一种用于柑桔的摇花采集装置

1.本实用新型涉及柑桔种植的技术领域，具体涉及一种用于柑桔的摇花采集装置。


背景技术：

2.柑桔花具芳香味，富含各类挥发油成分，可用于精油提取，但目前多为人工采集，成本高，效率低。在柑桔生产过程中，需及时摇花，促使花瓣脱落，起到保花保果的作用，从而减少自然落花落果，提高柑桔产量。此外，在我国华南柑桔主产区，柑桔花期多为阴雨天气。柑桔谢花后，花瓣易黏附在幼果上，极易感染柑桔灰霉病，容易形成落果，造成减产。现有的摇花方式多为人工摇花，费事费力，且无法将摇落的花瓣采集再利用。


技术实现要素：

3.目前柑桔生产上多为人工摇花，费事费力，且摇落的花瓣撒落地面，收集困难，限制了柑桔花瓣的进一步开发利用。针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于柑桔的摇花采集装置，具有省工省力、变废为宝的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种用于柑桔的摇花采集装置，包括箱体，所述箱体的一侧面固定连接有竖直设置的立柱，所述立柱的上端安装有定滑轮，所述定滑轮开设有若干线槽，所述箱体分别隔开有安装区以及上方开口设置的采集区；所述安装区的内部安装有电机箱，所述电机箱的转轴同轴连接有若干第一绕线轮，若干所述第一绕线轮分别缠绕有跨过所述线槽的钢丝绳，所述安装区的上方开设有若干用于供所述钢丝绳穿过的线孔，若干所述钢丝绳远离所述第一绕线轮的一端分别连接有用于连接树枝的挂钩；所述采集区远离所述安装区的一侧开设有上下贯通的配合通道。
6.通过采用上述技术方案，若干钢丝绳远离第一绕线轮的一端分别连接有挂钩，挂钩分别用于抓紧树枝，第一绕线轮跟随电机箱的转轴运动，进而控制钢丝绳的收放，当钢丝绳收入第一绕线轮时，钢丝绳通过挂钩拉动树枝朝向定滑轮一侧晃动，当钢丝绳从第一绕线轮放出时，树枝朝向远离定滑轮的一侧复位，通过电机箱的反复正反向转动，进而起到摇晃树枝的作用，无需人工对单一树枝一一进行摇晃操作，将树枝上的花瓣摇落，降低柑桔幼果感染灰霉病，提高果实质量的作用；同时，起到了节省人力资源作用。通过在采集区远离安装区的一侧开设有上下贯通的配合通道，使得树干通过配合通道置于采集区的中间位置，进而使得采集区能够更好的收集摇晃下来的花瓣，起到采集柑桔摇落的花瓣作用，用于进一步精油提取，变废为宝，提升了资源的利用率。
7.本实用新型进一步设置为：所述配合通道的槽底安装有连接杆，所述连接杆安装有活动钳，所述连接杆安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴的同轴连接有第二绕线轮，所述第二绕线轮缠绕有传动绳，所述传动绳与所述活动钳的活动端连接。
8.通过采用上述技术方案，让驱动马达的输出轴转动时带动第二绕线轮进行转动，进而实现对传动绳的收放，从而通过传动绳实现对活动钳开合的控制，便于将活动钳套于
树枝上，起到固定采集装置的作用，避免装置摇晃树枝时箱体跟随运动，提升了箱体的稳定性。
9.本实用新型进一步设置为：所述采集区的上端各侧边分别活动连接有向外倾斜设置的挡板。
10.通过采用上述技术方案，提升了装置对花瓣的采集率。
11.本实用新型进一步设置为：所述采集区的外围套设有用于过滤花瓣的过滤袋，所述采集区的底部设置有用于制造负压的风机装置，所述风机装置位于所述过滤袋的下方。
12.通过采用上述技术方案，当风机装置在采集区的内部制造负压时，进而起到更好将花瓣吸入至过滤袋中，进而更好的提高花瓣的采集率。
13.本实用新型进一步设置为：所述箱体的底端安装有若干均匀分布的行走轮。
14.通过采用上述技术方案，便于工作人员推动装置的移动，提升了装置的工作效率以及实用性。
15.本实用新型进一步设置为：所述箱体靠近所述立柱的一侧连接有手推杆。
16.通过采用上述技术方案，为工作人员提供更好的着力点，便于工作人员推动装置移动。
17.本实用新型进一步设置为：所述第一绕线轮的轴向方向与所述配合通道的轴向方向之间垂直设置，所述第一绕线轮的轴向方向与所述定滑轮的轴向方向一致设置。
18.通过采用上述技术方案，便于线槽的槽口朝向采集区的一侧，利于钢丝绳连接于树枝上，提高装置的稳定性。
19.本实用新型进一步设置为：若干所述线槽、若干所述线孔以及若干所述第一绕线轮之间分别一一对应且在同一直线上。
20.通过采用上述技术方案，便于钢丝绳的收放，避免钢丝绳在收放过程发现缠绕。
21.本实用新型进一步设置为：所述配合通道的深度等于所述采集区的长度二分之一。
