一种智能割草机障碍物检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种智能割草机障碍物检测机构。


背景技术：

2.割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组。机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地，利用智能割草机对草地进行自动化修建能够节省人工人力。
3.但是目前市场上大部分割草机并不具有障碍物检测机构，就算具备障碍物检测机构也往往只能针对一种障碍物进行检测，不能对不同类型的障碍物进行多功能检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能割草机障碍物检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能割草机障碍物检测机构，包括割草机主体，所述割草机主体顶端表面固定安装太阳能板，所述太阳能板一体式连接太阳能蓄电池，所述割草机主体底部尾侧活动连接驱动后轮，所述驱动后轮前端固定安装有前轮，所述前轮之间一体式设有悬挂装置，所述割草机主体底部前端固定安装障碍物检测装置主体，所述障碍物检测装置主体上端为壳体下端为底座，所述底座内部固定焊接有支撑槽，所述支撑槽内活动插接支撑柱，所述支撑柱顶端一体式连接支撑平台，所述支撑平台上端固定连接有激光雷达和摄像头组件，所述底座外侧顶端一体式连接卡块，所述壳体表面开设有透光区。
6.优选的，所述太阳能板安装在割草机主体顶部的表面，且太阳能蓄电池安装在割草机主体内部，并且太阳能蓄电池分别连接割草机主体的控制面板和障碍物检测装置主体。
7.优选的，所述悬挂装置设置在两个前轮之间，且悬挂装置与障碍物检测装置主体电性连接。
8.优选的，所述支撑柱和支撑平台为一体式连接，且支撑柱通过插接支撑槽固定在底座内。
9.优选的，所述支撑平台设置有两个，且两个支撑平台高度不同，并且激光雷达和摄像头组件通过两个不同的支撑平台设置于障碍物检测装置主体内。
10.优选的，所述卡块在底座顶部的四周设置有四个，且底座通过卡块与壳体活动链接，并且壳体内壁设置有与卡块对应的凹槽。
11.优选的，所述透光区围绕壳体设有两个，且两个透光区位于不同水平面，并且摄像头组件和激光雷达分别各对应一个透光区。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、一种智能割草机障碍物检测机构，通过设置障碍物检测装置主体能够快速检测到智能割草机附近的障碍物，且障碍物检测装置主体通过卡扣形式连接便于拆卸和组
装，便于对其进行维护和维修，悬挂装置与障碍物检测装置主体电性连接，当检测装置检测到障碍物时驱动悬挂装置使前轮转向。
14.（2）、一种智能割草机障碍物检测机构，通过设置摄像头组件和激光雷达分别对障碍物进行影像成型检测、成像深度检测和距离检测，实现对障碍物的多功能检测。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的障碍物检测装置主体整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的障碍物检测装置主体内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的激光雷达结构示意图。
19.图中：1、割草机主体；2、太阳能板；3、太阳能蓄电池；4、驱动后轮；5、前轮；6、悬挂装置；7、障碍物检测装置主体；8、壳体；9、底座；10、支撑槽；11、支撑柱；12、支撑平台；13、激光雷达；14、摄像头组件；15、卡块；16、透光区。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
24.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能割草机障碍物检测机构，包括割草机主体1，所述割草机主体1顶端表面固定安装太阳能板2，所述太阳能板2一体式连接太阳能蓄电池3，所述割草机主体1底部尾侧活动连接驱动后轮4，所述驱动后轮4前端固定安装有前轮5，所述前轮5之间一体式设有悬挂装置6，所述割草机主体1底部前端固定安装障碍物检测装置主体7，所述障碍物检测装置主体7上端为壳体8下端为底座9，所述底座9内部固定焊接有支撑槽10，所述支撑槽10内活动插接支撑柱11，所述支撑柱11顶端一体式连接支撑平台12，所述支撑平台12上端固定连接有激光雷达13和摄像头组件14，所述底座9外侧顶端一体式连接卡块15，所述壳体8表面开设有透光区16。
25.参照图1所示，所述太阳能板2安装在割草机主体1顶部的表面，且太阳能蓄电池3安装在割草机主体1内部，并且太阳能蓄电池3分别连接割草机主体1的控制面板和障碍物
检测装置主体7。
26.进一步地，通过太阳能板2吸收太阳能，对太阳能蓄电池3完成充电，起到节约能源的作用。
27.参照图1所示，所述悬挂装置6设置在两个前轮5之间，且悬挂装置6与障碍物检测装置主体7电性连接。
28.进一步地，两个前轮5通过悬挂装置6电性连接障碍物检测装置主体7，当障碍物检测装置主体7检测到有障碍物时可驱动两个前轮5转向，避免装置与障碍物碰撞。
29.参照图3和图4所示，所述支撑柱11和支撑平台12为一体式连接，且支撑柱11通过插接支撑槽10固定在底座9内。
30.进一步地，通过插接的方式使支撑平台12固定在障碍物检测装置主体7内部，防止产生晃动，避免影响激光雷达13和摄像头组件14的检测效果。
31.参照图3和图4所示，所述支撑平台12设置有两个，且两个支撑平台12高度不同，并且激光雷达13和摄像头组件14通过两个不同的支撑平台12设置于障碍物检测装置主体7内。
32.进一步地，通过支撑平台12将激光雷达13和摄像头组件14固定在不同水平线对外界环境进行检测。
33.参照图4所示，所述卡块15在底座9顶部的四周设置有四个，且底座9通过卡块15与壳体8活动链接，并且壳体8内壁设置有与卡块15对应的凹槽。
34.进一步地，通过卡块15卡接壳体8与底座9，使障碍物检测装置主体7便于拆卸和组装，便于对其进行维护和维修。
35.参照图2所示，所述透光区16围绕壳体8设有两个，且两个透光区16位于不同水平面，并且摄像头组件14和激光雷达13分别各对应一个透光区16。
36.进一步地，透光区16可以透过激光雷达13的激光和摄像头组件14的红外线，实现了全方位无死角的检测效果。
37.工作原理：在使用本装置时，首先将激光雷达13和摄像头组件14调试好后固定在支撑平台12上，通过支撑平台12将激光雷达13和摄像头组件14固定在不同水平线对外界环境进行检测，支撑平台12底部的支撑柱11插接在底座9的支撑槽10内，插接的方式使支撑平台12固定在障碍物检测装置主体7内部，防止产生晃动，避免影响激光雷达13和摄像头组件14的检测效果，随后通过底座9顶端的卡块15与壳体8内壁的凹槽对应，通过卡块15卡接壳体8与底座9，使障碍物检测装置主体7便于拆卸和组装，便于对其进行维护和维修，使壳体8与底座9连接，割草机主体1开始运作，在驱动后轮4和前轮5的作用下对草坪上的草进行修剪，割草机主体1顶端的太阳能板2能够收集电能储存在太阳能蓄电池3内，通过太阳能板2吸收太阳能，对太阳能蓄电池3完成充电，起到节约能源的作用，修剪草坪过程中，障碍物检测装置主体7壳体8外侧的透光区16可以透过激光雷达13的激光和摄像头组件14的红外线，实现了全方位无死角的检测效果，使摄像头组件14和激光雷达13能够有效地对外界障碍物进行检测。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。