技术特征：
1.一种农业大棚用的环保驱虫装置，其包括电控储液箱(1)、行走底座(2)、多角度探头(4)、自调节曲臂组件以及喷液驱虫组件(7)，其中，所述行走底座(2)的底端安装有多个行走轮(3)，其特征在于：所述行走底座(2)顶端面的左侧固定安装有多角度探头(4)，所述行走底座(2)顶端面的右侧固定设置有所述电控储液箱(1)，所述电控储液箱(1)底部的左侧设置有出液口(103)，且所述出液口(103)固定连通有输液管(6)的一端，所述输液管(6)的另一端固定连通于所述喷液驱虫组件(7)上，所述喷液驱虫组件(7)固定安装于自调节曲臂组件上；所述自调节曲臂组件包括电转座(5)、第一翻转臂(11)和第二翻转臂(12)，所述电转座(5)固定安装在所述行走底座(2)的顶端面上，且所述电转座(5)位于所述多角度探头(4)和所述电控储液箱(1)之间，所述电转座(5)的顶端固定连接有所述第一翻转臂(11)，所述第一翻转臂(11)的顶端采用电动旋转节转动连接有所述第二翻转臂(12)的底端，所述第二翻转臂(12)的顶端固定连接有锁紧座(13)，所述锁紧座(13)上锁固设置有所述喷液驱虫组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种农业大棚用的环保驱虫装置，其特征在于：所述第一翻转臂(11)顶部的右侧固定连接有固定板(10)的左端，所述固定板(10)的右端转动连接有转柄二(9)，所述转柄二(9)远离所述固定板(10)的一端转动连接有转柄一(8)的一端，所述转柄一(8)的另一端转动连接于所述锁紧座(13)上。3.根据权利要求1所述的一种农业大棚用的环保驱虫装置，其特征在于：所述喷液驱虫组件(7)包括雾化喷头(701)、挤液筒组件(702)、电动伸缩器(703)以及电磁阀(705)，所述挤液筒组件(702)左侧面上固定安装有电磁阀(705)，所述挤液筒组件(702)的右端固定设置有附着板(704)，所述附着板(704)的右端面上固定安装有所述电动伸缩器(703)；所述挤液筒组件(702)的左端固定安装有接合器(706)，且所述接合器(706)的右端口与所述挤液筒组件(702)的内腔相连通，所述接合器(706)的左端口适配安装有所述雾化喷头(701)。4.根据权利要求3所述的一种农业大棚用的环保驱虫装置，其特征在于：所述挤液筒组件(702)包括滑塞(7021)和存液筒(7022)，所述存液筒(7022)的内腔中适配滑动设置有所述滑塞(7021)，所述滑塞(7021)的右端固定连接于所述电动伸缩器(703)的伸缩端上，所述滑塞(7021)的左端面设置有橡胶层(7023)。5.根据权利要求4所述的一种农业大棚用的环保驱虫装置，其特征在于：所述存液筒(7022)内腔的左侧安装有水液传感器。6.根据权利要求1所述的一种农业大棚用的环保驱虫装置，其特征在于：所述电控储液箱(1)顶端面的中心位置设置有注液口(101)，所述电控储液箱(1)的正端面上设置有储液箱控制面板(102)。
技术总结
本实用新型公开了一种农业大棚用的环保驱虫装置，其包括电控储液箱、行走底座、多角度探头、自调节曲臂组件以及喷液驱虫组件，其中，所述行走底座的底端安装有多个行走轮，所述行走底座顶端面的左侧固定安装有多角度探头，所述行走底座顶端面的右侧固定设置有所述电控储液箱，所述电控储液箱底部的左侧设置有出液口，且所述出液口固定连通有输液管的一端，所述输液管的另一端固定连通于所述喷液驱虫组件上，所述喷液驱虫组件固定安装于自调节曲臂组件上。本实用新型装置将智能化的行走机器人和自动化的驱虫液喷洒装置两者相结合，实现在封闭的大棚内进行无人化、智能现代化的驱虫工作。作。作。
技术研发人员：回虹燕 冯辽辽 李彩 甄岐 陈子
受保护的技术使用者：延安大学
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/11/17