反复拍打田垄的边缘，可以使田垄的边缘得到夯实，可以防止田垄边缘的土壤流失，待拍板8将土壤的边缘夯实过后即会在驱动组件的作用下自动向上移动，可以保证拍板8不会阻碍耙杆7移动回初始位置。