一种带有整地功能的插秧机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械设备领域，更具体地说，涉及一种带有整地功能的插秧机。


背景技术：

2.插秧机是一种将稻苗植入稻田的农业机械，主要由机体1和秧台2组成，为了适应复杂的工况并且获得更好的插秧效果，在插秧机的秧台2上加装整地装置3显得尤为重要。
3.在现有技术中，整地装置3一般都是硬连接于秧台2上，对于地表突然出现凸起时，整地装置的整地辊难以快速、自动上升，且由于整地辊淹入泥土较深，容易产生推泥甚至损坏调节机构；现有一些专利申请案中通过电机自动控制整地辊的高低，此类方法理论上是可以实现即时控制整地辊的高低，但实现成本较高，而且由于秧台2的插植部件长期浸在泥水中工作，导致电机寿命缩短，所以在实际中并不常用。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题至少之一，根据本实用新型的一方面，提供了一种带有整地功能的插秧机，包括：
5.机体；
6.秧台，其连接于机体后方；
7.还包括，
8.整地装置，其设于机体和秧台之间；
9.所述整地装置包括：
10.摆臂，其竖向置于机体和秧台之间；
11.整地部，其水平设置，固定连接于摆臂底端；
12.下连接臂，其一端与摆臂铰接，另一端与秧台铰接；
13.上悬架，其水平设置于摆臂上部，上悬架与秧台转动连接，且上悬架与摆臂传动连接；
14.固定件，其与秧台固定连接；
15.手柄，其一端与上悬架传动连接，手柄与固定件配合连接；
16.所述固定件上设有若干卡接固定手柄的档位。
17.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述摆臂与上悬架通过弹性连接部传动连接，所述弹性连接部包括：
18.旋臂，其一端与上悬架固定连接，另一端开设有让位空间，并水平贯穿让位空间处形成有销孔，摆臂顶部设于让位空间中；
19.销轴，其配合安装于销孔中，摆臂顶部贯穿侧面开设有长孔，长孔长度方向沿摆臂长度方向，销轴穿过长孔；
20.弹簧，其套设于摆臂上，弹簧顶部与销轴抵接；
21.垫片一，其套接于销轴下方的摆臂上，弹簧底部与垫片一抵接。
22.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述弹性连接部还包括：
23.垫片二，其套接与销轴与弹簧之间的摆臂上，弹簧通过垫片二与销轴抵接。
24.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述整地装置还包括：
25.挡泥板一，其与摆臂固定连接，挡泥板一设于摆臂靠近机体一侧，挡泥板一高度位置对应机体的车轮位置。
26.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述整地装置还包括：
27.挡泥板二，其与摆臂固定连接，挡泥板二设于摆臂靠近秧台一侧，挡泥板二设于整地部侧上方，阻挡整地部产生的飞溅物。
28.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述整地装置的固定件包括：
29.侧板，其呈三角形状，竖向设置，固定于秧台上；
30.档位板，其与侧板一侧边固定连接，档位板中部开孔，手柄穿过档位板中部伸出；
31.所述档位板中部开孔处侧向凹陷形成档位槽，档位槽沿档位板长度方向形成有多个，手柄与档位槽配合卡接。
32.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述整地装置的整地部通过万向轴与机体传动连接。
33.根据本实用新型实施例的带有整地功能的插秧机，可选地，所述整地装置的整地部整地宽度大于秧台的作业宽度。
34.有益效果
35.相比于现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果：
36.（1）本实用新型的带有整地功能的插秧机，整地装置的设置，能在秧台作业过程中有效完成整地动作，使秧台获得更好的插秧效果；
