逗猫机构及逗猫装置的制作方法

1.本实用新型涉及宠物玩具技术领域，尤其提供一种逗猫机构以及具有该逗猫机构的逗猫装置。


背景技术：

2.伴随着宠物数量的不断增长，宠物周边市场愈加繁荣，目前市场上已有越来越多的宠物玩具，这些宠物玩具用于代替宠物主人与宠物玩耍。随着社会经济的发展和城市化进程的加速，城市居民家庭的独立性、个性化和人口老龄化问题日益突出，居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展，随之而来的，在宠物身上的消费预算也相应提高。
3.目前的宠物玩具市场上，逗猫玩具也层出不穷。通常，逗猫装置的核心部件是逗猫机构，而大多的逗猫机构采用既定的轨道设置限定逗猫飞行物的伸出方式，即该逗猫飞行物的伸出轨迹是固定的，具体地，请参见公开号为cn111011245a，名称为一种收缩躲藏式逗猫机器人的发明专利。这样，导致逗猫装置整体结构笨重且复杂，加之逗猫装置的外部壳体是消耗品，也降低了逗猫装置的重复利用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的提供一种逗猫机构，旨在解决现有的逗猫装置的逗猫机构采用既定轨道所导致的整体机构复杂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.第一方面，本技术提供一种逗猫机构，包括壳体、安装于所述壳体内的驱动电机和控制电路板以及连接于所述驱动电机的输出端的逗猫杆组件，所述控制电路板与所述驱动电机电性连接以控制所述驱动电机的转速和转向，所述驱动电机的输出端伸出于所述壳体至外部，所述逗猫杆组件包括一端固定连接于所述驱动电机的输出端的主杆以及枢接于所述主杆另一端的副杆机构，所述副杆机构随所述主杆绕驱动电机的输出端正向转动，并且，在所述驱动电机的输出端反向转动时，所述副杆机构沿所述主杆的轴线方向伸出呈伸直状态。
7.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的逗猫机构，其工作原理如下：驱动电机在控制电路板控制下实现正向转动或反向转动，逗猫杆组件的主杆在驱动电机的带动下，在转动平面内绕轴转动，其副杆机构也随之在转动平面内绕轴转动，当驱动电机在控制电路板的控制下改变转动方向时，在该瞬间，主杆立即随驱动电机的输出轴绕轴转动，而副杆机构远离主杆的一端在惯性作用下始终保持原转动方向，这样，副杆机构逐渐扶正，直至与主杆的中轴线相重合，此时，逗猫杆组件处于完全伸直状态，即，相当于将固定在逗猫杆组件上的逗猫飞行物伸出至外部，取得猫等宠物的注意力，同时，在副杆机构随主杆重新绕轴转动时，逗猫杆组件呈弯曲状，相当于将固定在逗猫杆组件上的逗猫飞行物收回。综上，本技术的逗猫机构，仅需通过驱动机构的正、反转动即可实现逗猫杆组件的伸缩，并且，获得更多的逗猫角度且逗猫时机更加随机，以及，整体机构更加简单。
8.在一个实施例中，所述副杆机构包括第一副杆，所述第一副杆枢接于所述主杆，并且，所述第一副杆在所述主杆的转动平面内绕于枢接点水平转动。
9.在一个实施例中，所述副杆机构包括第一副杆以及枢接于所述第一副杆的第二副杆，所述第一副杆远离所述第二副杆的一端枢接于所述主杆，所述第一副杆在所述主杆的转动平面内绕于枢接点水平转动，以及，所述第二副杆在垂直于所述主杆的转动平面内绕于枢接点俯仰转动。
10.在一个实施例中，所述第二副杆远离所述第一副杆的一端设有用于固定逗猫飞行物的安装套件，所述安装套件套设于所述第二副杆。
11.在一个实施例中，所述壳体上设有按键，所述按键用于与所述控制电路板的输入部机械按压连接。
12.在一个实施例中，所述逗猫机构包括电池，所述电池安装于所述壳体内且与所述控制电路板电性连接。
