一种林业育苗用移栽装置的制作方法

1.本实用新型涉及林业种植设备技术领域，尤其涉及一种林业育苗用移栽装置。


背景技术：

2.森林是地球之肺，森林时刻都在为我们的生存环境制造氧气，而随着工业社会的发展，环境污染越来越严重，我们的生存环境面临着严峻的挑战。为了改善这种持续恶化的环境现状，每个国家和地区都在做着不同的努力，其中就包括大面积的植树造林。
3.植树造林需要将植株幼苗从营养盆内移栽到种植区域，传统的方式都是人工进行移栽的，费时费力，目前市场上也有半机械化的移栽器，操作的时候依然需要工人用力进行打孔，移栽的效率依然低。


技术实现要素：

4.（一）实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种林业育苗用移栽装置，无需人工进行施力移栽，并且效率非常高，节省了人力物力，同时本实用新型还大大的提高了幼苗移栽后的存活率。
6.（二）技术方案
7.本实用新型提出了一种林业育苗用移栽装置，包括箱体、第一活动板、第二活动板、机械手、空心管、活动管、水箱和活塞；
8.箱体上设置u型板，第一活动板滑动设置在u型板的横板下方；第二活动板滑动设置在第一活动板的下方，第二活动板的下表面竖直向下设置第一液压缸，机械手固定设置在第一液压缸的输出端；
9.空心管竖直设置在箱体的内部，且空心管的管壁上端与箱体的顶板固定连接，空心管的上端设置进料槽；活动管滑动套设在空心管的管壁外侧，活动管上固定设置固定板，固定板与空心管滑动连接，且固定板的两侧与箱体滑动连接；箱体的顶板下方设置第二液压缸，第二液压缸的输出端与固定板的上表面固定连接；
10.固定板的内部转动设置双向丝杆，固定板上设置第三电机，第三电机与双向丝杆传动连接；双向丝杆上对称设置滑块，滑块与固定板滑动连接，滑块上设置第一拉索；活动管的底部转动设置两个相互配合的半锥形板，活动管的侧壁上对称设置两组导向板，第一拉索穿过对应侧的导向板并与对应侧的半锥形板连接；同侧面的两个导向板之间设置第一弹簧，第一拉索穿过第一弹簧，且第一弹簧的一端与第一拉索靠近半锥形板的一侧固定连接；
11.水箱设置在箱体的内部，水箱的底部设置出水管，水箱的顶部侧面设置进气管，进气管的侧面对称设置两个进气孔，活塞滑动设置在进气管的内部，活塞远离水箱的一侧设置第二拉索，箱体上设置握把，握把的下方转动设置转动杆，第二拉索的另一端与转动杆连接。
12.优选的，u型板的横板内部转动设置第一丝杆，第一丝杆上螺纹设置滑块，第一活动板与滑块固定连接；第一电机设置在u型板的内部，第一电机的输出端与第一丝杆固定连接。
13.优选的，第一活动板的内部设置第二丝杆，第二丝杆与第一丝杆垂直，且第二丝杆上螺纹设置滑块；第二电机设置在第一活动板的侧面，第二电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，第二活动板的上表面与滑块固定连接。
14.优选的，箱体的上表面设置育苗板，育苗板位于机械手的下方。
15.优选的，还包括控制器，机械手的张口底部设置红外传感器，控制器与红外传感器通讯连接。
16.优选的，箱体的底部设置滚轮，滚轮通过驱动机构驱动连接。
17.优选的，活塞远离水箱的一侧设置第二弹簧，第二弹簧的另一端与进气管的内侧壁接触。
18.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
19.第一活动板沿x轴移动，带动机械手沿x轴方向移动，第二活动板沿y轴移动，带动机械手沿y轴方向移动，并通过第一液压缸的伸缩作用，实现机械手的三轴方向移动；第一拉索控制半锥形板张开或收缩，从而实现所挖孔的扩张和收拢；进水管与活塞的配合，使出水管实现灌溉水的开关；并且本实用新型结构稳定性好，移栽效率高且省时省力，非常实用，适合推广。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种林业育苗用移栽装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型提出的一种林业育苗用移栽装置中u型板、第一活动板和第二活动板的连接示意图（仰视）。
22.图3为本实用新型提出的一种林业育苗用移栽装置中a部分的放大图。
23.图4为本实用新型提出的一种林业育苗用移栽装置中b部分的放大图。
24.附图标记：1、箱体；2、育苗板；3、u型板；4、第一丝杆；5、滑块；6、第一电机；7、第一活动板；8、第二丝杆；9、第二活动板；10、第二电机；11、第一液压缸；12、机械手；13、空心管；14、进料槽；15、活动管；16、固定板；17、第二液压缸；18、双向丝杆；19、第三电机；20、第一拉索；21、半锥形板；22、导向板；23、第一弹簧；24、水箱；25、出水管；26、进气管；27、进气孔；28、活塞；29、第二拉索；30、第二弹簧；31、握把；32、转动杆。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.如图1
