虫类自动养殖设备的制作方法

1.本实用新型涉及生物养殖技术领域，具体而言，涉及一种虫类自动养殖设备。


背景技术：

2.黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料。因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。
3.目前，国内在养殖黑水虻时，虽然也能实现一定的自动化，但在转运料箱时，还需要较多的人工工作。由于黑水虻养殖饲料为餐厨垃圾的粉碎物，有一定的气味散发，大棚工作环境恶劣，气味熏人，给工作人员的生活带来不便，影响工作人员的工作效率和正常生活。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种虫类自动养殖设备，以解决现有技术中黑水虻养殖设备在料箱的转运过程中还需要较多的人工工作的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种虫类自动养殖设备，包括：料箱输送流水线；加虫机构，安装在料箱输送流水线上，加虫机构中储存有黑水虻，加虫机构用于向料箱中添加虫苗；加料机构，安装在料箱输送流水线上，加料机构中储存有养殖用的物料，加料机构用于向料箱中添加物料；货架，用于置放料箱；agv搬运车，可移动地运行在料箱输送流水线和货架之间，agv搬运车用于从货架上和/或料箱输送流水线上取放料箱。
6.在一个实施方式中，虫类自动养殖设备还包括：成品虫输送线，用于输送成品虫；翻盘机构，设置在成品虫输送线处，agv搬运车还可移动地运行在翻盘机构和货架之间，agv搬运车用于将料箱运送给翻盘机构，翻盘机构用于将料箱翻转使得成品虫落在成品虫输送线上。
7.在一个实施方式中，虫类自动养殖设备还包括料箱传送带，料箱传送带设置在翻盘机构处，用于运输料箱给翻盘机构。
8.在一个实施方式中，成品虫输送线包括：z形输送带，沿高度方向设置，翻盘机构位于z形输送带的低处；成品虫集中输送带，沿水平方向设置，成品虫集中输送带位于z形输送带的高处，成品虫集中输送带用于将成品虫输送给后端加工。
9.在一个实施方式中，agv搬运车包括：车体，车体的底部安装有移动部件；柔性抱夹机构，设置在车体上，用于抱夹料箱。
10.在一个实施方式中，agv搬运车还包括：暂存架，设置在车体上，用于存放料箱，柔性抱夹机构用于从暂存架上取放料箱。
11.在一个实施方式中，暂存架包括沿高度方向依次设置的多层架体，agv搬运车还包括升降驱动架，柔性抱夹机构可升降地安装在升降驱动架上。
12.在一个实施方式中，agv搬运车还包括电池，电池安装在车体内，车体上设置与电池电连接的充电接口。
13.在一个实施方式中，加料机构包括：加料仓，加料仓中储存有养殖用的物料，加料仓的顶部设置有加料口，加料口与料箱输送流水线相对；加料口阀，安装在加料口上，加料口阀用于控制加料口的开闭，加料口阀具有打开加料口让物料从加料口落下的第一状态，以及关闭加料口让物料停留在加料仓中的第二状态。
14.在一个实施方式中，加虫机构包括：加虫仓，加虫仓中储存有养殖用的物料，加虫仓的顶部设置有加虫口，加虫口与料箱输送流水线相对；加虫口阀，安装在加虫口上，加虫口阀用于控制加虫口的开闭，加虫口阀具有打开加虫口让黑水虻从加虫口落下的第一状态，以及关闭加虫口让黑水虻停留在加虫仓中的第二状态。
15.应用本实用新型的技术方案，通过agv搬运车可以替代人工转运料箱的工作。agv搬运车先从货架上拿取空置的料箱或者非成虫的料箱，再移动到料箱输送流水线处，将料箱放置在到料箱输送流水线上。之后，料箱随着料箱输送流水线移动，当料箱移动到加虫机构处，加虫机构可以对料箱添加虫苗，当料箱移动到加料机构处，加料机构可以对料箱添加养殖用的物料。当加虫或者加料步骤完成之后，agv搬运车从料箱输送流水线上拿取装好虫苗和物料的料箱，再移动至货架处将料箱放置在货架上生长。采用本实用新型的技术方案，可以利用机器代替人工在恶劣环境下完成复杂琐碎的体力劳动，解放人力，提高工作效率，减少人工工作量。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的虫类自动养殖设备的实施例的整体结构示意图；
19.图2示出了图1的虫类自动养殖设备的agv搬运车的立体结构示意图；
20.图3示出了图2的虫类自动养殖设备的agv搬运车的主视结构示意图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样
使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.图1示出了本实用新型的虫类自动养殖设备的实施方式，该虫类自动养殖设备包括料箱输送流水线10、加虫机构20、加料机构30、货架40和agv搬运车50。其中，加虫机构20和加料机构30分别安装在料箱输送流水线10上，加虫机构20中储存有黑水虻，加料机构30中储存有养殖用的物料。工作时，加虫机构20用于向料箱中添加虫苗，加料机构30用于向料箱中添加物料，货架40用于置放料箱。agv搬运车50可移动地运行在料箱输送流水线10和货架40之间，agv搬运车50用于从货架40上和/或料箱输送流水线10上取放料箱。