13.第二方面，本技术还提供一种逗猫装置，包括逗猫盒结构，还包括上述所述的逗猫机构，所述逗猫机构安装于所述逗猫盒结构内，所述逗猫盒结构具有供所述逗猫机构的副杆机构伸出的逗猫通道。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的逗猫装置，在具有上述逗猫机构的基础上，该逗猫装置整体结构更加简单，造价更低，以及，趣味性更强的优点。
15.在一个实施例中，所述逗猫盒结构包括由上至下依次间隔设置的第一水平隔板、第二水平隔板和第三水平隔板，以及围设所述第一水平隔板、所述第二水平隔板以及所述第三水平隔板周向外侧的多个连接板，所述第二水平隔板上开设有供所述逗猫机构的壳体穿设的第一放置口，所述第三水平隔板和各所述连接板围合形成用于容置所述逗猫机构的容置空间，所述容置空间与所述第一放置口相对应；以及，相邻两所述连接板同所述第一水平隔板和所述第二水平隔板围合形成所述逗猫通道。
16.在一个实施例中，所述逗猫机构还包括位于所述第二水平隔板与所述第三水平隔板之间的若干第四水平隔板，各所述连接板围设于所述第四水平隔板的周向外侧，所述第四水平隔上开设有供所述逗猫机构的壳体穿设的第二放置口。
17.在一个实施例中，所述逗猫盒结构包括上下扣合的上盖体和下盖体，所述下盖体内具有容置所述逗猫机构的容置空间以及多个所述逗猫通道。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例提供的逗猫机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例提供的逗猫机构的爆炸图；
21.图3为本实用新型另一实施例提供的逗猫机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型一实施例提供的逗猫装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型一实施例提供的逗猫装置的逗猫盒机构的爆炸图；
24.图6为图5中a处的爆炸图；
25.图7为本实用新型另一实施例提供的逗猫装置的结构示意图；
26.图8为本实用新型另一实施例提供的逗猫装置的逗猫盒机构的爆炸图；
27.图9为图8中b处的爆炸图。
28.其中，图中各附图标记：
29.逗猫盒机构100、第一水平隔板10、第二水平隔板20、第三水平隔板30、第四水平隔板40、连接板50、逗猫通道60、第一放置口20a、第一放置口40a、第一缺口51、第二缺口52、第三缺口53、第四缺口11、第五缺口21、第六缺口31、第七缺口54、第八缺口41、逗猫机构200、壳体201、驱动电机202、控制电路板203、逗猫杆组件204、主杆205、副杆机构206、第一副杆207、第二副杆208、安装套件209、按键210、电池211。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.请参考图1和图2，本技术的逗猫机构200，包括壳体201、安装于壳体201内的驱动电机202和控制电路板203以及连接于驱动电机202的输出端的逗猫杆组件204，控制电路板203与驱动电机202电性连接以控制驱动电机202的转速和转向，驱动电机202的输出端伸出于壳体201至外部，逗猫杆组件204包括一端固定连接于驱动电机202的输出端的主杆205以及枢接于主杆205另一端的副杆机构206，副杆机构206随主杆205绕驱动电机202的输出端正向转动，并且，在驱动电机202的输出端反向转动时，副杆机构206沿主杆205的轴线方向伸出呈伸直状态。可以理解地，驱动电机202的转动方向和转速可由控制电路板203控制，即通过设定程度，使得驱动电机202在上一个时间周期内正向转动，以及在下一个时间周期内反向转动。同时，在驱动电机202带动逗猫杆组件204绕轴转动的过程中，具有弯曲状态和伸
