餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统的制作方法

1.本实用新型涉及养殖领域，尤其涉及餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统。


背景技术：

2.餐饮垃圾是人们日常生产生活中所产生的垃圾，包括剩菜、剩饭等等，餐饮垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭；如果经过妥善处理和加工，也可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，可以用来养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇及一些腐生生物，并且可用来养殖鸡鸭鹅或水产，在降低厨余垃圾污染的同时，又能带来一定的经济效益，符合我国可持续发展的战略要求，为解决厨余垃圾污染提供了新的解决方案；现有养殖腐生生物的方法大多采用人工或半自动化养殖，无法实现全自动，从而在养殖腐生生物的效率上不是很高。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的现状，本实用新型为解决现有养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇及一些腐生生物采用的方法大多是人工或半自动养殖，从而提供餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
5.餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统，包括：
6.养殖平台，所述养殖平台用于养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇和腐生生物，所述养殖平台包括多列养殖单元，所述养殖单元之间均设有第一纵向轨道，所述养殖单元由多层养殖板叠加而成，所述第一纵向轨道之间设有纵向运输带，所述纵向运输带用于运送成品，所述纵向运输带的输出端设有横向运输带，所述横向运输带的输出端设有出料口；
7.加料车，所述加料车用于向所述养殖平台内加料；
8.出料车，所述出料车用于将所述养殖平台内的成品卸出；
9.布种车，所述布种车用于向所述养殖平台内投放虫卵；
10.翻料车，所述翻料车用于对所述养殖平台内已有的料进行翻料；
11.摆渡车，所述摆渡车用于将所述加料车或所述出料车或所述布种车或所述翻料车进行横向位移，所述摆渡车包括第二纵向轨道，所述第二纵向轨道安装于所述摆渡车车体的顶面，所述摆渡车在横向位移时可使所述第二纵向轨道与所述第一纵向轨道相对应，所述摆渡车在横向轨道上移动；
12.所述加料车、所述出料车、所述布种车、所述翻料车及所述摆渡车内均设有驱动电机且均连接于控制系统，上述各类车的底部均设有驱动机构，所述驱动机构包括滑轨；所述加料车、所述出料车、所述布种车、所述翻料车为横向排列，且均设置在所对应的轨道上，所述横向轨道设置在上述四辆车与所述养殖平台之间。
13.通过采用上述技术方案，控制系统控制加料车或出料车或布种车或翻料车底部的滑轨在所对应的轨道上驱动，使上述各类车在控制系统控制下驱动至置于养殖平台与上述
各类车之间的摆渡车上，摆渡车可在横向轨道上横向位移，养殖平台由多列养殖单元构成，且养殖单元是由多层养殖板叠加构成，两列养殖单元之间均设置有第一纵向轨道，控制系统可控制摆渡车停靠在任意第一纵向轨道所对应的位置并使摆渡车上的第二纵向轨道与第一纵向轨道相对接，再控制加料车或出料车或布种车或翻料车沿着第一纵向轨道驱动至养殖单元之间，从而实现自动加料、出料、翻料及布种，第一轨道之间设有纵向运输带，可在出料车出料时，将成品卸到纵向运输带上，并通过纵向运输带输送至输出端的横向运输带上，从而在横向运输带的输送下，送入出料口，从而实现餐饮垃圾生物处理自动化养殖。
14.进一步设置为，所述加料车包括加料箱，所述加料箱通过加料管连接于送料杆，所述送料杆两侧均相对称的设有喷料嘴，所述送料杆通过第一伸缩杆与所述加料车的车体相连接。
15.通过采用上述技术方案，加料箱内的料会在气泵的作用下沿着加料管输送至送料杆内，送料杆内的料沿着两端底部设有的喷料嘴喷出，送料杆底部连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆与加料车车体相连接，第一伸缩杆可在控制系统的控制下实现送料杆的上升及下降，从而可根据不同层养殖板的高度调节送料杆，从而实现对所处不同高度的养殖板内进行自动加料。
