一种船式旋耕装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种船式旋耕装置。


背景技术：

2.海滩养殖，又称海滩涂养殖，是利用低洼水面高养殖产业的一个形式。目前，我国的沿海地带海滩养殖已逐步走向成熟，在福建霞浦高海滩养殖已成为当地居民的主要经济来源。但是在其他地方海滩养殖技术还待开发与开拓，特别是东海、南海的三角洲地区，具有良好的发展潜力与前景。
3.为将海滩养殖区域水下的泥土以及沉积物打烂，通常采用船式旋耕机，船式旋耕机一般具有若干平行并列于刀轴上的旋耕刀，旋耕刀轴支承在旋耕机构框架上，旋耕机构框架通过船体上的驱动机械牵引并通过旋耕刀轴转动带动若干旋耕刀转动进行旋耕作业。船式旋耕机具体较强的碎土能力，一次作业即能使水下的泥土以及沉积物打烂，使地面平整，达到养殖要求，有利于争取农时，提高工效。
4.传统的船式旋耕机采用履带进行驱动前行，由于用履带行驶的车辆，它的转向与轮式车辆是完全不同的，因为轮子全在履带的包裹下，所以根本不能用轮子来实现转向，履带转向最简单的做法，是通过调节两个履带的速度来实现转向。转向时差速器通过齿轮向两个履带分配不同的动力，让两条履带产生不同的动力而实现履带的转向，当直行时差速器会平均分配给左右两条履带同样的动力。
5.由于船式旋耕机在工作时，履带在水下的泥土上行走，水下的泥土会使得在转向时履带打滑严重，造成传统的船式旋耕机转向十分困难。
6.因此，如何提供一种通过驱动履带行走，同时又能实现快速顺畅转向的船式旋耕机，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种船式旋耕装置。
8.本实用新型提供了如下方案：
9.一种船式旋耕装置，包括：
10.船式机身主体；
11.动力底盘总成，所述动力底盘总成与所述船式机身主体相连；
12.推进机构，所述推进机构包括履带推进组件以及转向轮；所述履带推进组件包括主动轮，所述主动轮与所述动力底盘总成配合连接，所述转向轮位于所述履带推进组件的外侧且与所述主动轮相连；
13.旋耕机构，所述旋耕机构位于所述船式机身主体的一端且分别与所述船式机身主体以及所述动力底盘总成配合连接。
14.优选地：还包括水泵，所述水泵与所述船式机身主体相连，所述水泵用于使所述旋耕机构上的附着物与所述旋耕机构分离。
15.优选地：所述水泵为高压水泵。
16.优选地：所述旋耕机构包括第一万向节总成、第二万向节总成、传动箱总成以及旋耕犁刀组件，所述第一万向节总成的两端分别与所述传动箱总成以及所述动力底盘总成相连，所述第二万向节与所述传动箱总成相连；所述第一万向节总成用于驱动所述旋耕犁刀组件升降，所述第二万向节总成用于驱动所述旋耕犁刀组件旋转。
17.优选地：所述旋耕犁刀组件通过连接杆以及拉杆与所述船式机身主体相连。
18.优选地：所述船式机身主体上配置有座椅组件。
19.优选地：所述转向轮与所述主动轮通过轮套实现刚性连接。
20.优选地：所述轮套具有筒状结构，所述轮套的一端与所述主动轮固定相连，所述轮套的另一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板与所述转向轮的一侧面刚性连接。
21.优选地：所述第一连接板与第二连接板通过螺栓副实现刚性连接，所述第二连接板用于与转向轮相连。
22.优选地：所述转向轮包括相对布置的两个轮圈，两个所述轮圈之间通过多条连接筋相连，其中一所述轮圈与所述第二连接板相连。
23.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
24.通过本实用新型，可以实现一种船式旋耕装置，在一种实现方式下，该装置可以包括船式机身主体；动力底盘总成，所述动力底盘总成与所述船式机身主体相连；推进机构，所述推进机构包括履带推进组件以及转向轮；所述履带推进组件包括主动轮，所述主动轮与所述动力底盘总成配合连接，所述转向轮位于所述履带推进组件的外侧且与所述主动轮相连；旋耕机构，所述旋耕机构位于所述船式机身主体的一端且分别与所述船式机身主体以及所述动力底盘总成配合连接。本技术提供的船式旋耕装置，可以通过变速箱带动驱动轮驱动履带(履带可作前后、左右转弯行走)同时也可以使用转向轮。经操纵机构可以控制旋耕把滩涂沉积物打烂并平整泥土，然后用水泵将旋耕犁刀上的沉积物和污泥冲回海水中高压水泵把烂泥冲走，以达到养殖海产的要求。大大地提高了渔民的工作效率，降低了海水养殖成本，由此提高了生产力水平。
25.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型实施例提供的一种船式旋耕装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例提供的一种船式旋耕装置的俯视图；
29.图3是本实用新型实施例提供的主动轮与转向轮连接部位的结构示意图。
