一种水果采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用器具技术领域，尤其涉及一种水果采摘装置。


背景技术：

2.水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。
3.为方便采摘及提高采摘效率，同时提高采摘安全性，人们发明了多种水果采摘装置。现有的水果采摘装置一般包括用于采摘水果的采摘部以及用于收纳摘下来的水果的收容部，使用时人们通过采摘部将水果从枝条上摘下，水果落入收容部中，省去了人们弯腰爬梯等动作，提高效率，同时也降低了果实及枝条受到的损伤。
4.然而，现有的水果采摘装置中采摘部与收容部均为固定连接，当收容部为收纳袋或收纳网时，该水果采摘装置只能用于少量的采摘水果，而当收容部为通过管道连接的大容积的收容箱时，该水果采摘装置只能在大批量的采摘水果时才能提高效率。这就使得农民往往需要购置多种水果采摘装置才能应对不同的采摘需求，增加了不必要的成本。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种水果采摘装置，用以解决现有的水果采摘装置的收容部无法更换，无法灵活地适应不同采摘需求量的问题。
6.本实用新型提供一种水果采摘装置，包括：
7.采摘器；
8.连接杆，连接杆固定连接于采摘器；
9.连接筒，连接筒固定连接连接杆，连接筒的一端朝向采摘器；
10.多个固定夹，多个固定夹环绕地固定连接于连接筒的外壁，多个固定夹的开口方向背离采摘器。
11.可选的，连接筒的外壁形成有外螺纹。
12.可选的，固定夹位于连接筒朝向采摘器的一端，外螺纹的长度小于连接筒的长度，外螺纹位于连接筒背离采摘器的一端。
13.可选的，还包括毛刷，毛刷环绕连接筒的内壁设置。
14.可选的，连接筒的内壁形成有内螺纹，内螺纹和毛刷的长度之和小于连接筒的长度，内螺纹位于连接筒背离采摘器的一端，毛刷位于连接筒朝向采摘器的一端。
15.可选的，采摘器包括支撑板和两个锥形采摘头，其中支撑板固定连接于连接杆；两个锥形采摘头均连接于支撑板的一面，两个锥形采摘头的轴线平行，锥形采摘头的小端背离支撑板。
16.可选的，两个锥形采摘头沿连接筒轴线方向的投影均位于连接筒的横截面的范围内。
17.可选的，采摘器还包括两个电机，两个电机均固定安装于支撑板背离锥形采摘头的一侧，两个电机的输出端均穿过支撑板并分别与两个锥形采摘头同轴固定连接。
18.可选的，锥形采摘头的外表面覆盖有柔软的保护层。
19.可选的，连接杆和支撑板所在的平面平行，连接杆和连接筒的轴线平行，连接杆的外表面和连接筒的外表面具有间隔。
20.本实用新型提供的一种水果采摘装置，可以根据需要连接不同的柔软收纳容器，如收纳网、塑料袋、连接收纳箱的收容软管等，将收纳容器的开口部分套于连接筒背离采摘器的一端，并通过固定夹夹持固定，使用时人可以通过连接杆握持整个装置，通过采摘器采摘水果，当水果与枝条分离后，便可将水果通过连接筒放入收纳容器中进行存放，省去操作者不断重复地抬手、弯腰等多余地动作，节省了操作者的体力，提高了采摘效率。最重要的是，本水果采摘装置可以适配多种不同地收纳容器，以面对不同数量的采摘需求，使用时更加灵活，当数量需求改变时无需更换整个装置，极大地降低了时间和金钱成本。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的实施例一中的水果采摘装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的实施例一中的连接筒的剖视图。
