一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件

1.本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件。


背景技术：

2.菊花是一种大宗常用中药材,具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。随着菊花种植面积越来越大，菊花的收获机械需求日益增加。由于菊花植株高低不一，一般为60～180cm，多分枝，顶层花与底层花的距离较大，而且采摘下来的的花朵上不能带着过长花柄，所以菊花的机械采摘难度很大，目前基本为人工采收。菊花采收用工量大、成本高、效率低，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。由申请人研制的“梳齿往复式杭白菊采摘装置”达到了良好的采摘效果，但是存在采摘下来的花朵不能有效向后抛送以及采摘梳齿易堵塞等问题，所以迫切需要研制菊花采收机械。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是设计一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件，能够有效向后抛送菊花以及采摘菊花时梳齿不易堵塞。
4.本实用新型的技术方案是一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件，包括支架、一对曲柄滑块组件、电机驱动组件8、采摘齿排组件、摆动气缸组件和清齿组件；一对曲柄滑块组件分别安装在支架两边的内侧；电机驱动组件8安装在支架一边的外侧，电机驱动组件8驱动曲柄滑块组件；采摘齿排组件安装在一对曲柄滑块组件的两个连杆18之间；摆动气缸组件安装在一个连杆18与采摘齿排组件之间；清齿组件安装在采摘齿排组件的背面。
5.所述一对曲柄滑块组件为一对偏置曲柄滑块组件。
6.所述支架包括四个竖向支架1、两个安装板2和连接架17；两个安装板2的两端分别与竖向支架1固定，两个安装板2左右对称安装，连接架17两端分别与两个安装板2后方的竖向支架1固定。
7.所述一对曲柄滑块组件或一对偏置曲柄滑块组件包括曲柄6、连杆18、滑块14、滑轨15和销轴16；两个曲柄6分别安装在两个安装板2的内侧，两个滑轨15分别安装在两个安装板2的内侧，滑轨15与曲柄6的中心共线或偏置，两个滑块14分别安装在两个滑轨15上，两个连杆18的两端通过销轴16分别与曲柄6和滑块14转动连接。
8.所述电机驱动组件8包括电动机和减速器。
9.所述采摘齿排组件包括一排梳齿4、梳齿架22和两个短轴24；梳齿架22上有一排通孔，梳齿4用螺栓通过通孔安装在梳齿架22上，两梳齿4之间的间距通过螺栓可调；两个短轴24分别对称固定在梳齿架22的两端，一个短轴24与连杆18转动连接，另一个短轴24与摆动气缸组件连接。
10.所述采摘齿排组件还包括软连接23和两个挡板3；软连接23连接在梳齿架22的后部，两个挡板3分别对称安装在梳齿4的两外侧端。
11.所述摆动气缸组件包括摆动气缸5、第一接近开关9、第二接近开关13和第一电磁阀10；摆动气缸5安装在一个连杆18上，摆动气缸5的输出轴与梳齿架22一端的短轴24连接；第一接近开关9、第二接近开关13和第一电磁阀10安装在安装板2上，第一接近开关9和第二接近开关13控制第一电磁阀10，使摆动气缸5向前或向后摆动。
12.所述两个摆动气缸5分别安装在两个连杆18与采摘齿排组件之间。
13.所述所述清齿组件包括气缸26、第二电磁阀12和毛刷28；气缸26安装在梳齿架22的背面，气缸26的活塞杆端部与毛刷28连接，毛刷28对采摘梳齿4进行清理；第二电磁阀12安装在安装板2上，第二电磁阀12使气缸26往复运动。
14.本实用新型所提供的一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件具有以下优点：
15.1.本实用新型所述的一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件，一排梳齿在曲柄滑块组件的带动下作平面复合运动，使梳齿作循环往复的采摘、抛送的动作，当梳齿采摘完菊花，向后抛送菊花时，摆动气缸向后摆动，梳齿向后翻转，使梳齿上的菊花完全抛向后方，梳齿上不存留菊花，而后摆动气缸向前摆回，为梳齿下一次采摘菊花做好准备。
16.2.梳齿背面安装有清齿组件，气缸带动毛刷作往复直线运动，毛刷对采摘齿排进行清理，防止堵塞。
附图说明
17.图1为一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件的整体结构示意图；
18.图2为一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件的俯视结构示意图；
19.图3为一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件的采摘齿排组件和清齿组件的结构示意图。
20.附图标号说明：
21.1.竖向支架，2.安装板，3.挡板，4.梳齿，5.摆动气缸，6.曲柄，7.轴承，8.电机驱动组件，9.第一接近开关，10.第一电磁阀，11.中间继电器，12.第二电磁阀，13.第二接近开关，14.滑块，15.滑轨，16.销轴，17.连接架，18.连杆，19.元件安装座，20.气缸支架，21.联轴器，22.梳齿架，23.软连接，24.短轴，25.内嵌轴承，26.气缸，27.安装架，28.毛刷，29.接头
