一种荸荠挖掘机

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种荸荠挖掘机。


背景技术：

2.荸荠是一种多年生草本生植物，球茎一般生长在地下90
‑
250mm，为了保证荸荠的完整性，一般是通过人工进行挖掘。传统的荸荠挖掘机都只能对深度在固定范围内的荸荠进行挖掘，限制了其使用场所只能限定生长环境在一定范围内的荸荠进行挖掘，对于深度超过或过短的荸荠则无法再用同一台机器上进行挖掘。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种荸荠挖掘机，旨在改善传统荸荠挖掘机的挖掘功能。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出的一种荸荠挖掘机，包括：
5.机身主体，包括机架、以及设于所述机架底部的车轮；
6.挖掘机构，与所述机架相连接，所述挖掘机构包括呈活动设置的挖掘铲，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程、以及具有沿所述机架转动的活动行程；以及，
7.挖掘驱动机构，与所述挖掘铲驱动连接。
8.可选地，所述挖掘机构还包括：
9.连接板，与所述机架相连接；
10.上下安装架，与所述连接板相连接；以及，
11.横向安装架，沿上下可活动地安装于所述上下安装架上；
12.所述挖掘铲转动设置于所述横向安装架上。
13.可选地，所述挖掘驱动机构包括：
14.上下驱动器，设于所述上下安装架上、且与所述横向安装架相连接；以及，
15.转动驱动器，与所述挖掘铲相连接。
16.可选地，所述横向安装架和所述上下安装架其中之一设有滑槽，其中另一设有与所述滑槽相配合的滑块。
17.可选地，所述滑槽设于所述上下安装架上，且所述滑槽的横截面呈“t”型设置；所述滑块设于所述横向安装架上，且所述滑块与所述滑槽相适配。
18.可选地，所述横向安装架设于所述上下安装架的一侧，所述挖掘机构还包括设于所述上下安装架上的安装座，所述安装座位于所述横向安装架的另一侧；
19.所述安装座上设有第一安装孔，所述连接板上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述安装座和所述连接板通过连接件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔中进行连接。
20.可选地，所述连接板设置有两个，两个所述连接板沿所述机架的纵向呈间隔设置。
21.可选地，所述第二安装孔设有多个，所述安装座设置有多个，其中一部分所述第二
安装孔用以与所述机架相连接，其中另一部分所述第二安装孔用以与多个所述安装座相连接。
22.可选地，多个所述第二安装孔呈非共线设置。
23.可选地，所述挖掘铲包括与所述横向安装架转动连接的挖掘杆、以及设于所述挖掘杆上的多个挖掘叉，所述挖掘杆沿所述机架的纵向延伸设置，多个所述挖掘叉沿所述挖掘杆的长度方向呈间隔布设。
24.本实用新型提供的荸荠挖掘机包括有机身主体、挖掘机构及挖掘驱动机构，通过挖掘机构的挖掘铲进行荸荠的挖掘，通过设置挖掘铲具有沿机架上下向的活动行程，使得挖掘铲的挖掘深度可自由调节，从而适应于不同泥土内荸荠的挖掘，适应性更好，挖掘效果更完善，通过挖掘驱动机构驱动挖掘铲自动进行挖掘，且通过挖掘驱动机构驱动挖掘机构自动进行挖掘深度的调节，自动化能力更高，挖掘效率更高。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型提供的一种荸荠挖掘机的一实施例的结构示意图；
27.图2为图1中所述荸荠挖掘机的另一视角的结构示意图；
28.图3为图1中所述荸荠挖掘机(不包含机身主体时)的结构示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称100荸荠挖掘机23上下安装架1机身主体231滑槽11机架24横向安装架12车轮241滑块2挖掘机构25安装座21挖掘铲251第一安装孔211挖掘杆3挖掘驱动机构212挖掘叉31上下驱动器22连接板32转动驱动器221第二安装孔
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31.本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.荸荠是一种多年生草本生植物，球茎一般生长在地下90
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250mm，为了保证荸荠的完整性，一般是通过人工进行挖掘。传统的荸荠挖掘机都只能对深度在固定范围内的荸荠进行挖掘，限制了其使用场所只能限定生长环境在一定范围内的荸荠进行挖掘，对于深度超过或过短的荸荠则无法再用同一台机器上进行挖掘。鉴于此，本实用新型提供一种荸荠挖掘机，图1至图3为本实用新型提供的荸荠挖掘机的一实施例。
