自旋式整地机的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，特别涉及自旋式整地机。


背景技术：

2.整地机是与大中型拖拉机配套的复式作业机械，一次可完成灭茬、旋耕、深松、起垄、镇压等多项作业，具有作业效率高的特点。耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。
3.目前的整地机，结构复杂,体积大,不便于运输, 破土碎土整地效果差。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供了自旋式整地机，能够避免目前的整地机结构复杂,体积大,不便于运输, 破土碎土整地效果差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
6.自旋式整地机，包括中央悬挂机构，所述中央悬挂机构与牵引设备配合连接，所述中央悬挂机构两侧分别设置有可折叠式机架结构体，所述可折叠式机架结构体上倾斜设置有若干个转轴，所述转轴上设置有破碎土整地组件，所述可折叠式机架结构体后侧设置辊压机构。
7.所述中央悬挂机构包括悬挂吊耳、上悬挂吊耳、前中央立板、后中央立板、加固纵梁，所述前中央立板与后中央立板相互平行设置，所述前中央立板与后中央立板之间通过加固纵梁相互固定连接，所述前中央立板侧壁下部设置有两个悬挂吊耳，所述前中央立板侧壁上部设置有上悬挂吊耳，所述悬挂吊耳和上悬挂吊耳与牵引设备配合连接。
8.所述加固纵梁下部设置有加固斜撑。
9.所述可折叠式机架结构体包括由机架前横板和机架后横板与机架外侧板和机架内侧板以及机架纵撑和机架翻转纵撑相互组成的目字形绗架结构，所述机架前横板和机架后横板上均倾斜设置有若干个转轴，所述转轴上设置有破碎土整地组件，所述目字形绗架结构一端通过翻转轴配合安装在所述前中央立板与后中央立板之间，所述翻转轴两端分别通过翻转轴套座与所述前中央立板与后中央立板配合连接，所述前中央立板上设置油缸座，所述油缸座上设置油缸，所述油缸的伸缩端与所述目字形绗架结构铰接。
10.所述目字形绗架结构内部还设置有加固斜撑。
11.所述破碎土整地组件包括上轴承座，所述上轴承座上部与所述转轴配合连接，所述上轴承座下部配合安装法兰盘，所述法兰盘上环形分布有六个破土板，所述转轴顶部设置有旋转轴套，所述旋转轴套通过旋转轴座与所述可折叠式机架结构体配合连接。
12.所述六个破土板之间均设置有破土板加固板。
13.所述转轴与地面的夹角为160度。
14.所述辊压机构包括两个相互平行设置的压辊连接板，所述两个相互平行设置的压
辊连接板一端分别通过外侧高度调节组件和内侧高度调节组件与所述机架外侧板和机架内侧板配合连接，所述两个相互平行设置的压辊连接板内侧均设置有刮土管固定座，所述刮土管固定座上均高度可调节的设置刮土管调节管，所述两个相互平行设置的压辊连接板内水平设置刮土管，所述刮土管两端与所述刮土管调节管连接，所述刮土管后侧水平设置压辊轴，所述压辊轴两端均设置有压辊轴头，所述压辊轴头通过外球面轴承座与所述压辊连接板配合连接，所述压辊轴上设置压辊板，所述压辊板上横向设置压辊条。