具体实施方式
22.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
23.实施例
24.本实施例所述的一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件见图1到图3所示。
25.如图1和图2所示，本实施例所述的一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件，包括支架、一对偏置曲柄滑块组件、电机驱动组件8、采摘齿排组件、摆动气缸组件和清齿组件；一对曲柄滑块组件分别安装在支架两边的内侧；电机驱动组件8安装在支架一边的外侧，电机驱动组件8驱动曲柄滑块组件；采摘齿排组件安装在一对曲柄滑块组件的两个连
杆18之间；摆动气缸组件安装在一个连杆18与采摘齿排组件之间；清齿组件安装在采摘齿排组件的背面。本领域的技术人员能够理解，一对曲柄滑块组件也可以使采摘齿排做平面复合运动，但本实施例中采用一对偏置曲柄滑块组件，可以使采摘齿排做采摘轨迹较佳的平面复合运动。
26.所述支架包括四个竖向支架1、两个安装板2和连接架17；两个安装板2的两端分别与竖向支架1固定，两个安装板2左右对称安装，连接架17两端分别与两个安装板2后方的竖向支架1固定。
27.所述一对偏置曲柄滑块组件包括曲柄6、连杆18、滑块14、滑轨15和销轴16；两个曲柄6通过轴承7分别安装在两个安装板2的内侧，两个滑轨15分别安装在两个安装板2的内侧，滑轨15与曲柄6的中心偏置，两个滑块14分别安装在两个滑轨15上，两个连杆18的两端通过销轴16分别与曲柄6和滑块14转动连接。
28.所述电机驱动组件8包括电动机和减速器。电机驱动组件8安装在右侧的安装板2外侧，电机驱动组件8的输出轴与曲柄6连接，驱动曲柄6转动。
29.如图1和图3所示，所述采摘齿排组件包括一排梳齿4、梳齿架22、两个短轴24、软连接23和两个挡板3；梳齿架22上有一排通孔，梳齿4用螺栓通过通孔安装在梳齿架22上，两梳齿4之间的间距通过螺栓可调；通过相邻两梳齿4对菊花施加拉拔力，进行菊花采摘。两个短轴24分别对称固定在梳齿架22的两端，一个短轴24通过内嵌轴承25与连杆18转动连接，另一个短轴24通过联轴器21与摆动气缸组件连接。
30.所述软连接23连接在梳齿架22的后部，防止菊花向后抛送过程中掉落在地上。两个挡板3分别对称安装在梳齿4的两外侧端，防止菊花飞溅损失。
31.如图1和图2所示，所述摆动气缸组件包括摆动气缸5(设摆动气缸5的摆动角度为90
°
)、第一接近开关9、第二接近开关13、第一电磁阀10、元件安装座19、气缸支架20和中间继电器11；摆动气缸5通过气缸支架20安装在一个连杆18上，摆动气缸5的输出轴与梳齿架22一端的短轴24通过联轴器21连接；元件安装座19安装在安装板2内侧，第一接近开关9、第二接近开关13、第一电磁阀10和中间继电器11安装在元件安装座19上，第一接近开关9和第二接近开关13分别通过电线与中间继电器11相连，中间继电器11通过电线与第一电磁阀10相连，第一电磁阀10通过气管与摆动气缸5相连；第一接近开关9和第二接近开关13通过中间继电器11控制第一电磁阀10，使摆动气缸5向前或向后摆动。当右侧曲柄6转动到第一接近开关9位置时，摆动气缸5带动采摘齿排向后摆动90
°
，将采摘齿排做翻转运动，采摘下来的花朵抛送至后方，当右侧曲柄6转动到第二接近开关13位置时，摆动气缸5带动采摘齿排向前转动90
°
迅速复位，以此循环。
32.本领域的技术人员能够理解，也可以采用两个摆动气缸5分别安装在两个连杆18与采摘齿排组件之间。
33.所述所述清齿组件包括气缸26、第二电磁阀12、毛刷28、安装架27和接头29；安装架27为l型，气缸26安装在安装架27上，安装架27安装在梳齿架22的背面，气缸26的活塞杆端部通过接头29与毛刷28连接，毛刷28对采摘梳齿4进行清理；第二电磁阀12安装在元件安装座19上，第二电磁阀12通过气管与气缸26相连，第二电磁阀12使气缸26往复运动，对采摘齿排进行清理，防止堵塞。
34.本实施例所述的一种具有往复翻转和清齿功能的菊花采摘部件工作过程如下：
35.电机驱动组件8驱动曲柄6做圆周运动，滑块14在滑轨15上做往复直线运动，使连杆18做平面复合运动，从而带动采摘齿排做平面复合运动，使采摘齿排作循环往复的采摘、抛送的动作。梳齿4从下方插入菊花植株，自下而上采摘菊花，当曲柄6经过第一接近开关9时，此时采摘齿排运动到最高点，第一接近开关9将信号传递给中间继电器11，进而传递给第一电磁阀10，控制摆动气缸5带动采摘齿排向后摆动90
°
，位于采摘齿排上的花朵在惯性力的作用下向后抛送；当曲柄6运动到第二接近开关13位置时，摆动气缸5带动采摘齿排向前摆动90
°
迅速复位，连杆18带动采摘齿排运动到最低点时，梳齿4插入菊花植株，再次采摘，以此往复。位于梳齿架22背面的气缸26在第二电磁阀12的控制下做往复直线运动，带动毛刷28对梳齿4进行清理，防止堵塞，该气缸26的往复频率可调。
36.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。