一种农业无人机施肥用肥料存放机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种农业无人机施肥用肥料存放机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，无人机进行农业施肥中，需要进行补给肥料，现有的无人机肥料存放机构，不方便拆装，不方便控制施肥量，所以现提出一种农业无人机施肥用肥料存放机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种农业无人机施肥用肥料存放机构，包括座板，所述座板顶部设置有并列分布的储料桶，所述储料桶底部通过螺栓固定有密封组件，所述密封组件包括盖帽，且盖帽下沿处设置有凸环，所述盖帽内部转动连接有活动盘，且活动盘顶部中间位置处设置有套管，所述套管外壁套设有扭簧，所述盖帽顶部设置有用于容纳套管的柱筒部，所述扭簧一端与套管固定，且扭簧另外一端与盖帽顶部内壁卡接，所述活动盘边缘位置处设置有落料孔，所述盖帽内壁靠近活动盘底部位置处通过螺栓固定有密封盘，所述密封盘底部中间位置设置有与套管同轴设置的插孔，所述盖帽顶部和密封盘顶部一侧分别开设有同轴设置的第一圆孔和第二圆孔，所述座板与储料桶卡接，且座板顶部设置有与凸环相适配的圆槽，所述圆槽内设置有连通座板底部的喂料机构，所述喂料机构与第一圆孔和第二圆孔相适配，所述圆槽底部内部中间位置处设置有触发套管旋转的触发组件，所述座板底部设置有布料斗，且布料斗下部一侧为开口结构。
6.优选的，所述喂料机构包括贯穿圆槽和座板底部的输料管，且输料管的规格与第一圆孔和第二圆孔相适配，所述输料管内部插设有绞龙，所述输料管下部设置有扩口部，所述扩口部底部设置有用于驱动绞龙旋转的驱动机构，所述输料管上部一侧为缺口结构。
7.优选的，所述输料管上部套设有活动套，且输料管靠近活动套底部位置处套设有弹簧。
8.优选的，所述驱动机构包括设置在扩口部下部的横板，且横板中部固定有电机，所述电机输出轴穿过横板与绞龙一端固定连接。
9.优选的，所述触发组件包括圆柱，且圆柱周面设置有沿其长度方向分布的导向槽，所述导向槽包括连通圆柱顶端的第一竖直部，且第一竖直部底部连通有斜槽部，所述斜槽
部下端连通有第二竖直部，所述套管内壁设置有与导向槽相适配的凸齿。
10.优选的，所述电机连有开关，且开关连有电源线。
11.优选的，所述座板顶部靠近储料桶两侧位置处设置有卡扣，且储料桶两侧均设置有与卡扣相适配的卡槽。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的密封组件，结合设置的触发组件，可以实现储料桶与座板分离时，活动盘旋转复位，实现自动密封，方便取放废料，方便进行更换维护，操作简单。
14.2.通过设置的喂料机构，可以实现废料的定量供给，操作简单，高效便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构储料桶的结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构座板的结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构扩口部的结构示意图。
19.图5为图2的局部放大结构示意图。
20.图6为本实用新型提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构圆柱的结构示意图。
21.图7为本实用新型提出的一种农业无人机施肥用肥料存放机构密封组件的爆炸结构示意图。
22.图中：1无人机机架、2储料桶、3座板、4布料斗、5卡扣、6密封组件、6
‑
1柱筒部、6
‑
2第一圆孔、6
‑
3盖帽、6
‑
4凸环、6
‑
5落料孔、6
‑
6第二圆孔、6
‑
7套管、6
‑
8扭簧、6
‑
9插孔、6
‑
10活动盘、6
‑
11密封盘、7圆槽、8圆柱、9导向槽、10绞龙、11输料管、12活动套、13弹簧、14扩口部、16电机、17横板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1
‑
7，一种农业无人机施肥用肥料存放机构，包括座板3，座板3顶部设置有并列分布的储料桶2，储料桶2底部通过螺栓固定有密封组件6，密封组件6包括盖帽6
‑
3，且盖帽6
‑
3下沿处设置有凸环6
‑
4，盖帽6
‑
3内部转动连接有活动盘6
‑
10，且活动盘6
‑
10顶部中间位置处设置有套管6
‑
7，套管6
‑
7外壁套设有扭簧6
‑
8，盖帽6
‑
3顶部设置有用于容纳套管6
‑
7的柱筒部6
‑
1，扭簧6
‑
8一端与套管6
‑
7固定，且扭簧6
‑
8另外一端与盖帽6
‑
3顶部内壁卡接，活动盘6
‑
10边缘位置处设置有落料孔6
‑
5，盖帽6
‑
3内壁靠近活动盘6
‑
10底部位置处通过螺栓固定有密封盘6
‑
11，密封盘6
‑
11底部中间位置设置有与套管6
‑
7同轴设置的插孔6
‑
9，盖帽6
‑
3顶部和密封盘6
‑
11顶部一侧分别开设有同轴设置的第一圆孔6
‑
2和第二圆孔6
‑
6，座板3与储料桶2卡接，且座板3顶部设置有与凸环6
‑
4相适配的圆槽7，圆槽7内设置有连通座板3底部的喂料机构，喂料机构与第一圆孔6
‑
2和第二圆孔6
‑
6相适配，圆槽7底部内部中间位置处设置有触发套管6
‑
7旋转的触发组件，座板3底部设置有布料斗4，且布料斗4下部一侧为开口结构。
25.本实用新型中，喂料机构包括贯穿圆槽7和座板3底部的输料管11，且输料管11的规格与第一圆孔6
‑
2和第二圆孔6
‑
6相适配，输料管11内部插设有绞龙10，输料管11下部设置有扩口部14，扩口部14底部设置有用于驱动绞龙10旋转的驱动机构，输料管11上部一侧为缺口结构，输料管11上部套设有活动套12，且输料管11靠近活动套12底部位置处套设有弹簧13，驱动机构包括设置在扩口部14下部的横板17，且横板17中部固定有电机16，电机16输出轴穿过横板17与绞龙10一端固定连接，触发组件包括圆柱8，且圆柱8周面设置有沿其长度方向分布的导向槽9，导向槽9包括连通圆柱8顶端的第一竖直部，且第一竖直部底部连通有斜槽部，斜槽部下端连通有第二竖直部，套管6
‑
7内壁设置有与导向槽9相适配的凸齿，电机16连有开关，且开关连有电源线，座板3顶部靠近储料桶2两侧位置处设置有卡扣5，且储料桶2两侧均设置有与卡扣5相适配的卡槽。
26.工作原理：将座板3安装到无人机机架1上，将盛放有肥料的储料桶2底部的凸环6
‑
4对齐圆槽7，然后配合设置的卡扣5实现储料桶2与座板3的固定，在下压过程中，圆柱8穿过插孔6
‑
9，插入到套管6
‑
7，套管6
‑
7中的凸齿沿圆柱8上的导向槽9滑动，实现活动盘6
‑
10旋转，实现第一圆孔6
‑
2、第二圆孔6
‑
6和落料孔6
‑
5对齐，输料管11依次穿过第一圆孔6
‑
2、落料孔6
‑
5和第二圆孔6
‑
6，活动套12下移，实现输料管11上部一侧的缺口结构暴露在储料桶2内，通过控制电机16工作，带动绞龙10旋转，实现肥料定量供给，通过布料斗4将肥料铺洒出去。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。