15.所述压辊条外部设置有压辊条保持圈，所述外侧高度调节组件为外侧调节板，所述外侧调节板一端与所述机架外侧板连接，所述外侧调节板另一端为弧形板结构，所述弧形板结构上设置有若干个安装孔，所述弧形板结构与相对应的所述压辊连接板固定连接，所述内侧高度调节组件为内侧调节板，所述内侧调节板一端与所述机架内侧板配合连接，所述内侧调节板另一端为弧形板结构，所述弧形板结构上设置有若干个安装孔，所述弧形板结构与相对应的所述压辊连接板固定连接。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，操作方便，将传统的工作头横轴布置的结构,革新为本实用新型独立、多个的竖轴式设计，提高了整地深度和整地效果。中央悬挂机构的设计，能够使本实用新型与牵引设备进行连接，实现整个设备的移动作业，中央悬挂机构两侧分别设置可折叠式机架结构体，能够在非工作状态或者运输时，进行折叠，缩小了设备的整体体积大小，便于运输和仓储，在可折叠式机架结构体上倾斜设置有若干个转轴，即转轴与地面形成角度，当机具前进时受土壤阻力影响，破碎土整地组件转动，整机没有动力传输部件，成本低维修简单，破碎土整地组件转动时由于旋转中心与地面存在角度，使得破碎土整地组件的中心轴做杠杆运动，进而将板结土壤表面进行破坏，并将大块土壤切割揉搓，达到破土碎土整地效果，再利用可折叠式机架结构体后侧的辊压机构，将土地整平，同时将大土块碾碎。作为一个优选的技术方案，中央悬挂机构包括悬挂吊耳、上悬挂吊耳、前中央立板、后中央立板、加固纵梁，悬挂吊耳、上悬挂吊耳设置在前中央立板上，用于与牵引设备的连接，前中央立板与后中央立板通过加固纵梁组成一个稳固的门梁结构体，为牵引设备的牵引力提供稳定的着力点的同时，还为可折叠式机架结构体提供了安装空间，继而使两侧的可折叠式机架结构体能够实现对折回收和展开。进一步的，为了提高前中央立板与后中央立板的结构强度，加固纵梁下部设置有加固斜撑。作为一个优选的技术方案，可折叠式机架结构体包括由机架前横板和机架后横板与机架外侧板和机架内侧板以及机架纵撑和机架翻转纵撑相互组成的目字形绗架结构，目字形绗架结构具有结构简单、稳定、成本低等特点，为了使目字形绗架结构能够实现对折收回和展开的功能，本实用新型在前中央立板上设置油缸座，油缸座上设置油缸，油缸的伸缩端与目字形绗架结构铰接，当油缸的收缩，使得中央悬挂机构两侧的目字形绗架结构，绕翻转轴向两边打开，成为展开状态，反之，为回收状态。进一步的，为了提高目字形绗架结构的结构强度及稳定性，目字形绗架结构内部还设置有加固斜撑。作为一个优选的技术方案，破碎土整地组件的上轴承座上部与转轴配合连接，上轴承座下部配合安装法兰盘，法兰盘上环形分布有六个破土板，由于转轴与地面存在角度，使得破土板上破土刃绕旋转部分中心轴做杠杆运动，破土刃上任意一点均为渐开线运动，进而将板结土壤表面进行破坏，并将大块土壤切割揉搓，达到破土碎土整地效果。进一步的，为了提高破土板的整体强度，六个破土板之间均设置有破土板加固板，为了提高破土板的破土效果，转轴与地面的夹角为160度。作为一个优选的
技术方案，辊压机构是利用压辊条对土地进行碾压，将土地整平的同时，将较大颗粒的土块进一步碾碎，刮土管可以将破土板处理过的土壤表面再次整平。进一步的，为了保证压辊条稳定、牢固，压辊条外部设置有压辊条保持圈，外侧高度调节组件为外侧调节板，外侧调节板一端与机架外侧板连接，外侧调节板另一端为弧形板结构，弧形板结构上设置有若干个安装孔，内侧高度调节组件为内侧调节板，内侧调节板一端与机架内侧板配合连接，内侧调节板另一端为弧形板结构，弧形板结构上设置有若干个安装孔，这样的设计可调节后侧压辊部分高度，使得破土板破土深度可以自由调节。
附图说明
17.图1是本实用新型的轴测图。
