一种农业机械化自动耕种设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种农业机械化自动耕种设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.但是，上述产品在使用中存在下述缺陷：现有设备的自动化技术不够成熟，且某些情况下需要人工疏导，一方面影响了工作质量，降低了工作效率，其次影响了植物播种的时间，严重的造成了较大的经济损失，因此需要设计一种农业机械化自动耕种设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农业机械化自动耕种设备，以解决上述背景技术中提出的现有设备的自动化技术不够成熟，且某些情况下需要人工疏导，一方面影响了工作质量，降低了工作效率，其次影响了植物播种的时间，严重的造成了较大的经济损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械化自动耕种设备，包括装置主体，所述装置主体包括播种主体，所述播种主体的表面固定安装有控制面板，所述播种主体的顶端开设有入料槽，所述播种主体的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离播种主体的一端固定连接有推手，所述播种主体内部的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述播种主体的内部通过转轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述丝杆的表面固定安装有转盘，所述播种主体内部的两端皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆相互靠近的一端皆固定安装有固定块，所述固定块的内部插入安装有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有支撑板，所述移动杆的表面缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧远离支撑板的一端与固定块靠近支撑板的一侧固定连接，所述播种主体的顶端靠设有入料槽，所述播种主体内部的顶端固定安装有送料箱，所述入料槽的底端延伸至送料箱的内部，所述送料箱的一侧开设有通槽，所述移动杆远离支撑板的一端延伸至通槽的内部，所述播种主体的底端固定安装有减震主体。
6.优选的，所述播种主体内部的底端固定安装有安装块，所述安装块的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶端与支撑板的底端固定安装。
7.优选的，所述减震主体内部的顶端固定安装有支撑块，所述减震主体内部的底端固定安装有平面块，所述平面块的数量为两个，所述平面块的顶端皆固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的表面皆缠绕有第四弹簧，所述第四弹簧远离伸缩杆的一端与支撑块的底端皆固
定连接。
8.优选的，所述推手的表面固定安装有防滑套。
9.优选的，所述送料箱内壁的两侧皆固定安装有转动轴，所述转动轴相互靠近的一侧皆活动安装有防掉落板，所述送料箱内部的两侧皆固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离送料箱的一端与防掉落板的底端皆固定连接。
10.优选的，所述支撑块的底端固定安装有平面板，所述平面板的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有移动块，所述移动块的数量为两个，所述移动块相互靠近的一侧皆固定连接有第三弹簧，所述移动块的表面通过转轴皆固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动块的一端通过转轴与伸缩杆的表面皆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有转盘、伺服电机、第二锥齿轮、支撑板、第一弹簧、移动杆、送料箱和送料箱，可通过转盘以对伺服电机起到控制效果，通过使伺服电机工作转动第二锥齿轮，使转盘开始转动，转盘受力转动，挤压着支撑板向右运动，以此推动着移动杆向右运动，受第一弹簧的物理性质的影响，当转盘转一圈后，第一弹簧受力形变，作用在支撑板上，使支撑板向左运动，以此完成一个周期的运动，当移动杆向右运动至尽头时，刚好与送料箱的内壁接触，能够有效的对从入料槽进入的种子进行阻拦，使其禁止向下运动，随着移动杆的运动，能够有效的进行有规律的播种，从能够实现自动播种效果。
13.2、通过设置有第二弹簧、防掉落板和防滑套，受第二弹簧的物理性质的影响，当种子掉落时，防掉落板能够起到缓冲的作用，不至于由于受重力影响从而影响其本身的质量，防滑套能够增大摩擦力，使使用者使用时省时省力，以提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视示意图；
15.图2为本实用新型的播种主体结构侧视剖面示意图；
16.图3为本实用新型的播种主体结构正视剖面示意图；
17.图4为本实用新型的减震主体结构局部正视剖面示意图。
18.图中：100、装置主体；110、播种主体；111、入料槽；112、控制面板；113、减震主体；114、推杆；115、推手；116、防滑套； 117、丝杆；118、第一锥齿轮；119、第二锥齿轮；120、伺服电机； 121、支撑杆；122、转盘；123、滑块；124、滑槽；125、安装块； 126、第一弹簧；127、移动杆；128、固定块；129、送料箱；130、第二弹簧；131、转动轴；132、防掉落板；133、支撑块；134、平面板；135、空腔；136、移动块；137、连接杆；138、平面块；139、第三弹簧；140、伸缩杆；141、第四弹簧；142、支撑板；143、通槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