具体实施方式
23.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
24.实施例一
25.结合图1～2所示，本实用新型实施例提供的一种水果采摘装置，包括采摘器1、连接杆2、连接筒3和四个固定夹4。其中采摘器1用于将水果与其生长所在的枝条分离，连接杆2固定连接于采摘器1；连接筒3固定连接连接杆2，连接筒3的一端朝向采摘器1；四个固定夹4环绕地固定连接于连接筒3的外壁，多个固定夹4的开口方向背离采摘器1。
26.本实施例通过连接筒3连接收纳容器，通过采摘器1将水果摘下，之后便可直接将水果装入收纳容器中，并且本实施例可以根据需要连接不同的柔软收纳容器，如收纳网、塑料袋、连接收纳箱的收容软管等，以塑料袋为例，将塑料袋的开口部分套于连接筒3背离采摘器1的一端，并通过固定夹4夹持固定，使得塑料袋的内部空间与连接筒3连通，之后便可进行采摘作业，当塑料袋的开口大于连接筒3的筒径时，可以将塑料袋的开口于连接筒3的外壁贴合，并将多余的部分折叠并夹持到固定夹4中，使塑料袋和连接筒3的外壁没有间隔缺口，防止水果掉落，当应用收纳网或收容软管等其他容器时同理。这样就实现了一个装置适配多种不同地收纳容器的功能，可以灵活地面对不同数量的采摘需求，无需更换整个装置，极大地降低了时间和金钱成本。需要说明的是，在实际实施时，固定夹4的数量并不限于本实施例中的四个，可以根据实际条件，如连接筒3的尺寸，调整为其他数量，如七个或九个。
27.进一步地，本实施例中的固定夹4为一个弹黄片，弹簧片的一端固定于连接筒3的外壁，同时弹簧片向背离连接筒3的方向凸起，弹簧片的另一端贴合连接筒3的外壁并和连
接筒3的外壁一同形成固定夹4的开口。此种结构简单易生产，仅需将弹簧片通过焊接等手段固定连接在连接筒3上即可。可以理解的是，在实际应用时，固定夹4也可以选用为具有两个夹持片和复位弹簧的普通的夹子，但此时需要在连接筒3上设计相应的安装槽等结构，用来安装固定夹4。
28.进一步地，本实施例中的连接筒3的外壁形成有外螺纹5。外螺纹5增加了本实施例的功能性，使本实施例中的水果采摘装置不仅可以连接柔软的收纳容器，也可以连接一些刚性的物体，例如带有螺纹连接头的管道，此管道的另一端连接如收集箱、托车等大容量的收纳容器的设备。
29.进一步地，本实施例中的固定夹4位于连接筒3朝向采摘器1的一端，外螺纹5的长度小于连接筒3的长度，外螺纹5位于连接筒3背离采摘器1的一端，固定夹4直接与连接筒3光滑的外壁接触，这样会提高固定夹4的夹持力，使连接的收纳容器不容易脱落，同时也避免了因固定夹4和外螺纹5之间的摩擦而造成外螺纹5的损伤。
30.进一步地，本实施例还包括毛刷6，毛刷6环绕连接筒3的内壁设置，毛刷6用于防止水果掉落时与连接筒3发生磕碰，从而保护水果不会损伤，同时也具有一定的去除水果表面的灰尘、昆虫、泥土等杂物的功能。
31.进一步地，本实施例中的连接筒3的内壁形成有内螺纹7，内螺纹7和毛刷6的长度之和小于连接筒3的长度，内螺纹7位于连接筒3背离采摘器1的一端，毛刷6位于连接筒3朝向采摘器1的一端。与外螺纹5相同，内螺纹7也同样提高了本实施例的功能行，使之可以连接硬质的管道，并且使本实施例中的连接筒3可以同时面对具有外螺纹5的连接头和具有内螺纹7的连接头两种情况。
32.进一步地，本实施例中的连接同和连接杆2均由铝合金制成，铝合金的质地轻盈，同时可塑性强方便加工，使用寿命长，其表面可以对抗农业中各种酸、碱溶液的的侵蚀、不受空气中的污染、酸雨、臭氧的侵蚀，耐候性优良，提高了本实施例的实用性。