直状态。由于主杆205和副杆机构206是枢接连接的，因此，在驱动电机202带动作用下，逗猫杆组件204为弯曲状态，此时，固定在逗猫杆组件204上的逗猫飞行物处于收纳状态。在驱动电机202改变转动方向的瞬间，主杆205立即随驱动电机202的输出轴绕轴转动，而副杆机构206远离主杆205的一端在惯性作用下始终保持原转动方向，副杆机构206逐渐扶正，直至与主杆205的中轴线相重合，此时，逗猫杆组件204处于伸直状态，此时，将逗猫飞行物推出，吸引猫的注意力。就这样，在逗猫杆组件204在驱动电机202转动换向时刻实现伸直状态，将逗猫飞行物推出。无需额外的导向轨道，以及，逗猫飞行物的伸缩频率可根据由控制电路板203进行调控，更加方便。
35.本实用新型提供的逗猫机构200，其工作原理如下：驱动电机202在控制电路板203控制下实现正向转动或反向转动，逗猫杆组件204的主杆205在驱动电机202的带动下，在转动平面内绕轴转动，其副杆机构206也随之在转动平面内绕轴转动，当驱动电机202在控制电路板203的控制下改变转动方向时，在该瞬间，主杆205立即随驱动电机202的输出轴绕轴转动，而副杆机构206远离主杆205的一端在惯性作用下始终保持原转动方向，这样，副杆机构206逐渐扶正，直至与主杆205的中轴线相重合，此时，逗猫杆组件204处于完全伸直状态，即，相当于将固定在逗猫杆组件204上的逗猫飞行物伸出至外部，取得猫等宠物的注意力，同时，在副杆机构206随主杆205重新绕轴转动时，逗猫杆组件204呈弯曲状，相当于将固定在逗猫杆组件204上的逗猫飞行物收回。综上，本技术的逗猫机构200，仅需通过驱动机构的正、反转动即可实现逗猫杆组件204的伸缩，并且，获得更多的逗猫角度且逗猫时机更加随机，以及，整体机构更加简单。
36.请参考图3，在一个实施例中，副杆机构206包括第一副杆207，第一副杆207枢接于主杆205，并且，第一副杆207在主杆205的转动平面内绕于枢接点水平转动。可以理解地，在本实施例中，逗猫杆组件204为两段，一段是主杆205，另一段是第一副杆207，并且，第一副杆207与主杆205在同一转动平面内绕轴转动，这样，在对应的逗猫装置中，逗猫飞行物只能在转动平面内进行伸出和收纳。
37.请参考图1，在一个实施例中，副杆机构206包括第一副杆207以及枢接于第一副杆207的第二副杆208，第一副杆207远离第二副杆208的一端枢接于主杆205，第一副杆207在主杆205的转动平面内绕于枢接点水平转动，以及，第二副杆208在垂直于主杆205的转动平面内绕于枢接点俯仰转动。可以理解地，在本实施例中，逗猫杆组件204为三段，分别是主杆205、第一副杆207以及第二副杆208。第一种模式下，第一副杆207和第二副杆208随主杆205在同一转动平面内绕轴转动，这样，在对应的逗猫装置中，逗猫飞行物只能在转动平面内进行伸出和收纳。第二模式下，第一副杆207随主杆205在同一转动平面内绕轴转动，第二副杆208可在垂直于主杆205的转动平面内相对第一副杆207俯仰转动，即在竖直方向上俯仰摆动，这样，在对应的逗猫装置中，逗猫飞行物还能在与转动平面相平行的平面内进行伸出和收纳，获得更多的逗猫角度。
38.在一个实施例中，主杆205上设有加强筋。可以理解地，主杆205在驱动电机202带动下绕轴转动，同时，在驱动电机202的输出端改变转动方向时，主杆205会在惯性作用下发生弯折，因此，利用加强筋来提高主杆205的抗弯强度。
39.请参考图1，在一个实施例中，第二副杆208远离第一副杆207的一端设有用于固定逗猫飞行物的安装套件209，安装套件209套设于第二副杆208。可以理解地，安装套件209呈
筒状或管状，通过与第二副杆208套接设置来固定逗猫飞行物。
