一种畜牧养殖粪便清理装置的制作方法

本实用新型涉及粪便清理技术领域，具体为一种畜牧养殖粪便清理装置。

背景技术：

目前畜牧圈大多数都是群养牲畜，畜牧圈一般都是采用水泥地面，便于清理。但是现有技术中采用单纯的冲洗并不能完全清理掉一些紧固的粪便，需要人工扫刷，进行二次清理，导致清理工作强度较大。

中国专利公告号cn212035339u提出了一种畜牧养殖圈专用粪便清理装置，通过转轴带动清理辊转动，并配合刷毛，以及高压水流，对畜牧圈进行刷洗，可以大幅提升刷洗质量，但是该种畜牧养殖圈专用粪便清理装置不便于对清理后的粪便进行收集，使得粪便的收集需要额外的设备，使用起来较不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，解决了该种畜牧养殖圈专用粪便清理装置不便于对清理后的粪便进行收集，使得粪便的收集需要额外的设备，使用起来较不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括基座，所述基座的底部固定连接有四组万向轮，且基座底部的前侧开设有避让槽，所述基座内左侧安装有刮除装置，所述基座内中部安装有清扫装置，所述基座内右侧安装有收集装置，所述刮除装置的底部和清扫装置的底部均穿过避让槽，所述清扫装置包括清扫电机，所述清扫电机的后侧与基座的后侧内壁螺接，所述清扫电机的输出端与清扫辊的中部固定连接，所述清扫辊的外表面固定连接有清扫毛刷。

优选的，所述收集装置包括倾斜电机，所述倾斜电机输出端与缠绕辊的右侧固定连接，所述缠绕辊的中部与提拉绳的顶端固定连接，所述提拉绳的底端与吊环的顶部固定连接，所述吊环的底部与收集箱顶部的右侧固定连接，所述收集箱的底部分别与两组转动座的顶部固定连接，两组所述转动座中左侧转动座的底部与第一支架的顶部转动连接，所述第一支架的底部与基座的底部内壁固定连接，两组所述转动座中右侧转动座的底部与第一折叠板的右侧转动连接，所述第一折叠板的左侧与第二折叠板的左侧转动连接，所述第二折叠板的右侧与第二支架的顶部转动连接，所述第二支架的底部与基座的底部内壁固定连接。

优选的，所述收集箱内腔的宽度大于清扫辊的长度，且收集箱底部内壁的前侧固定连接有延长板，延长板前侧至其后侧之间的距离与避让槽的宽度相适配。

优选的，所述刮除装置包括刮除电机，所述刮除电机的后侧与基座后侧内壁螺接，所述刮除电机前侧设置有两组安装架，两组所述安装架的右下角均与基座的底部内壁固定连接，且两组所述安装架顶部的左侧均位于避让槽的上方，所述刮除电机的输出端穿过相邻安装架并分别与两组旋转板的底部固定连接，所述旋转板的顶部与连接板的左侧转动连接，所述连接板的右侧与摆动板的顶部转动连接，所述摆动板的底部与安装架顶部的右侧转动连接，两组所述连接板相向的一侧分别与刮板的前侧和后侧固定连接。

优选的，所述刮板的左侧设置为斜面，且刮板的外表面设置有耐磨镀层，所述刮板左侧斜面位于两组连接板的左侧。

优选的，所述刮板位于清扫辊的左侧，且摆动板位于清扫辊的右侧，所述清扫辊与收集装置之间具有间隙。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，具备以下有益效果：

1、该畜牧养殖粪便清理装置，通过设置有清扫装置，以及清扫装置中清扫电机的输出端带动清扫辊转动，使得清扫辊外侧的清扫毛刷能够扫动地面上粘连较弱的粪便，且能够将扫动的粪便向右抛入收集装置内进行收集，通过设置有刮除装置，以及刮除装置中刮板能够被两组连接板带动进行弧线轨迹的移动，使得刮板能够将地面粘连较强的粪便清除，提高了装置的清洁效果。

2、该畜牧养殖粪便清理装置，通过设置有收集装置，以及收集装置中收集箱能够被带动向左下方倾斜，使得收集箱方便被带动伸出至基座底部对粪便进行收集，方便对清理后的粪便进行回收利用，提高了装置使用和清理的效果，通过收集箱左侧底部设置有延长板，使得延长板能够倾斜后与地面接触对收集箱进行支撑，减少了对粪便收集过程中收集箱的晃动。

3、该畜牧养殖粪便清理装置，通过刮板的左侧设置为斜面，使得刮板左侧截面较小，对地面粘连较强的粪便的刮除效果较好，且减少粪便在刮板左侧的附着，通过刮板的外表面设置有耐磨镀层，减少了刮板对地面上粪便刮除过程中产生的磨损，提高了刮板的使用寿命。

附图说明

图1、图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型基座内右侧结构示意图。

图中：1、基座；2、倾斜电机；3、缠绕辊；4、提拉绳；5、吊环；6、收集箱；7、转动座；8、第一支架；9、第一折叠板；10、第二折叠板；11、第二支架；12、安装架；13、刮除电机；14、旋转板；15、连接板；16、摆动板；17、刮板；18、清扫电机；19、清扫辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括基座1，基座1的底部固定连接有四组万向轮，且基座1底部的前侧开设有避让槽，基座1内左侧安装有刮除装置，基座1内中部安装有清扫装置，基座1内右侧安装有收集装置，刮除装置的底部和清扫装置的底部均穿过避让槽，清扫装置包括清扫电机18，清扫电机18的后侧与基座1的后侧内壁螺接，清扫电机18的输出端与清扫辊19的中部固定连接，清扫辊19的外表面固定连接有清扫毛刷，通过设置有清扫装置，以及清扫装置中清扫电机18的输出端带动清扫辊19转动，使得清扫辊19外侧的清扫毛刷能够扫动地面上粘连较弱的粪便，且能够将扫动的粪便向右抛入收集装置内进行收集。