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4所示，本实用新型提出的一种林业育苗用移栽装置，包括箱体1、第一活动板7、第二活动板9、机械手12、空心管13、活动管15、水箱24和活塞28；
27.箱体1上设置u型板3，第一活动板7滑动设置在u型板3的横板下方；第二活动板9滑
动设置在第一活动板7的下方，第二活动板9的下表面竖直向下设置第一液压缸11，机械手12固定设置在第一液压缸11的输出端；
28.空心管13竖直设置在箱体1的内部，且空心管13的管壁上端与箱体1的顶板固定连接，空心管13的上端设置进料槽14；活动管15滑动套设在空心管13的管壁外侧，活动管15上固定设置固定板16，固定板16与空心管13滑动连接，且固定板16的两侧与箱体1滑动连接；箱体1的顶板下方设置第二液压缸17，第二液压缸17的输出端与固定板16的上表面固定连接；
29.固定板16的内部转动设置双向丝杆18，固定板16上设置第三电机19，第三电机19与双向丝杆18传动连接；双向丝杆18上对称设置滑块5，滑块5与固定板16滑动连接，滑块5上设置第一拉索20；活动管15的底部转动设置两个相互配合的半锥形板21，活动管15的侧壁上对称设置两组导向板22，第一拉索20穿过对应侧的导向板22并与对应侧的半锥形板21连接；同侧面的两个导向板之间设置第一弹簧23，第一拉索20穿过第一弹簧23，且第一弹簧23的一端与第一拉索20靠近半锥形板21的一侧固定连接；
30.水箱24设置在箱体1的内部，水箱24的底部设置出水管25，水箱24的顶部侧面设置进气管26，进气管26的侧面对称设置两个进气孔27，活塞28滑动设置在进气管26的内部，活塞28远离水箱24的一侧设置第二拉索29，箱体1上设置握把31，握把31的下方转动设置转动杆32，第二拉索29的另一端与转动杆32连接。
31.在一个可选的实施例中，u型板3的横板内部转动设置第一丝杆4，第一丝杆4上螺纹设置滑块5，第一活动板7与滑块5固定连接；第一电机6设置在u型板3的内部，第一电机6的输出端与第一丝杆4固定连接，使机械手12沿第一丝杆4平行的方向移动。
32.在一个可选的实施例中，第一活动板7的内部设置第二丝杆8，第二丝杆8与第一丝杆4垂直，且第二丝杆8上螺纹设置滑块5；第二电机10设置在第一活动板7的侧面，第二电机10的输出端与第二丝杆8的一端固定连接，第二活动板9的上表面与滑块5固定连接，使机械手12沿第二丝杆8平行的方向移动。
33.在一个可选的实施例中，箱体1的上表面设置育苗板2，育苗板2位于机械手12的下方，将幼苗育苗板2整体放置在箱体1上，利用机械手12自动抓取单株幼苗及底部的母土。
34.在一个可选的实施例中，还包括控制器，机械手12的张口底部设置红外传感器，控制器与红外传感器通讯连接，红外传感器用来判断机械手是否抓取到幼苗植株。
35.在一个可选的实施例中，箱体1的底部设置滚轮，滚轮通过驱动机构驱动连接，本实用新型在电力驱动下自动行走，节省人力。
36.在一个可选的实施例中，活塞28远离水箱24的一侧设置第二弹簧30，第二弹簧30的另一端与进气管26的内侧壁接触，使活塞28在不受第二拉索29拉力作用时自动复位将进气口盖住，防止出水管25持续出水。
37.本实用新型中，启动滚轮驱动结构，通过转动握把31控制本实用新型的前进方向，启动第一电机6，第一电机6转动带动第一丝杆4转动，从而使机械手12沿x轴方向移动，启动第二电机10，第二电机10转动带动第二丝杆8转动，从而使机械手12沿y轴方向移动，机械手12到达幼苗上方时，启动第一液压缸11，第一液压缸11推动机械手向下运动并抓取一棵植株幼苗，机械手12在第一电机6与第二电机10的驱动下将植株放入进料槽14的内部；
38.启动第二液压缸17，第二液压缸17推动活动管15向下移动，活动管15底部的锥形
底插入土中，启动第三电机19，第三电机19转动带动双向丝杆18转动，使双向丝杆18上的滑块5带动两侧第一拉索20运动，从而使两个半锥形板21张开形成中空的柱形孔，管内的植株放置到柱形孔内部，启动第二液压缸17向上收缩，随后启动第三电机19反转，半锥形板21在第一弹簧23的张力作用下复位，同时柱形孔两侧被挤压的土自动复位将植株覆盖；操作者拉动转动杆32，转动杆32拉动第二拉索29并带动活塞28移动，活塞28移动至进气孔左侧时，水箱内外部气压一致，水沿出水管25灌溉向植株，松开转动杆32之后，活塞28复位，水箱内由于负压的存在，出水管25停止出水。
39.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。