36.请参阅图1至图2，在本实施例中，所述荸荠挖掘机100包括机身主体1、挖掘机构2及挖掘驱动机构3，其中，所述机身主体1包括机架11、以及设于所述机架11底部的车轮12，所述机架11上可设置有供用户坐的座椅，以及与挖掘驱动机构3电性连接的操纵杆，通过控制器来控制驱动机构运行的原理及连接方式均属于现有技术，在此不作详述；所述挖掘机构2与所述机架11相连接，在所述机身主体1向前或向后行进时，可带动挖掘机构2一并移动，以挖掘不同的区域；所述挖掘机构2包括呈活动设置的挖掘铲21，所述挖掘铲21用于伸入至泥土内，将埋在泥土内的荸荠挖出，所述挖掘铲21具有沿所述机架11的上下向的活动行程、以及具有沿所述机架11转动的活动行程；所述挖掘驱动机构3与所述挖掘铲21驱动连接，用以驱动所述挖掘铲21沿所述机架11上下移动，以及用以驱动所述挖掘铲21转动进行荸荠的挖掘。
37.本实用新型提供的荸荠挖掘机100，通过挖掘机构2的挖掘铲21进行荸荠的挖掘，通过设置挖掘铲21具有沿机架11上下向的活动行程，使得挖掘铲21的挖掘深度可自由调节，从而适应于不同泥土内荸荠的挖掘，适应性更好，挖掘效果更完善，通过挖掘驱动机构3驱动挖掘铲21自动进行挖掘，且通过挖掘驱动机构3驱动挖掘机构2自动进行挖掘深度的调节，自动化能力更高，挖掘效率更高。
38.需要说明的是，为方便所述荸荠挖掘机100在泥地中挖掘，车轮12可设置为履带式，可更好的在泥土地中进行行驶；当然所述荸荠挖掘机100不限于只挖掘荸荠，也可适用于挖掘其他类型的根茎类植物，如土豆，红薯等。由于挖掘深度可自由调节，因此，挖掘类型可更广泛。
39.设定荸荠挖掘机100的机身主体1的前进方向为前方，则所述挖掘机构2位于所述机身主体1的前方，从而方便操作者进行操作。而为了避免所述挖掘机构2挖掘出的荸荠会被车轮12碾压，因此，所述荸荠挖掘机100在进行挖掘时，机身主体1是倒行的。
40.所述挖掘机构2的设置形式有多种。在本实施例中，所述挖掘机构2还包括连接板22、上下安装架23及横向安装架24，其中，所述连接板22与所述机架11相连接，所述连接板22与所述机架11可设置为可拆卸连接，以便于所述挖掘机构2的维护及更换；所述上下安装架23与所述连接板22相连接；所述横向安装架24沿所述机架11的上下向可活动地安装于所述上下安装架23上；所述挖掘铲21转动设置于所述横向安装架24上，所述挖掘铲21在所述横向安装架24的带动下可沿所述机架11上下向移动，以调整挖掘深度，所述挖掘铲21在自身转动时，对泥土进行翻动，从而将荸荠挖出。
41.进一步地，所述挖掘驱动机构3包括上下驱动器31和转动驱动器32，以分别驱动所述挖掘铲21沿机架11的上下向移动和驱动所述挖掘铲21转动；具体地，所述上下驱动器31设于所述上下安装架23上、且与所述横向安装架24相连接，通过所述上下驱动器31驱动所述横向安装架24沿所述上下安装架23上下移动，从而带动所述挖掘铲21上下移动；所述转动驱动器32与所述挖掘铲21相连接，以使挖掘铲21可转动，进行翻土。所述上下驱动器31和所述转动驱动器32的设置形式有多种，可设置呈一致，也可呈不相同。具体地，所述上下驱动器31和所述转动驱动器32均可设置为气缸、电机或其他驱动结构。
42.在本实施例中，可结合图1和图3，在所述横向安装架24和所述上下安装架23其中之一上设有滑槽231，其中另一上设有与所述滑槽231相配合的滑块241，通过所述滑槽231和所述滑块241的配合，使得所述横向安装架24在沿所述上下安装架23移动时更稳定。
43.在一实施例中，所述滑槽231和所述滑轨可设置为标准的滑轨件，移动更顺畅。
44.在另一实施例中，可参阅图3，为节约成本，也可将所述滑槽231设于所述上下安装架23上，且所述滑槽231的横截面呈“t”型设置；所述滑块241设于所述横向安装架24上，且所述滑块241与所述滑槽231相适配，通过“t”型槽与“t”型块的配合，安装方便，且滑块241不易从滑槽231上脱落，使得挖掘铲21在挖掘时更稳定。
45.为使所述挖掘机构2与所述机身主体1的安装更方便，在本实施例中，所述横向安装架24设于所述上下安装架23的一侧，所述挖掘机构2还包括设于所述上下安装架23上的安装座25，所述安装座25位于所述横向安装架24的另一侧；所述安装座25上设有第一安装孔251，所述连接板22上设有与所述第一安装孔251相对应的第二安装孔221，所述安装座25和所述连接板22通过连接件穿设于所述第一安装孔251和所述第二安装孔221中进行连接，所述连接件可设置为螺栓，以将所述安装座25和所述连接板22锁紧，拆卸时也较为方便。
46.而且所述连接板22设置有两个，两个所述连接板22沿所述机架11的纵向呈间隔设置，从而可使所述挖掘机构2的固定更稳固。
47.进一步地，所述连接板22与所述上下安装架23的连接处设置有多处，所述连接板22与所述机架11的连接处也有多处，具体地，所述第二安装孔221设有多个，所述安装座25设置有多个，其中一部分所述第二安装孔221用以与所述机架11相连接，其中另一部分所述第二安装孔221用以与多个所述安装座25相连接，多处连接，可使得挖掘机构2更稳定，不易产生晃动。
48.多个所述第二安装孔221呈非共线设置，三角连接，固定效果更佳。
49.在本实施例中，所述挖掘铲21包括与所述横向安装架24转动连接的挖掘杆211、以及设于所述挖掘杆211上的多个挖掘叉212，所述挖掘杆211沿所述机架11的纵向延伸设置，多个所述挖掘叉212沿所述挖掘杆211的长度方向呈间隔布设，使得挖掘出的泥土不易粘接
于所述挖掘铲21上，可更好的进行下一次挖掘。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。