40.请参考图1，在一个实施例中，壳体201上设有按键210，按键210用于与控制电路板203的输入部机械按压连接。可以理解地，用户可通过按下按键210来启动驱动电机202以及改变驱动电机202的转速。例如，用户在第一次按下按键210时，控制电路板203通电并启动驱动电机202；第二次按下按键210时，控制电路板203改变驱动电机202的转动方向；第三次按下按键210时，控制电路板203断电并关闭驱动电机202。
41.请参考图2，在一个实施例中，逗猫机构200包括电池211，电池211安装于壳体201内且与控制电路板203电性连接。可以理解地，电池211为驱动电机202提供电力。当然，该逗猫机构200也可通过插电使用。
42.请参考图4，本技术还提供一种逗猫装置，包括逗猫盒结构100，还包括上述的逗猫机构200，逗猫机构200安装于逗猫盒结构100内，逗猫盒结构100具有供逗猫机构200的副杆机构206伸出的逗猫通道60。这里，逗猫盒结构可为市售盒体，也可为能够拼接组装的盒体。
43.本实用新型提供的逗猫装置，在具有上述逗猫机构200的基础上，该逗猫装置整体结构更加简单，造价更低，以及，趣味性更强的优点。
44.请参考图4和图7，本技术的逗猫盒结构100包括由上至下依次间隔设置的第一水平隔板10、第二水平隔板20和第三水平隔板30，以及围设第一水平隔板10、第二水平隔板20以及第三水平隔板30周向外侧的多个连接板50。这里，第一水平隔板10、第二水平隔板20以及第三水平隔板30相互平行或者近似平行的间隔设置，从而将空间分隔两个部分，即上层空间和下层空间，而各连接板50的作用是固定连接各水平隔板，以保证各水平隔板的空间稳定性。第二水平隔板20上开设有供逗猫机构200穿设的第一放置口20a。第三水平隔板30和各连接板50围合形成用于容置逗猫机构200的容置空间，容置空间与第一放置口20a相对应，这里，容置空间位于下层空间。以及，相邻两连接板50同第一水平隔板10和第二水平隔板20围合形成供逗猫机构200的伸出部伸出的逗猫通道60。这里，上层空间用于供逗猫机构200的伸出部活动，同时，各连接板50将上层空间分隔呈多个逗猫通道60，逗猫机构200的伸出部从对应的逗猫通道60内伸出至外部，以实现逗猫玩耍。
45.通过第一水平隔板10、第二水平隔板20和第三水平隔板30将空间分成上下两层，其中，下层空间通过各连接板50和第三水平隔板30围合形成用于放置逗猫机构200的容置空间，具体地，逗猫机构200由第一放置口20a进入容置空间内，并且，实现固定。以及，各相邻两个连接板50同第一水平隔板10和第二水平隔板20围合形成逗猫通道60，逗猫机构200的伸出部收纳于该逗猫通道60内，且在需要时，由逗猫通道60内伸出至外部以实现逗猫效果。综上，本技术的逗猫机构200100通过多个板结构拼接而成，这样，拆装方便，即使发生破损需要更替的情况，可直接将该盒结构拆除并保留其中的逗猫机构200。
46.在一个实施例中，为了确保逗猫盒结构100能够重复利用，将各水平隔板和连接板50采用纸质材料，其中，纸质的水平隔板和连接板50造价低且方便替换，一旦任意水平隔板和连接板50出现破损时，替换起来更加方便。同时，纸质的水平隔板和连接板50也更加环保。例如，各水平隔板和连接板50采用硬纸板制成，在确保结构强度的同时，逗猫盒结构100的造型也更多种多样。
47.具体地，请参考图5和图6，在一个实施例中，连接板50上开设有用于与第一水平隔板10相插接的第一缺口51、用于与第二水平隔板20相插接的第二缺口52以及用于与第三水
平隔板30相插接的第三缺口53。可以理解地，各缺口结构更能提高连接板50与各水平隔板之间连接强度，即在水平隔板插设入对应的缺口时，二者实现连接，同时，根据实际需求，各缺口的开口方向可与各水平隔板呈夹角，这样，各水平隔板通过缺口与连接板50插接时，则与水平平面呈夹角。可选地，该夹角为零度时，各水平隔板与水平平面相平行。