30.图中：船式机身主体1、动力底盘总成2、履带推进组件3、主动轮31、转向轮4、轮圈41、连接筋42、旋耕机构5、第一万向节总成51、第二万向节总成52、传动箱总成53、旋耕犁刀组件54、连接杆55、拉杆56、座椅组件6、轮套7、第一连接板8、第二连接板9。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.参见图1、图2、图3，为本实用新型实施例提供的一种船式旋耕装置，如图1、图2、图3所示，该装置可以包括：
34.船式机身主体1；
35.动力底盘总成2，所述动力底盘总成2与所述船式机身主体1相连；
36.推进机构，所述推进机构包括履带推进组件3以及转向轮4；所述履带推进组件3包括主动轮31，所述主动轮31与所述动力底盘总成2配合连接，所述转向轮4位于所述履带推进组件3的外侧且与所述主动轮31相连；
37.旋耕机构5，所述旋耕机构5位于所述船式机身主体1的一端且分别与所述船式机身主体1以及所述动力底盘总成2配合连接。
38.本技术实施例提供的船式机身主体适用于在水深较深的海滩养殖区域使用，可以通过动力底盘总成驱动推进机构行进以及转向，并可以通过动力底盘总成驱动旋耕机构将水下污泥打碎实现平整海滩养殖区域水下污泥的目的。作业时，该装置在海滩上行走，将沉积物和污泥打烂并平整泥土，水泵可以将旋耕犁刀上的沉积物和污泥冲回海水中。
39.为了实现对旋耕机构上的附着的污泥进行清理，本技术实施例还可以提供还包括水泵，所述水泵与所述船式机身主体相连，所述水泵用于使所述旋耕机构上的附着物与所述旋耕机构分离。具体的，所述水泵为高压水泵。
40.本技术实施例提供的旋耕机构可以采用现有技术中任何一种可以适用于对水下污泥进行平整的旋耕机构，例如，在一种实现方式下，本技术实施例可以提供所述旋耕机构5包括第一万向节总成51、第二万向节总成52、传动箱总成53以及旋耕犁刀组件54，所述第一万向节总成51的两端分别与所述传动箱总成53以及所述动力底盘总成2相连，所述第二万向节52与所述传动箱总成53相连；所述第一万向节总成51用于驱动所述旋耕犁刀组件54升降，所述第二万向节总成52用于驱动所述旋耕犁刀组件54旋转。所述旋耕犁刀组件54通过连接杆55以及拉杆56与所述船式机身主体1相连。为了方便驾驶，所述船式机身主体1上配置有座椅组件6。
41.本技术实施例提供的主动轮可以为包括轮齿的齿轮，其用于与履带推进机构的履带配合连接，以便在主动轮转动过程中，驱动履带推进机构运转，实现船式旋耕机前行或者倒退。可以想到的是，与该主动轮连接的动力底盘总成可以采用现有中任意一种可以用于驱动履带推进机构运转的动力底盘总成，该动力底盘总成不限于用于实现动力输出的驱动电机以及配套的传动部件。该转向轮可以用于在船式旋耕机需要转向时，辅助履带推进机构实现船式旋耕机的转向，其原理是，由于履带推进机构在水下的污泥上转向时，容易出现打滑抓地不稳的问题，而本技术实施例提供的转向轮可以更好的与水下污泥接触，向船式旋耕机提供更大的转向动力，达到快速转向的目的。同时该转向轮也不会影响船式旋耕机的正常行进。
42.在实际应用中，可以采用多种方式实现主动轮与转向轮的相连接，例如，在一种实现方式下，所述转向轮4与所述主动轮3通过轮套7实现刚性连接。本技术实施例可以提供所述轮套具有筒状结构，所述轮套7的一端与所述主动轮3固定相连，所述轮套7的另一端固定连接有第一连接板8，所述第一连接板8与所述转向轮4的一侧面刚性连接。进一步的，为了可实现轮套与转向轮可拆卸相连，本技术实施例可以提供所述第一连接板8与第二连接板9通过螺栓副实现刚性连接，所述第二连接板9用于与转向轮4相连。为了保证第一连接板8与第二连接板9连接时定位的准确性，本技术实施例还可以提供所述第一连接板8形成有环形凸台，所述第二连接板9形成有与所述环形凸台适配的环形缺口。
43.为了使本技术实施例提供的转向轮的在污泥中的抓地性更强，本技术实施例可以提供所述转向轮包括相对布置的两个轮圈41，两个所述轮圈41之间通过多条连接筋42相连，其中一所述轮圈41与所述第二连接板9相连。采用在轮圈之间设置连接筋的方式，可以使得该转向轮的外周形成齿状结构，以达到增大抓地性的目的。具体的，所述第二连接板通过多条加强筋与所述轮圈相连。所述加强筋为圆钢。为了进一步提高该转向轮的抓地性，多条所述连接筋均以所述轮圈的圆心为中心呈放射状沿所述轮圈的周向均匀布置。所述连接筋为钢板型材，各条所述钢板型材各自的长方向的两端面的连线均过所述中心。确保各个钢板型材的长方向两端面正对中心，可以保证转向轮运行时，获得良好的抓地力。
44.该装置在使用时，操作员坐在座椅上启动机身内的动力底盘总成里面的动力，起动后动力通过变速箱将带动转向轮转动和履带行走，也可以通过第一万向节总成和第二万向节总成带动传动箱总成升降和旋耕装配里的旋耕犁刀旋转，由此用来打烂泥土，同时带动高压水泵把泥土冲走，以达到海水养殖的标准要求。
45.总之，本技术提供的船式旋耕装置，可以通过变速箱带动驱动轮驱动履带(履带可作前后、左右转弯行走)同时也可以使用转向轮。经操纵机构可以控制旋耕把滩涂沉积物打烂并平整泥土，然后用水泵将旋耕犁刀上的沉积物和污泥冲回海水中高压水泵把烂泥冲走，以达到养殖海产的要求。大大地提高了渔民的工作效率，降低了海水养殖成本，由此提高了生产力水平。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。