26.相较于现有技术的人工转运料箱的情况，应用本实用新型的技术方案，通过agv搬运车50可以替代人工转运料箱的工作。agv搬运车50先从货架40上拿取空置的料箱或者非成虫的料箱，再移动到料箱输送流水线10处，将料箱放置在到料箱输送流水线10上。之后，料箱随着料箱输送流水线10移动，当料箱移动到加虫机构20处，加虫机构20可以对料箱添加虫苗，当料箱移动到加料机构30处，加料机构30可以对料箱添加养殖用的物料。当加虫或者加料步骤完成之后，agv搬运车50从料箱输送流水线10上拿取装好虫苗和物料的料箱，再移动至货架40处将料箱放置在货架40上生长。采用本实用新型的技术方案，可以利用机器代替人工在恶劣环境下完成复杂琐碎的体力劳动，解放人力，提高工作效率，减少人工工作量。
27.更为优选的，在本实施例的技术方案中，虫类自动养殖设备还包括成品虫输送线60和翻盘机构70，翻盘机构70，设置在成品虫输送线60处，agv搬运车50还可移动地运行在翻盘机构70和货架40之间。在使用时，agv搬运车50还用于将料箱运送给翻盘机构70，翻盘机构70将料箱翻转使得成品虫落在成品虫输送线60上，之后通过成品虫输送线60输送成品虫。此外，agv搬运车50还可以将空置的料箱取回再送往货架40。可选的，在本实施例的技术方案中，翻盘机构70上设置有机械抓手，利用机械抓手将料箱翻转360度后，料箱内的成品虫和残渣倒入到成品虫输送线60上。
28.如图1所示，作为一种更为优选的实施方式，虫类自动养殖设备还包括料箱传送带80，料箱传送带80设置在翻盘机构70处，用于运输料箱给翻盘机构70。这样，当agv搬运车50移动到料箱传送带80将料箱放到料箱传送带80后就可以去其他工位了，之后料箱传送带80运输料箱给翻盘机构70，将成品虫翻到成品虫输送线60上。可选的，在本实施例的技术方案中，成品虫输送线60包括z形输送带60和成品虫集中输送带62，z形输送带60沿高度方向设置，成品虫集中输送带62沿水平方向设置。翻盘机构70位于z形输送带60的低处，成品虫集中输送带62位于z形输送带60的高处。通过z形输送带60可以对料箱内的成品虫和残渣进行筛选，最终将成品虫运输到成品虫集中输送带62，通过成品虫集中输送带62将成品虫输送给后端加工。
29.可选的，在本实施例的技术方案中，料箱传送带80和料箱输送流水线10为结构相同的传输带机构。
30.如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，agv搬运车50包括车体51和柔性抱夹机构52，在车体51的底部安装有移动部件用以驱动车体51运动，柔性抱夹机构52设置在车体51上用于抱夹料箱。更为优选的，在本实施例的技术方案中，agv搬运车50还包括暂存架53，暂存架53设置在车体51上用于存放料箱，柔性抱夹机构52用于从暂存架53上取放料箱。这样一来，agv搬运车50可以同时搬运多个料箱，提高转运效率。
31.可选的，在本实施例的技术方案中，暂存架53包括沿高度方向依次设置的多层架体，这样可以实现agv搬运车50的小型化，仅利用高度空间来叠放料箱。优选的，agv搬运车50还包括升降驱动架54，柔性抱夹机构52可升降地安装在升降驱动架54上。在使用时，升降驱动架54驱动柔性抱夹机构52上下运动，从而实现在相应的高度从暂存架53或者货架40上取放料箱。如图1所示，在本实施例的技术方案中，货架40也是多层结构，可以叠放多层料箱。
32.在本实施例的技术方案中，agv搬运车50还包括电池，电池安装在车体51内，车体51上设置与电池电连接的充电接口。更为优选的，可以在虫类自动养殖设备所在区域内设置充电桩或者充电器，控制agv搬运车50到达指定位置进行充电即可，无需人工介入。
33.如图1所示，在本实施例的技术方案中，加料机构30包括加料仓和加料口阀。加料仓中储存有养殖用的物料，加料仓的顶部设置有加料口，加料口与料箱输送流水线10相对。加料口阀安装在加料口上，加料口阀用于控制加料口的开闭，加料口阀具有打开加料口让物料从加料口落下的第一状态，以及关闭加料口让物料停留在加料仓中的第二状态。每当料箱输送流水线10上的料箱运输到加料口下方时，加料口阀切换到第一状态，让物料在重力的作用下从加料口落下到料箱中。加料完毕后，加料口阀再切换到第二状态。
34.可选的，在本实施例的技术方案中，加虫机构20包括加虫仓和加虫口阀。加虫仓中储存有待养殖虫类，加虫仓的顶部设置有加虫口，加虫口与料箱输送流水线10相对。加虫口阀安装在加虫口上，加虫口阀用于控制加虫口的开闭，加虫口阀具有打开加虫口让黑水虻从加虫口落下的第一状态，以及关闭加虫口让黑水虻停留在加虫仓中的第二状态。每当料箱输送流水线10上的料箱运输到加虫口下方时，加虫口阀切换到第一状态，让黑水虻在重力的作用下从加虫口落下到料箱中。加虫完毕后，加虫口阀再切换到第二状态。
35.更为优选的，在本实施例的技术方案中，加料口上安装有底部具有第一开口的第一量筒，加虫口上安装有底部具有第二开口的第二量筒，加料口阀安装在第一开口上，加虫口阀安装在第二开口上。每次利用物料或者黑水虻的自重灌满量筒，实现物料和黑水虻的准确称量。
36.通过上述的加虫机构20和加料机构30的机构可以实现自动定量加虫以及自动定量加料。
37.可选的，上述自动化控制的实现可以借助plc以及相应的传感器完成对整体的控制，结构简单，操作简便，而且通用性强，适用于所有应用。
38.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技
术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。