37.（2）本实用新型的带有整地功能的插秧机，可根据水田地势不同，通过手动转动手柄对整地辊的高度进行不同档位的调节，满足整地高度位置需求，降低地势变化对整地辊及整地效果的不良影响，当不需要整地时，还可将整地辊提升至最高位置，不影响其他部件的正常作业；
38.（3）本实用新型的带有整地功能的插秧机，弹性连接部可以使整地装置有微调空间，更能适合不同工况，整地调节效果更加细腻；
39.（4）本实用新型的带有整地功能的插秧机，在出现地面突然凸起，操作者处理不及时等情况时，弹性连接部可以使整地装置的摆臂和整地部有缓冲上升的余地，从而避免整地辊推泥，载秧台推泥等突发状况发生，提高了插秧效果，同时又保护了秧台工作部件；
40.（5）本实用新型的带有整地功能的插秧机，挡泥板一可以挡住车轮行走过程中的甩泥，以保证秧台和整地装置正常工作；
41.（6）本实用新型的带有整地功能的插秧机，挡泥板二可以避免整地辊的滚轮旋转过程中的泥水甩到浮舟部上，确保浮舟部的作用不受影响；
42.（7）本实用新型的带有整地功能的插秧机，整地装置的整地部整地宽度大于秧台的作业宽度，插秧效果好；
43.（8）本实用新型操作简单，设计合理，易于实际生产中推广使用，实用性强。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
45.图1示出了本实用新型的插秧机示意图；
46.图2示出了本实用新型的秧台与整地装置示意图；
47.图3示出了本实用新型的整地装置主视图；
48.图4示出了本实用新型的整地装置侧视图；
49.图5示出了图3中a处放大图；
50.图6示出了图4中b处放大图；
51.图7示出了固定件示意图；
52.图8示出了图7固定件的c向视图；
53.图9示出了本实用新型实施例的手柄处结构拆分示意图；
54.图10示出了本实用新型的整地装置最低位置与最高位置对比图；
55.图11示出了本实用新型的插秧机整地宽度与插秧宽度示意图
56.附图标记：
57.1、机体；
58.2、秧台；20、支撑架；21、秧板部；22、插秧传动部；23、浮舟部；24、传感结构；25、传感拉线；
59.3、整地装置；30、摆臂；300、长孔；31、整地部；310、整地辊；311、传动箱；312、万向轴；32、下连接臂；33、上悬架；34、固定件；340、侧板；341、档位板；35、手柄；36、弹性连接部；360、旋臂；3600、让位空间；361、销轴；362、弹簧；363、垫片一；364、垫片二；37、挡泥板一；38、挡泥板二。
具体实施方式
60.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
61.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“二”、“一端”、“另一端”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
62.实施例1
63.本实施例的带有整地功能的插秧机，包括：
64.机体1；
65.秧台2，其连接于机体1后方；
66.还包括，
67.整地装置3，其设于机体1和秧台2之间；
68.所述整地装置3包括：
69.摆臂30，其竖向置于机体1和秧台2之间；
70.整地部31，其水平设置，固定连接于摆臂30底端；
71.下连接臂32，其一端与摆臂30铰接，另一端与秧台2铰接；
72.上悬架33，其水平设置于摆臂30上部，上悬架33与秧台2转动连接，且上悬架33与摆臂30传动连接；
73.固定件34，其与秧台2固定连接；
74.手柄35，其一端与上悬架33传动连接，手柄35与固定件34配合连接；
75.所述固定件34上设有若干卡接固定手柄35的档位。
76.本实施例的带有整地功能的插秧机如图1所示，于机体1和秧台2之间设有整地装置3，在秧台2作业时，沿着插秧机行进方向，整地装置3会先对地面进行平整，然后工秧台2插秧。
77.本实施例的秧台2具体结构如图2所示，秧台2悬挂于机体1后方，秧台2包括：
78.支撑架20，其与机体1连接；
79.秧板部21，其与支撑架20连接，秧板部21设于支撑架20后方；