33.进一步地，本实施例中的采摘器1包括支撑板11和两个锥形采摘头12，其中支撑板11固定连接于连接杆2；两个锥形采摘头12均连接于支撑板11的一面，两个锥形采摘头12的轴线平行，锥形采摘头12的小端背离支撑板11。使用时仅需将两个锥形采摘头12的小端从水果与枝条之间插入，同时使两个锥形采摘头12位于水果果蒂的两侧，随着锥形采摘头12的前进，其直径越来越大，这样就会使水果与枝条分别受到两个相反的作用力，同时这个力越来越大，直至将水果于枝条分离。这样就可以方便快速地采摘下果实，同时不会像剪刀那样会误伤到其他水果，同时也比徒手采摘更加省力，特别是面对一些果蒂较短的水果，如杏李等，本实施例中设计的采摘器1的优势尤为明显。容易理解的时，实际应用时，采摘器1也可以选用现有的水果采摘设备，如剪刀、夹爪等。
34.进一步地，本实施例中的两个锥形采摘头12沿连接筒3轴线方向的投影均位于连接筒3的横截面的范围内。这样在进行采摘作业时，操作工人仅需一手抓握住枝条，另一只手使用本水果采摘装置摘下水果即可，水果与枝条分离后便会直接掉落如连接筒3中，而无需人手工放入，进一步地提高了采摘效率。
35.进一步地，本实施例中的锥形采摘头12的外表面覆盖有柔软的保护层(图中未示出)。保护层进一步地防止了果实受到损伤，使水果不会因挤压、划痕等原因产生腐烂，保证水果品相。本实施例中的保护层由海绵制成，实际应用时，也可以根据生产商现有的供应条
件选用其他柔软材质，如橡胶或布料。
36.进一步地，本实施例中的锥形采摘头12的小端形成一个圆形平面，该圆形平面与锥形采摘头12的大端形成的平面相平行，即锥形采摘头12可以视为一个圆台形状。这样减少了采摘器1具有的棱角部分，使人不会因误触到锥形采摘头12的尖端而受到伤害，使本水果采摘装置更具有安全性。
37.进一步地，本实施例中的采摘器1还包括两个电机13，两个电机13均固定安装于支撑板11背离锥形采摘头12的一侧，两个电机13的输出端均穿过支撑板11并分别与两个锥形采摘头12同轴固定连接。两个电机13使两个锥形采摘头12可以沿自身的轴线旋转，本实施例中的两个锥形采摘头12的旋转方向相反，旋转方向均为向两个采摘头的内侧并且向连接筒3方向运动的方向。这样增加了果实受到的与枝条分离的力的大小，使采摘工作更加迅速，进一步地提高了采摘效率。
38.进一步地，本实施例中的连接杆2和支撑板11所在的平面平行，连接杆2和连接筒3的轴线平行，连接杆2的外表面和连接筒3的外表面具有间隔，即连接筒3的外表面固定连接有一个连接部，连接杆2通过该连接部与连接筒3连接，这样就在将连接杆2与连接筒3固定连接的同时又实现了连接杆2和连接筒3之间具有间隔，使人手可以通过握持连接杆2来控制整个水果采摘装置，使操作更加方便。
39.本实施例提供的一种水果采摘装置，可以根据需要连接不同收纳容器，将收纳容器的开口部分套于连接筒3背离采摘器1的一端，并通过固定夹4夹持固定，或使用螺纹连接具有连接头的管道，使用时人可以通过连接杆2握持整个装置，通过采摘器1采摘水果，当水果与枝条分离后，便可将水果通过连接筒3放入塑料袋中进行存放，实现了一个装置可以适配多种不同地收纳容器，以面对不同数量的采摘需求，当数量需求改变时无需更换整个装置，极大地降低了时间和金钱成本。此外本实施例中的采摘器1使用方便，采摘快捷，不仅可以保护水果不受到损伤，还可以保护使用者不会受到伤害，省去使用者不断重复地抬手、弯腰等多余地动作，节省了操作者的体力，提高了采摘效率，具备很好的实用性。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。