具体的，为了方便对清理后的粪便进行回收利用，收集装置包括倾斜电机2，倾斜电机2输出端与缠绕辊3的右侧固定连接，缠绕辊3的中部与提拉绳4的顶端固定连接，提拉绳4的底端与吊环5的顶部固定连接，吊环5的底部与收集箱6顶部的右侧固定连接，收集箱6内腔的宽度大于清扫辊19的长度，且收集箱6底部内壁的前侧固定连接有延长板，延长板前侧至其后侧之间的距离与避让槽的宽度相适配，使得延长板能够倾斜后与地面接触对收集箱6进行支撑，减少了对粪便收集过程中收集箱6的晃动，收集箱6的底部分别与两组转动座7的顶部固定连接，两组转动座7中左侧转动座7的底部与第一支架8的顶部转动连接，第一支架8的底部与基座1的底部内壁固定连接，两组转动座7中右侧转动座7的底部与第一折叠板9的右侧转动连接，第一折叠板9的左侧与第二折叠板10的左侧转动连接，第二折叠板10的右侧与第二支架11的顶部转动连接，第二支架11的底部与基座1的底部内壁固定连接，通过设置有收集装置，以及收集装置中收集箱6能够被带动向左下方倾斜，使得收集箱6方便被带动伸出至基座1底部对粪便进行收集。

具体的，为了提高装置的清洁效果，刮除装置包括刮除电机13，刮除电机13的后侧与基座1后侧内壁螺接，刮除电机13前侧设置有两组安装架12，两组安装架12的右下角均与基座1的底部内壁固定连接，且两组安装架12顶部的左侧均位于避让槽的上方，刮除电机13的输出端穿过相邻安装架12并分别与两组旋转板14的底部固定连接，旋转板14的顶部与连接板15的左侧转动连接，连接板15的右侧与摆动板16的顶部转动连接，摆动板16的底部与安装架12顶部的右侧转动连接，两组连接板15相向的一侧分别与刮板17的前侧和后侧固定连接，刮板17的左侧设置为斜面，且刮板17左侧斜面位于两组连接板15的左侧，使得刮板17左侧截面较小，对地面粘连较强的粪便的刮除效果较好，且减少粪便在刮板17左侧的附着，刮板17的外表面设置有耐磨镀层，减少了刮板17对地面上粪便刮除过程中产生的磨损，提高了刮板17的使用寿命，刮板17位于清扫辊19的左侧，且摆动板16位于清扫辊19的右侧，清扫辊19与收集装置之间具有间隙，避免刮除装置与清扫装置或收集装置产生干涉，通过设置有刮除装置，以及刮除装置中刮板17能够被两组连接板15带动进行弧线轨迹的移动，使得刮板17能够将地面粘连较强的粪便清除。

工作原理：预先启动收集装置，并使得收集装置中的倾斜电机2输出端带动缠绕辊3转动，此时提拉绳4在缠绕辊3中部缠绕，进而使得提拉绳4拉动收集箱6的右上方向上移动，此时收集箱6右下方转动座7带动第一折叠板9和第二折叠板10进行角度变换，且收集箱6左下方的转动座7偏转，直至收集箱6左侧倾斜穿过避让槽并与地面接触，接着使用者推动基座1移动，同时启动刮除装置和清扫装置，刮除装置中的刮除电机13输出端带动两组旋转板14转动，旋转板14转动过程中带动连接板15随之移动并同时进行角度变换，且连接板15的右侧拉动摆动板16进行摆动，进而使得两组连接板15能够带动刮板17向下移动穿过避让槽，并对地面上粘连的粪便进行刮除且向后推动，在装置移动过程中，清扫装置中的清扫电机18输出端带动清扫辊19转动，将粪便扫动，并使得粪便向右抛入收集箱6内收集。

综上所述，该畜牧养殖粪便清理装置，通过设置有清扫装置，以及清扫装置中清扫电机18的输出端带动清扫辊19转动，使得清扫辊19外侧的清扫毛刷能够扫动地面上粘连较弱的粪便，且能够将扫动的粪便向右抛入收集装置内进行收集，通过设置有刮除装置，以及刮除装置中刮板17能够被两组连接板15带动进行弧线轨迹的移动，使得刮板17能够将地面粘连较强的粪便清除，提高了装置的清洁效果，通过设置有收集装置，以及收集装置中收集箱6能够被带动向左下方倾斜，使得收集箱6方便被带动伸出至基座1底部对粪便进行收集，方便对清理后的粪便进行回收利用，提高了装置使用和清理的效果，通过收集箱6左侧底部设置有延长板，使得延长板能够倾斜后与地面接触对收集箱6进行支撑，减少了对粪便收集过程中收集箱6的晃动，通过刮板17的左侧设置为斜面，使得刮板17左侧截面较小，对地面粘连较强的粪便的刮除效果较好，且减少粪便在刮板17左侧的附着，通过刮板17的外表面设置有耐磨镀层，减少了刮板17对地面上粪便刮除过程中产生的磨损，提高了刮板17的使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。