80.插秧传动部22，其布置于秧板部21下方，插秧传动部22用于进行插秧作业，将秧苗栽种；
81.浮舟部23，其设于插秧传动部22下方。
82.进一步地，本实施例的浮舟部23的中央浮舟上传动连接有传感结构24，当浮舟部23在水田作业过程中上下浮动时，通过传感结构24传递到传感拉线25，进而控制整个秧台2在水田作业过程中随着地势起伏上下浮动，从而提高插秧质量。
83.本实施例的整地装置3，详见图3，设有两处摆臂30，两处摆臂30相互平行设置，两处摆臂30的上部均与上悬架33传动连接，上悬架33悬挂于秧台2的支撑架20上，上悬架33与手柄35一端部传动连接，通过转动手柄35，带动上悬架33转动，进而带动摆臂30升降运动，在摆臂30的下部铰接有下连接臂32，如图4所示，下连接臂32的另一端铰接在秧台2的支撑架20上，通过下连接臂32处的限位，配合上悬架33处的限位，可以对整地装置3的动作范围进行限定，使其正常活动与整地范围内。
84.本实施例的固定件34固定连接于秧台2的支撑架20上，对应上悬架33位置处，固定件34的作用是配合手柄35对不同位置的手柄35进行卡接固定，从而使整地装置3的摆臂30能固定在不同的高度位置，以适应于不同水田地势的整地需求。
85.本实施例的整地部31包括有整地辊310和传动箱311，传动箱311将动力传递到两边的整地辊310滚轮上，滚轮转动进行整地。
86.通过本实施例整地装置3的设置，能在秧台2作业过程中有效完成整地动作，并可根据水田地势不同，通过手动转动手柄35对整地辊310的高度进行不同档位的调节，满足整地需求，降低地势变化对整地辊310及整地效果的不良影响，当不需要整地时，还可将整地辊310提升至最高位置，不影响其他部件的正常作业。
87.实施例2
88.本实施例的带有整地功能的插秧机，在实施例1的基础上做进一步改进，所述摆臂
30与上悬架33通过弹性连接部36传动连接，所述弹性连接部36包括：
89.旋臂360，其一端与上悬架33固定连接，另一端开设有让位空间3600，并水平贯穿让位空间3600处形成有销孔，摆臂30顶部设于让位空间3600中；
90.销轴361，其配合安装于销孔中，摆臂30顶部贯穿侧面开设有长孔300，长孔300长度方向沿摆臂30长度方向，销轴361穿过长孔300；
91.弹簧362，其套设于摆臂30上，弹簧362顶部与销轴361抵接；
92.垫片一363，其套接于销轴361下方的摆臂30上，弹簧362底部与垫片一363抵接。
93.如图5和图6所示，本实施例的弹性连接部36，旋臂360的一端固定连接在上悬架33上，另一端与摆臂30配合连接，在本实施例中通过旋臂360使摆臂30与上悬架33之间在水平方向上具有一定间距，摆臂30在升降过程中不会与上悬架33直接接触干涉；在上悬架33连接摆臂30的端部设置让位空间3600，摆臂30上端设于让位空间3600中，弹簧362一端与销轴361抵接，另一端与固定在摆臂30上的垫片一363抵接，弹簧362会通过垫片一363，为摆臂30施加沿摆臂30底部方向的作用力。
94.本实施例中，手柄35通过连接销与上悬架33传动连接，手柄35与旋臂360之间呈锐角设置，且手柄35与旋臂360的夹角固定不变，如图9所示。
95.整地装置3正常工作过程中，在重力及弹簧362弹力作用下，销轴361顶部与摆臂30的长孔300顶部接触抵接，当整地辊310在作业过程中遇到田块局部突然出现异物或者大泥块时，对整地辊310的作用力会通过整地部31传递到摆臂30上，从而使摆臂30有上升趋势，由于旋臂360的让位空间3600配合摆臂30上的长孔300，为摆臂30的上升提供了充足的空间，在整地部31传来的作用力下，摆臂30沿着长孔300长度方向上升，销轴361相对于摆臂30高度位置下降，同时摆臂30上升过程中不断压缩弹簧362，弹簧362对作用力缓冲吸收；当地面失去对整地辊310的作用力时，整地部31及摆臂30依靠自身重力及弹簧362作用力，使得整个整地装置3恢复到正常工作高度。