18.图2是本实用新型的主视图。
19.图3是图2的俯视图。
20.图4是图2的侧视图。
21.图5是本实用新型的破碎土整地组件的结构示意图。
22.图6是图5的a
‑
a剖视图。
23.图7是破碎土整地组件的安装示意图。
24.图8是机架加固斜撑的结构示意图。
25.其中，1.悬挂吊耳， 2.上悬挂吊耳， 3.前中央立板 ，4.后中央立板 ，5.加固纵梁， 6.加固斜撑 ，7.翻转轴套座， 8.翻转轴 ，9.机架纵撑 ，10.机架翻转纵撑， 11.机架前横板， 12.机架后横板 ，13.机架外侧板， 14.机架内侧板， 15.旋转轴座， 16.旋转轴套， 17.转轴， 18.上轴承座， 19.破土板 ，20.破土板加固板 ，21.外侧调节板， 22.内侧调节板 ，23.压辊连接板 ，24.刮土管固定座 ，25.刮土管，26.刮土管调节管， 27.压辊轴头 ，28.压辊轴， 29.压辊板 ，30.压辊条， 31.压辊条保持圈， 32机架加固斜撑， 33.法兰盘 ，34.油缸。
具体实施方式
26.如图1所示，自旋式整地机，包括中央悬挂机构，中央悬挂机构与牵引设备配合连接，中央悬挂机构两侧分别设置有可折叠式机架结构体，可折叠式机架结构体上倾斜设置有若干个转轴17，转轴17上设置有破碎土整地组件，可折叠式机架结构体后侧设置辊压机构。
27.如图1所示，中央悬挂机构包括悬挂吊耳1、上悬挂吊耳2、前中央立板3、后中央立板4、加固纵梁5，前中央立板3与后中央立板4相互平行设置，前中央立板3与后中央立板4之间通过加固纵梁5相互固定连接，前中央立板3侧壁下部设置有两个悬挂吊耳1，前中央立板3侧壁上部设置有上悬挂吊耳2，悬挂吊耳1和上悬挂吊耳2与牵引设备配合连接，加固纵梁5下部设置有加固斜撑6，具体的，中央悬挂机构通过悬挂吊耳1和上悬挂吊耳2与拖拉机挂接，前中央立板3与悬挂吊耳1和上悬挂吊耳2采用焊接方式固定，前中央立板3和后中央立板4通过加固纵梁5和加固斜撑6采用焊接方式固定。
28.如图1、图3和图4所示，可折叠式机架结构体包括由机架前横板11和机架后横板12与机架外侧板13和机架内侧板14以及机架纵撑9和机架翻转纵撑10相互组成的目字形绗架
结构，机架前横板11和机架后横板12上均倾斜设置有若干个转轴17，转轴17上设置有破碎土整地组件，目字形绗架结构一端通过翻转轴8配合安装在前中央立板3与后中央立板4之间，翻转轴8两端分别通过翻转轴套座7与前中央立板3与后中央立板4配合连接，前中央立板3上设置油缸座，油缸座上设置油缸34，油缸34的伸缩端与目字形绗架结构铰接，其中，前中央立板3上有翻转轴套座7，翻转轴套座7与翻转轴8采用同心配合，用来限制左、右两侧目字形绗架结构的自由度，使左、右两侧目字形绗架结构只能实现绕翻转轴8转动，前中央立板3上还设有保险孔，并且在机架前横板11上设有保险孔，当机具在运输时油缸34伸出，迫使左右两侧目字形绗架结构绕翻转轴8转动，当左右两侧目字形绗架结构竖直时，机架前横板11上保险孔与前中央立板3上保险孔同心，销入保险销即可保险车架，防止油缸34的管路发生泄漏时机架展开，当进入田地工作时取出保险销，油缸34缩回，左右两侧目字形绗架结构展开，左右两侧压辊机构分别装配于左右两侧目字形绗架结构，当左右两侧目字形绗架结构绕翻转轴8转动时左右两侧压辊机构随左右两侧目字形绗架结构绕翻转轴8转动。
29.如图8所示，目字形绗架结构内部还设置有加固斜撑32，加固斜撑32提升机架强度和稳定性，确保机具在使用过程中晃动小，强度高，使用寿命长。