16.进一步设置为，所述出料车包括出料平台及底座，所述出料平台通过第二伸缩杆安装于所述底座上端，所述出料平台设有出料机构，所述出料机构包括出料轴，所述出料轴两端均连接有对称且垂直环绕于轴面的铲料杆，所述两端铲料杆的底部均倾斜的设有纵向输料带，所述两边的纵向输料带输出端的底部均设有横向输料带，所述两横向输料带之间设有出料通道，所述出料通道为安装在所述出料平台上，且所述出料通道连接所述底座并与所述底座底部相导通。
17.通过采用上述技术方案，第二伸缩杆在控制系统的控制下控制出料平台高度的自动调节，控制系统控制电机驱动出料轴转动，从而带动对称且垂直环绕的连接于出料轴两端轴面的铲料杆转动，两端铲料杆的底部均设有纵向输料带，从而将养殖板内的成品在铲料杆的带动下送至纵向输料带，随着纵向输料带的转动，带动成品输送至横向输料带，通过两边横向输料带的相向转动，将成品输送至出料通道内，成品经由出料通道从底座底部落入纵向运输带，然后经由纵向运输带的输送输送至置于横向运输带，并在横向运输带的输送下送至出料口，从而实现对成品的自动出料。
18.进一步设置为，所述布种车包括布种箱，所述布种箱通过第三伸缩杆安装于所述布种车的车体上，所述布种箱的两侧均开有输送口，所述输送口上连接有可自动枢转的折页。
19.通过采用上述技术方案，布种箱用于放置虫卵，布种箱两侧开有用于投放虫卵的输送口，输送口上连接有可自动枢转的折页，在控制系统的控制下可实现虫卵的自动投放。
20.进一步设置为，所述翻料车包括翻料轴，所述翻料轴通过第四伸缩杆与所述翻料车车体相连接，所述翻料轴的两端相对称的套接有翻料盘。
21.通过采用上述技术方案，翻料轴在控制系统的控制下实现自动旋转，从而带动套接在翻料轴两端的翻料盘转动，从而对养殖板内的料进行自动翻转，使料更加均匀。
22.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
23.通过采用上述技术方案，本餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统可在控制系统的控
制下实现全自动的加料、出料、翻料及布种，有效提高了养殖腐生生物的效率，降低厨余垃圾污染的同时，又能带来一定的经济效益，为解决厨余垃圾污染提供了更加便捷的解决方案。
附图说明
24.图1为本实用新型餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统的整体结构图；
25.图2为本实用新型中加料车的结构示意图；
26.图3为本实用新型中出料车的结构示意图；
27.图4为本实用新型中布种车的结构示意图；
28.图5为本实用新型中翻料车的结构示意图；
29.图6为本实用新型中摆渡车的结构示意图。
30.其中包括：1、养殖平台；11、养殖单元；111、养殖板；12、第一纵向轨道；13、纵向运输带；14、横向运输带；2、加料车；21、加料箱；22、加料管；23、送料杆；24、喷料嘴；25、第一伸缩杆；3、出料车；31、出料平台；32、底座；33、第二伸缩杆；34、出料机构；341、出料轴；342、铲料杆；35、纵向输料带；36、横向输料带；37、出料通道；4、布种车；41、布种箱；42、第三伸缩杆；43、输送口；44、折页；5、翻料车；51、翻料轴；52、第四伸缩杆；53、翻料盘；6、摆渡车；61、第二纵向轨道；62、横向轨道。
具体实施方式
31.如图1至图6所示，本实用新型公开的餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统，包括：
32.养殖平台1，养殖平台1用于养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇和腐生生物，养殖平台1包括多列养殖单元11，养殖单元11之间均设有第一纵向轨道12，养殖单元11由多层养殖板111叠加而成，第一纵向轨道12之间设有纵向运输带13，纵向运输带13用于运送成品，纵向运输带13的输出端设有横向运输带14，横向运输带14的输出端设有出料口；
33.加料车2，加料车2用于向养殖平台1内加料；
34.出料车3，出料车3用于将养殖平台1内的成品卸出；
35.布种车4，布种车4用于向养殖平台1内投放虫卵；
36.翻料车5，翻料车5用于对养殖平台1内已有的料进行翻料；
37.摆渡车6，摆渡车6用于将加料车2或出料车3或布种车4或翻料车5进行横向位移，摆渡车6包括第二纵向轨道61，第二纵向轨道61安装于摆渡车6车体的顶面，摆渡车6在横向位移时可使第二纵向轨道61与第一纵向轨道12相对应，摆渡车6在横向轨道62上移动；