96.通过本实施例的弹性连接部36，可以使整地装置3有微调空间，更能适合不同工况，整地调节效果更加细腻；同时，在出现地面突然凸起，操作者处理不及时等情况时，使整地装置3的摆臂30和整地部31有缓冲上升的余地，从而避免整地辊310推泥，载秧台推泥等突发状况发生，提高了插秧效果，同时又保护了秧台2工作部件。
97.进一步地，所述弹性连接部36还包括：
98.垫片二364，其套接与销轴361与弹簧362之间的摆臂30上，弹簧362通过垫片二364与销轴361抵接。
99.如图5和图6所示，垫片二364的设置使得弹簧362顶部与销轴361的抵接更为稳定，增加结构稳定性。
100.实施例3
101.本实施例的带有整地功能的插秧机，在实施例2的基础上做进一步改进，所述整地装置3还包括：
102.挡泥板一37，其与摆臂30固定连接，挡泥板一37设于摆臂30靠近机体1一侧，挡泥板一37高度位置对应机体1的车轮位置。
103.如图3和图4所示，本实施例的挡泥板一37有两处，分别与两处摆臂30固定连接，挡泥板一37朝向机体1的车轮位置，高度也与车轮位置对应，用于挡住车轮行走过程中的甩
泥，以保证秧台2和整地装置3正常工作。
104.实施例4
105.本实施例的带有整地功能的插秧机，在实施例3的基础上做进一步改进，所述整地装置3还包括：
106.挡泥板二38，其与摆臂30固定连接，挡泥板二38设于摆臂30靠近秧台2一侧，挡泥板二38设于整地部31侧上方，阻挡整地部31产生的飞溅物。
107.如图4所示，挡泥板二38主要设置在整地辊310与秧台2的浮舟部23之间，避免整地辊310的滚轮旋转过程中的泥水甩到浮舟部23上，确保浮舟部23的作用不受影响。
108.实施例5
109.本实施例的带有整地功能的插秧机，在实施例4的基础上做进一步改进，所述整地装置3的固定件34包括：
110.侧板340，其呈三角形状，竖向设置，固定于秧台2上；
111.档位板341，其与侧板340一侧边固定连接，档位板341中部开孔，手柄35穿过档位板341中部伸出；
112.所述档位板341中部开孔处侧向凹陷形成档位槽，档位槽沿档位板341长度方向形成有多个，手柄35与档位槽配合卡接。
113.如图7和图8所示，本实施例的固定件34的侧板340固定在秧台2的支撑架20上，档位板341固定在侧板340靠近机体1的侧边上，档位板341上的若干档位槽如图8所示，手柄35转动到不同高度后，就配合卡入对应高度的档位槽中，从而限制手柄35的转动，进而将整地辊310维持在相应的整地高度。
114.实施例6
115.本实施例的带有整地功能的插秧机，在实施例5的基础上做进一步改进，所述整地装置3的整地部31通过万向轴312与机体1传动连接。
116.如图2所示，整地部31滚轮转动的动力由机体1处提供，通过万向轴312传递至整地部31的传动箱311，一方面可以减少整地装置3传动部件的重量均由秧台2承受，给秧台2带来较大负荷，另一方面，整地装置3的高度位置需要时常调整，通过万向轴312传动可以在不影响整地装置3位置调节的情况下正常传动。
117.实施例7
118.本实施例的带有整地功能的插秧机，在实施例6的基础上做进一步改进，所述整地装置3的整地部31整地宽度大于秧台2的作业宽度。
119.如图11所示，本实施例的插秧机，为六行高速插秧机，插秧爪的行距为三十公分，秧台2的作业宽度为a1+a2+a3+a4+a5，整地宽度为d+a1+a2+a3+a4+a5+d，本实施例的插秧机，在每株秧苗栽插前，整地辊310均会提前进行过整地作业，插秧效果好。
120.进一步地，如图10所示，本实施例的插秧机可以进行手动六档调节，最大整地辊310高度与最低整地辊310高度差h，且在此基础上，整地辊310高度还可由弹性连接部36实现微调的余地，可以满足所有水田插秧作业的需求。
121.本实施例的插秧机包括但不仅限于适用于六行高速乘坐式插秧机、八行高速乘坐式插秧机以及宽窄行高速乘坐式插秧机等。
122.本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实
用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。