30.如图2、图5、图6和图7所示，破碎土整地组件包括上轴承座18，上轴承座18上部与转轴17配合连接，上轴承座18下部配合安装法兰盘33，法兰盘33上环形分布有六个破土板19，转轴17顶部设置有旋转轴套16，旋转轴套16通过旋转轴座15与可折叠式机架结构体配合连接，六个破土板19之间均设置有破土板加固板20，目的是提高破土板19焊接强度，保证破土板19稳定高效的工作，转轴17与地面的夹角为160度。
31.如图1、图3和图4所示，辊压机构包括两个相互平行设置的压辊连接板23，两个相互平行设置的压辊连接板23一端分别通过外侧高度调节组件和内侧高度调节组件与机架外侧板13和机架内侧板14配合连接，两个相互平行设置的压辊连接板23内侧均设置有刮土管固定座24，刮土管固定座24上均高度可调节的设置刮土管调节管26，刮土管调节管26可在其中上下移动，并且刮土管调节管26上有钻孔，可自由调节刮土管25高度，两个相互平行设置的压辊连接板23内水平设置刮土管25，刮土管25两端与刮土管调节管26连接，刮土管25可以将旋转部位处理过的土壤表面再次整平，刮土管25后侧水平设置压辊轴28，压辊轴28两端均设置有压辊轴头27，压辊轴头27通过外球面轴承座与压辊连接板23配合连接，压辊轴28上设置压辊板29，压辊板29上横向设置压辊条30，所述压辊连接板上焊有刮土管固定座。
32.如图3和图4所示，压辊条30外部设置有压辊条保持圈31，外侧高度调节组件为外侧调节板21，外侧调节板21一端与机架外侧板13连接，外侧调节板21另一端为弧形板结构，弧形板结构上设置有若干个安装孔，弧形板结构与相对应的压辊连接板23固定连接，内侧高度调节组件为内侧调节板22，内侧调节板22一端与机架内侧板14配合连接，内侧调节板22另一端为弧形板结构，弧形板结构上设置有若干个安装孔，弧形板结构与相对应的压辊连接板23固定连接，外侧调节板21和内侧调节板22的设计，可调节压辊轴28的高度，使得破土板19破土深度可以自由调节。
33.整体机具框架为对折式设计，中央悬挂机构与拖拉机采用三点式悬挂，当运输时由于本实用新型整体宽度较大，可伸长油缸34将左右两侧机架折为竖直状态，本实用新型在使用时，通过油缸34的收缩，使得中央悬挂机构两侧的目字形绗架结构，绕翻转轴8向两
边打开，成为展开状态，此时，拖拉机等牵引设备通过悬挂吊耳1和上悬挂吊耳2与本实用新型连接，利用拖拉机等牵引设备牵拉本装置在田地中行走，行走的过程中，破土板19深入土壤中，并随着设备的前进，破土板19也由于摩擦力的作用在土地上转动，同时不断地将土壤切割、碾压、破碎，由于转轴17与整机竖直线之间存在角度，即转轴17与地面的夹角为160度，迫使破土板19的破土刃任意一点运动轨迹均为渐开线运动，导致破土刃两头速度不一致，从而实现破土、碎土、整地功能，辊压机构的刮土管25，将破土板19翻起的土壤刮平，压辊条30随着压辊轴28和压辊板29的转动，将破土板19整理过的土地上的较大颗粒的土块进行碾压，以保证后期作物的种植，完成整地之后，再次启动油缸34，使油缸34的伸缩端伸出，继而使目字形绗架结构绕翻转轴8转动折叠回收，最后将本本实用新型吊入卡车，运送至下一个作业点。其中，后中央力板4上钻有保险孔，两侧目字形绗架结构收起后，后中央力板4上保险孔与机架后横板12上保险孔同心时插入保险销用作保险，当机具到田间工作时，油缸收缩，左右两侧目字形绗架结构及左右两侧压辊机构整体展开可以正常作业。