22.通过采用上述技术方案，使得树干通过配合通道置于采集区的中间位置，进而使得采集区能够更好的收集摇晃下来的柑桔花瓣。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.通过在若干钢丝绳远离第一绕线轮的一端分别连接有挂钩，挂钩分别用于抓紧树枝，第一绕线轮跟随电机箱的转轴运动，进而控制钢丝绳的收放，当钢丝绳收入第一绕线轮时，钢丝绳通过挂钩拉动树枝朝向定滑轮一侧晃动，当钢丝绳从第一绕线轮放出时，树枝朝向远离定滑轮的一侧复位，通过电机箱的反复正反向转动，进而起到摇晃树枝的作用，无需人工对单一树枝一一进行摇晃操作，将树枝上的花瓣摇落。降低幼果感染灰霉病，提高果实质量的作用；同时，起到了节省人力资源作用；
25.2.通过在采集区远离安装区的一侧开设有上下贯通的配合通道，使得树干通过配合通道置于采集区的中间位置，进而使得采集区能够更好的收集摇晃下来的花瓣，起到采集柑桔摇落花瓣的作用，进一步用于精油提取，变废为宝，提升了资源的利用率。
附图说明
26.图1为本实施例的整体结构图；
27.图2为本实施例的局部俯视图。
28.附图标记：11、安装区；12、采集区；2、立柱；31、电机箱；32、第一绕线轮；33、定滑轮；34、钢丝绳；4、挡板；5、配合通道；61、连接杆；62、活动钳；63、驱动马达；64、传动绳；7、行走轮；8、手推杆。
具体实施方式
29.以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
30.如图1和图2所示，本实用新型公开一种用于柑桔的摇花采集装置，包括形状为长方体的箱体，箱体的一侧面固定连接有竖直设置的立柱2，立柱2的上端固定连接有伸出至箱体上方的定滑轮33，定滑轮33的轮面开设有若干平行设置的线槽，箱体分别隔开有安装区11以及上方开口设置的采集区12；安装区11的内部安装有电机箱31，电机箱31的转轴同轴连接有若干第一绕线轮32，若干第一绕线轮32的轴向方向之间相重合设置，若干第一绕线轮32分别缠绕有跨过线槽的钢丝绳34，安装区11的上方开设有若干用于供钢丝绳34穿过的线孔，若干钢丝绳34远离第一绕线轮32的一端分别固定连接有用于连接树枝的挂钩；采集区12远离安装区11的一侧开设有上下贯通的配合通道5，配合通道5的轴向方向呈直线设置，配合通道5的深度等于采集区12的长度二分之一。
31.配合通道5的槽底安装有连接杆61，连接杆61安装有活动钳62，连接杆61安装有驱动马达63，驱动马达63的转轴的同轴连接有第二绕线轮，第二绕线轮缠绕有传动绳64，传动绳64与活动钳62的活动端连接。
32.采集区12的上端各侧边分别铰接有向外倾斜设置的挡板4，挡板4的倾斜角度可调。采集区12的外围套设有用于过滤花瓣的过滤袋，采集区12的底部安装有用于制造负压的风机装置，风机装置位于过滤袋的下方。
33.第一绕线轮32的轴向方向与配合通道5的轴向方向之间垂直设置，第一绕线轮32的轴向方向与定滑轮33的轴向方向一致设置。若干线槽、若干线孔以及若干第一绕线轮32之间分别一一对应且在同一直线上。
34.箱体的底端四周固定连接有若干均匀分布的行走轮7。箱体靠近立柱2的一侧固定连接有手推杆8。
35.本实施例的工况及原理如下：
36.当柑桔花瓣待脱落时，工作人员握持手推杆8将装置推动至待摇的柑桔树干点，然后将配合通道5与树干相对齐，然后调节挡板4的倾斜角度，进而调节配合通道5的口径大小，以及便于挡板4收集花瓣，防止花瓣掉落至地下，然后推动装置前进，使得树干位于配合通道5的底端上，进而让树干位于采集区12的中间位置，通过驱动马达63收紧传动绳64，进而将活动钳62张开，便于树干进入活动钳62的内部，再通过驱动马达63放开传动绳64，使得活动钳62闭合将树干夹持，起到稳定装置的作用。
37.然后将挂钩分别均匀挂设于柑桔树若干主枝上，启动电机箱31，使得电机箱31带动若干第一绕线轮32做同向转动，将钢丝绳34逐渐收入第一绕线轮32，进而拉动树枝朝向立柱2的一侧运动，当电机箱31反转时，电机箱31带动若干第一绕线轮32做同向运动，将钢丝绳34逐渐从第一绕线轮32中放出，进而使得树枝朝向远离立柱2的一侧复位，通过电机箱31连续的正反转，使得树枝连续摇摆，无需人工操作，即起到将花瓣摇落的效果。
38.由于采集区12位于树枝的正下方，摇落的花瓣易于掉落至采集区12，同时开启风机装置，将花瓣吸引至过滤袋中，使得采集区12更易于收集花瓣，起到采集柑桔摇落的花瓣作用，提升了资源的利用率。
39.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。