38.加料车2、出料车3、布种车4、翻料车5及摆渡车6内均设有驱动电机且均连接于控制系统，上述各类车的底部均设有驱动机构，驱动机构包括滑轨；加料车2、出料车3、布种车4、翻料车5为横向排列，且均设置在所对应的轨道上，横向轨道62设置在上述四辆车与养殖平台1之间，控制系统控制加料车2或出料车3或布种车4或翻料车5底部的滑轨在所对应的轨道上驱动，使上述各类车在控制系统控制下驱动至置于养殖平台1与上述各类车之间的摆渡车6上，摆渡车6可在横向轨道62上横向位移，养殖平台1由多列养殖单元11构成，且养殖单元11是由多层养殖板111叠加构成，两列养殖单元11之间均设置有第一纵向轨道12，控制系统可控制摆渡车6停靠在任意第一纵向轨道12所对应的位置并使摆渡车6上的第二纵
向轨道61与第一纵向轨道12相对接，再控制加料车2或出料车3或布种车4或翻料车5沿着第一纵向轨道12驱动至养殖单元11之间，从而实现自动加料、出料、翻料及布种，第一轨道之间设有纵向运输带13，可在出料车3出料时，将成品卸到纵向运输带13上，并通过纵向运输带13输送至输出端的横向运输带14上，从而在横向运输带14的输送下，送入出料口，从而实现餐饮垃圾生物处理自动化养殖。
39.加料车2包括加料箱21，加料箱21通过加料管22连接于送料杆23，送料杆23两侧均相对称的设有喷料嘴24，送料杆23通过第一伸缩杆25与加料车2的车体相连接，加料箱21内的料会在气泵的作用下沿着加料管22输送至送料杆23内，送料杆23内的料沿着两端底部设有的喷料嘴24喷出，送料杆23底部连接有第一伸缩杆25，第一伸缩杆25与加料车2车体相连接，第一伸缩杆25可在控制系统的控制下实现送料杆23的上升及下降，从而可根据不同层养殖板111的高度调节送料杆23，从而实现对所处不同高度的养殖板111内进行自动加料。
40.出料车3包括出料平台31及底座32，出料平台31通过第二伸缩杆33安装于底座32上端，出料平台31设有出料机构34，出料机构34包括出料轴341，出料轴341两端均连接有对称且垂直环绕于轴面的铲料杆342，两端铲料杆342的底部均倾斜的设有纵向输料带35，两边的纵向输料带35输出端的底部均设有横向输料带36，两横向输料带36之间设有出料通道37，出料通道37为安装在出料平台31上，且出料通道37连接底座32并与底座32底部相导通，第二伸缩杆33在控制系统的控制下控制出料平台31高度的自动调节，控制系统控制电机驱动出料轴341转动，从而带动对称且垂直环绕的连接于出料轴341两端轴面的铲料杆342转动，两端铲料杆342的底部均设有纵向输料带35，从而将养殖板111内的成品在铲料杆342的带动下送至纵向输料带35，随着纵向输料带35的转动，带动成品输送至横向输料带36，通过两边横向输料带36的相向转动，将成品输送至出料通道37内，成品经由出料通道37从底座32底部落入纵向运输带13，然后经由纵向运输带13的输送输送至置于横向运输带14，并在横向运输带14的输送下送至出料口，从而实现对成品的自动出料。
41.布种车4包括布种箱41，布种箱41通过第三伸缩杆42安装于布种车4的车体上，布种箱41的两侧均开有输送口43，输送口43上连接有可自动枢转的折页44，布种箱41用于放置虫卵，布种箱41两侧开有用于投放虫卵的输送口43，输送口43上连接有可自动枢转的折页44，在控制系统的控制下可实现虫卵的自动投放。
42.翻料车5包括翻料轴51，翻料轴51通过第四伸缩杆52与翻料车5车体相连接，翻料轴51的两端相对称的套接有翻料盘53，翻料轴51在控制系统的控制下实现自动旋转，从而带动套接在翻料轴51两端的翻料盘53转动，从而对养殖板111内的料进行自动翻转，使料更加均匀。
43.本实施例的实施原理为：本餐厨垃圾生物处理自动化养殖系统开启后，则本系统中的控制系统就会按照程序编制顺序自动控制加料车2或出料车3或布种车4或翻料车5自动驱动，使上述各类车在驱动机构上滑轨作用下沿着所对应的轨道驱动至置于养殖平台1与上述各类车之间的摆渡车6上的第二纵向轨道61内，摆渡车6在感应到上述车停靠稳妥则会在控制系统的控制下驱动摆渡车6底部的滑轨沿着横向轨道62横向位移，加料车2、出料车3、布种车4、翻料车5以及摆渡车6所对应的停放位置均设有充电桩，可自动为上述各类车进行充电，从而使得本系统能持续运行，摆渡车6停靠在所对应的第一纵向轨道12后，控制系统会自行控制加料车2或出料车3或布种车4或翻料车5在两列养殖单元11之间纵向移动，
从而实现全自动加料、出料、翻料及布种，而加料车2或出料车3或布种车4或翻料车5会根据养殖板111所在层数自动调节自身的高度，第一纵向轨道12之间设有纵向运输带13，可在出料车3出料时，将成品卸到纵向运输带13上，并通过纵向运输带13输送至输出端的横向运输带14上，从而在横向运输带14的输送下，送入出料口，从而实现餐饮垃圾生物处理自动化养殖。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。