一种农业无人机用播种装置的制作方法

1.本实用新型涉及播种装置技术领域，尤其涉及一种农业无人机用播种装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛大大地降低，民用消费级的无人机越来越受到人们的欢迎，无人机的体积小巧且操作方式简单，因此无人机在民用领域被开发出多种用途，而利用无人机快速飞行的优势，在农业种植中常被用来进行播种。
3.目前使用的部分无人机播种装置结构简单，通过控制储料罐出料口的开关使种子在重力的作用下自然排出，但是存在不能准确定量播种的缺点，为此，我们提出了一种农业无人机用播种装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用播种装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种农业无人机用播种装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端安装有种箱，所述种箱的顶部连接有驱动电机，所述驱动电机的底部动力输出端连接有中转轴，所述中转轴位于种箱内腔的一段连接有若干组拨杆，所述中转轴伸出种箱的一端连接有锥齿轮一，所述种箱的底部连通有出料通道，所述出料通道的右侧壁转动连接有转向轴，所述转向轴的右端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，所述转向轴伸入出料通道内的一端连接有接料轮，所述接料轮外壁周向开设有若干组储种槽。
7.优选的，一种农业无人机用播种装置中，所述出料通道的下方设有料斗，所述料斗顶部与种箱之间连接有固定架，所述料斗的左右两侧壁对称连接有支撑架，所述支撑架的下端铰接有挡板，所述挡板的顶部一侧抵接料斗底部，所述挡板的顶部另一侧铰接有活动杆，所述料斗的前侧壁开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部与竖向滑槽上端之间连接有弹簧，所述第一滑块的前端连接有升降杆，所述升降杆的左右两端对称开设有导向槽，所述导向槽中滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过销轴铰接活动杆上端。
8.优选的，一种农业无人机用播种装置中，所述料斗的前端转动连接有从动轴，所述从动轴的外壁连接有直齿轮和凸轮，所述凸轮抵接升降杆底部，所述固定架的前端连接有电动推杆，所述电动推杆的底部连接有直齿条，所述直齿条啮合连接直齿轮，所述直齿条位于升降杆前方。
9.优选的，一种农业无人机用播种装置中，所述拨杆的外部设有保护胶套。
10.优选的，一种农业无人机用播种装置中，所述无人机主体外壁连接有微处理器和
无线通讯模块，所述无人机主体内设有机载电源，所述微处理器电性连接无人机主体、无线通讯模块、驱动电机、电动推杆和机载电源。
11.优选的，一种农业无人机用播种装置中，所述无线通讯模块通过无线通讯网络连接用户端。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型结构设计合理，通过驱动电机带动中转轴转动，拨杆能够搅拌种子防止堆积结块，锥齿轮一啮合传动锥齿轮二，使得转向轴带动接料轮旋转，随着储种槽的位置切换，储种槽内的种子能够沿出料通道排出，利用挡板对料斗下端进行封堵，通过直齿条啮合传动直齿轮，使得从动轴带动凸轮往复转动，凸轮长端顶起升降杆时第二滑块带动活动杆上升，挡板绕支撑架下端旋转，料斗下端形成开口将种子洒向田间，有利于实现定量播种，提高农作物的出苗率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中种箱的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型中料斗的结构示意图；
18.图4为本实用新型中接料轮的结构示意图；
19.图5为本实用新型的控制原理框图。
20.图中：1、无人机主体；2、种箱；3、驱动电机；4、中转轴；5、拨杆；6、锥齿轮一；7、出料通道；8、转向轴；9、锥齿轮二；10、接料轮；11、储种槽；12、料斗；13、固定架；14、支撑架；15、挡板；16、活动杆；17、滑槽；18、第一滑块；19、弹簧；20、升降杆；21、导向槽；22、第二滑块；23、从动轴；24、直齿轮；25、凸轮；26、电动推杆；27、直齿条；101、微处理器；102、无线通讯模块；103、机载电源。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5所示，本实施例为一种农业无人机用播种装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下端安装有种箱2，种箱2的顶部连接有驱动电机3，驱动电机3的底部动力输出端连接有中转轴4，中转轴4位于种箱2内腔的一段连接有若干组拨杆5，中转轴4伸出种箱2的一端连接有锥齿轮一6，种箱2的底部连通有出料通道7，出料通道7的右侧壁转动连接有转向轴8，转向轴8的右端连接有锥齿轮二9，锥齿轮二9啮合连接锥齿轮一6，转向轴8伸入出料通道7内的一端连接有接料轮10，接料轮10外壁周向开设有若干组储种槽11。
23.出料通道7的下方设有料斗12，料斗12顶部与种箱2之间连接有固定架13，料斗12的左右两侧壁对称连接有支撑架14，支撑架14的下端铰接有挡板15，挡板15的顶部一侧抵接料斗12底部，挡板15的顶部另一侧铰接有活动杆16，料斗12的前侧壁开设有竖向滑槽17，竖向滑槽17内滑动连接有第一滑块18，第一滑块18顶部与竖向滑槽17上端之间连接有弹簧19，第一滑块18的前端连接有升降杆20，升降杆20的左右两端对称开设有导向槽21，导向槽21中滑动连接有第二滑块22，第二滑块22通过销轴铰接活动杆16上端。
24.料斗12的前端转动连接有从动轴23，从动轴23的外壁连接有直齿轮24和凸轮25，凸轮25抵接升降杆20底部，固定架13的前端连接有电动推杆26，电动推杆26的底部连接有直齿条27，直齿条27啮合连接直齿轮24，直齿条27位于升降杆20前方。
25.拨杆5的外部设有保护胶套，防止对农作物种子造成损伤。
26.无人机主体1外壁连接有微处理器101和无线通讯模块102，无人机主体1内设有机载电源103，微处理器101电性连接无人机主体1、无线通讯模块102、驱动电机3、电动推杆26和机载电源103。无线通讯模块102通过无线通讯网络连接用户端，便于控制组件运行。
27.本实用新型的具体实施方式为：
28.本装置在使用时，将种子储存在种箱2中，种箱2安装在无人机主体1下端，用户端通过无线通讯网络发送指令给无线通讯模块102，通过微处理器101控制无人机主体1飞行在田垄上方，达到播种区域后，通过驱动电机3带动中转轴4转动，中转轴4带动拨杆5和锥齿轮一6旋转，拨杆5能够搅拌种子防止堆积结块，锥齿轮一6啮合传动锥齿轮二9，使得转向轴8带动接料轮10旋转，随着储种槽11的位置切换，储种槽11内的种子能够沿出料通道7排出，通过料斗12对排出的种子进行承接，通过挡板15对料斗12下端进行封堵，利用电动推杆26周期性升降直齿条27，直齿条27啮合传动直齿轮24，使得从动轴23带动凸轮25往复转动，利用第一滑块18配合滑槽17进行导向，凸轮25长端顶起升降杆20时，第二滑块22能够带动活动杆16上升，挡板15绕支撑架14下端旋转，使得料斗12下端形成开口，从而将种子洒向田间，有利于实现定量播种，提高农作物的出苗率。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。