48.具体地，请参考图5，在一个实施例中，第一水平隔板10上开设有与各连接板50的第一缺口51相适配的第四缺口11。可以理解地，第一水平隔板10通过第四缺口11和第一缺口51实现与各连接板50交错相插设置，进一步提高第一水平隔板10与各连接板50的连接稳定性。
49.具体地，请参考图5，在一个实施例中，第二水平隔板20上开设有与各连接板50的第二缺口52相适配的第五缺口21。同理地，第二水平隔板20通过第五缺口21和第二缺口52实现与各连接板50交错相插设置，进一步提高第二水平隔板20与各连接板50的连接稳定性。
50.具体地，请参考图6，在一个实施例中，第三水平隔板30上开设有与各连接板50的第三缺口53相适配的第六缺口31。同理地，第三水平隔板30通过第六缺口31和第三缺口53实现与各连接板50交错相插设置，进一步提高第三水平隔板30与各连接板50的连接稳定性。
51.具体地，请参考图7至图9，在一个实施例中，逗猫盒结构100还包括位于第二水平隔板20与第三水平隔板30之间的若干第四水平隔板40，各连接板50围设于第四水平隔板40的周向外侧，第四水平隔板40上开设有供逗猫机构200穿设的第二放置口40a。可以理解地，第四水平隔板40数量可为一个或多个，且取决于第二水平隔板20与第三水平隔板30之间的间距。这里，第四水平隔板40的作用是对逗猫机构200的周向外围做进一步的加固。以及，逗猫机构200在安装时，由依次通过第一放置口20a和第二放置口40a，最终进入容置空间内。
52.请参考图8和图9，在一个实施例中，连接板50上开设有用于与第四水平隔板40相插接的的第七缺口54。同理地，第七缺口54更能提高连接板50与第四水平隔板40之间连接强度，即在第四水平隔板40插设入对应的第七缺口54时，二者实现连接，同时，根据实际需求，第七缺口54的开口方向可与第四水平隔板40呈夹角，这样，第四水平隔板40通过第七缺口54与连接板50插接时，则与水平平面呈夹角。可选地，该夹角为零度时，第四水平隔板40与水平平面相平行。
53.请参考图8和图9，在一个实施例中，第四水平隔板40上开设有与各连接板50的第七缺口54相适配的第八缺口41。同理地，第四水平隔板40通过第八缺口41和第七缺口54实现与各连接板50交错相插设置，进一步提高第四水平隔板40与各连接板50的连接稳定性。
54.可选地，在一个实施例中，各连接板50垂直连接于第一水平隔板10、第二水平隔板20、第三水平隔板30以及第四水平隔板40。这样，各水平隔板相对平行，且，各连接板50均垂直于水平平面。使得整个逗猫盒结构100更加规整，外形轮廓无明显的尖角，也保护宠物在玩耍免受伤害。
55.具体地，请参考图4和图5，在本实施例中，第一水平隔板10、第二水平隔板20以及第三水平隔板30均呈规整的方形或近似方形结构，同时，连接板50的数量为八个，即每一水平隔板的一侧边设置有两个连接板50。
56.或者，请参考图7和图8，在另一实施例中，第一水平隔板10、第二水平隔板20以及
第三水平隔板30均呈规整的正八边形或者近似八边形。以及，第四水平隔板40为圆形。同时，连接板50的数量为八个，即每一水平隔板的一侧边设置有一个连接板50。
57.在一个实施例中，逗猫盒结构100包括上下扣合的上盖体和下盖体，下盖体内具有容置逗猫机构200200的容置空间以及多个逗猫通道60。可以理解地，在本实施例中，逗猫盒结构仅为上盖体和下盖体两个部分，通过扣合的方式即能完成组装，拆装速度更快。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。