21.一种农业机械化自动耕种设备，包括装置主体100，本技术中使用的伺服电机120为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板112的输出端通过导线与伺服电机120的输入端电连接。装置主体100包括播种主体110，播种主体110的表面固定安装有控制面板112，播种主体110的顶端开设有入料槽111，播种主体110的一侧固定连接有推杆114，推杆114远离播种主体110的一端固定连接有推手115，播种主体110内部的顶端固定安装有伺服电机120，伺服电机120 的输出端固定连接有第二锥齿轮119，播种主体110的内部通过转轴固定连接有丝杆117，丝杆117的表面螺纹安装有第一锥齿轮118，第一锥齿轮118与第二锥齿轮119相互啮合，丝杆117的表面固定安装有转盘122，播种主体110内部的两端皆固定安装有支撑杆121，支撑杆121相互靠近的一端皆固定安装有固定块128，固定块128 的内部插入安装有移动杆127，移动杆127的一端固定连接有支撑板 142，移动杆127的表面缠绕有第一弹簧126，第一弹簧126远离支撑板142的一端与固定块128靠近支撑板142的一侧固定连接，播种主体110的顶端靠设有入料槽111，播种主体110内部的顶端固定安装有送料箱129，入料槽111的底端延伸至送料箱129的内部，送料箱129的一侧开设有通槽143，移动杆127远离支撑板142的一端延伸至通槽143的内部，播种主体110的底端固定安装有减震主体 113，可通过转盘122以对伺服电机120起到控制效果，通过使伺服电机120工作转动第二锥齿轮119，使第一锥齿轮118带动着丝杆 117的转动，从而能够使转盘122开始转动，转盘122受力转动，挤压着支撑板142向右运动，以此推动着移动杆127向右运动，受第一弹簧126的物理性质的影响，当转盘122转一圈后，第一弹簧126 受力形变，作用在支撑板142上，使支撑板142向左运动，以此完成一个周期的运动，当移动杆127向右运动至尽头时，刚好与送料箱129的内壁接触，能够有效的对从入料槽111进入的种子进行阻拦，使其禁止向下运动，随着移动杆127的运动，能够有效的进行有规律的播种，从能够实现自动播种效果。
22.进一步的，播种主体110内部的底端固定安装有安装块125，安装块125的顶端开设有滑槽124，滑槽124的内部滑动安装有滑块 123，滑块123的顶端与支撑板142的底端固定安装，支撑板142的水平运动，能够带动着滑块123在安装块125中的运动，一方面额能够使支撑板142的运动更平滑稳定，其次能够提供支撑力，使设备内部趋于稳定平衡。
23.进一步的，减震主体113内部的顶端固定安装有支撑块133，减震主体113内部的底端固定安装有平面块138，平面块138的数量为两个，平面块138的顶端皆固定安装有伸缩杆140，伸缩杆140的表面皆缠绕有第四弹簧141，第四弹簧141远离伸缩杆140的一端与支撑块133的底端皆固定连接，受第四弹簧141的物理性质的影响，能够有效的起到缓冲的效果，不至于由于设备本身震动太大从而影响设备的正常运行。
24.进一步的，推手115的表面固定安装有防滑套116，防滑套116 能够增大摩擦力，使使用者使用时省时省力，以提高了工作效率。
25.进一步的，送料箱129内壁的两侧皆固定安装有转动轴131，转动轴131相互靠近的一侧皆活动安装有防掉落板132，送料箱129 内部的两侧皆固定连接有第二弹簧130，第二弹簧130远离送料箱 129的一端与防掉落板132的底端皆固定连接，受第二弹簧130的物理性质的影响，当种子掉落时，防掉落板132能够起到缓冲的作用，不至于由于受重力影响从而影响其本身的质量。
26.进一步的，支撑块133的底端固定安装有平面板134，平面板 134的内部开设有空
腔135，空腔135的内部安装有移动块136，移动块136的数量为两个，移动块136相互靠近的一侧皆固定连接有第三弹簧139，移动块136的表面通过转轴皆固定连接有连接杆137，连接杆137远离移动块136的一端通过转轴与伸缩杆140的表面皆固定连接，移动块136的相互挤压能够增强设备减小震动的效果，使设备更加稳定，以此能够持续稳定的继续工作。
27.工作原理：按常规操作，工作人员可通过转盘122以对伺服电机120起到控制效果，通过使伺服电机120工作转动第二锥齿轮119，使第一锥齿轮118带动着丝杆117的转动，从而能够使转盘122开始转动，转盘122受力转动，挤压着支撑板142向右运动，以此推动着移动杆127向右运动，受第一弹簧126的物理性质的影响，当转盘122转一圈后，第一弹簧126受力形变，作用在支撑板142上，使支撑板142向左运动，以此完成一个周期的运动，当移动杆127 向右运动至尽头时，刚好与送料箱129的内壁接触，能够有效的对从入料槽111进入的种子进行阻拦，使其禁止向下运动，随着移动杆127的运动，能够有效的进行有规律的播种，从能够实现自动播种效果。
28.支撑板142的水平运动，能够带动着滑块123在安装块125中的运动，一方面额能够使支撑板142的运动更平滑稳定，其次能够提供支撑力，使设备内部趋于稳定平衡，受第二弹簧130的物理性质的影响，当种子掉落时，防掉落板132能够起到缓冲的作用，不至于由于受重力影响从而影响其本身的质量，防滑套116能够增大摩擦力，使使用者使用时省时省力，以提高了工作效率，当设备主体进行运动时，受第四弹簧141的物理性质的影响，能够有效的起到缓冲的效果，不至于由于设备本身震动太大从而影响设备的正常运行，移动块136的相互挤压能够增强设备减小震动的效果，使设备更加稳定，以此能够持续稳定的继续工作。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。