一种基于差分北斗定位技术的智能割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能割草机，具体为一种基于差分北斗定位技术的智能割草机，属于智能割草机技术领域。


背景技术：

2.割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。
3.现有的割草机存在以下问题：其一、现有的割草机不具备自动行走功能，在进行割草时，人工工作量较大，其二、现有的割草机大多只设置一个割草装置，收割效率较低，且收割不彻底，其三、现有的割草机不具备定位功能，在进行收割时，一般都是人工驱动割草机到达指定位置，工作量较大，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于差分北斗定位技术的智能割草机。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于差分北斗定位技术的智能割草机，包括底座、行走机构、割草装置和调节装置，所述底座的下侧固定安装有行走机构，且底座的上表面中间位置固定安装有发动机箱，所述发动机箱的两侧对称连接有调节装置，所述调节装置远离发动机箱的一侧固定安装有割草装置。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述行走机构由从动轮、驱动轮、驱动电机、驱动轴和悬吊轴架，所述底座的下表面一侧固定安装有两个驱动轮，两个所述驱动轮之间固定设置有驱动电机，所述驱动电机的两端输出轴上固定连接有驱动轴，所两侧述驱动轴上通过轴承固接有悬吊轴架，且悬吊轴架的上侧与底座固接，两侧所述驱动轴的外侧与驱动轮连接，所述底座远离驱动轮的一侧设置有两个从动轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述割草装置由刀片、电机一和控制面板构成，所述电机一的一侧设置有固定块，且电机一通过固定块与调节装置固接，所述电机一的输出轴固定安装有刀片，且电机一的一侧外壁上固定设置有控制面板，所述控制面板的内部固定设置有远程接收模块。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节装置由电机二、螺纹杆、螺套和连接板构成，所述电机二固定安装在调节装置箱体的上端，且电机二的输出轴延伸至箱体的内侧，并固接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺套，所述螺套的一侧固接有连接板，所述连接板的一端延伸至箱体的外侧，并与割草装置固定连接，且箱体的外侧设置有供连接板移动的滑槽，箱体的内侧设置有接收模块。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板上固定设置有通孔，所述调节装置与割草装置之间固接有限位杆，所述连接板通过通孔穿插在限位杆上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述发动机箱的外侧固定设置有散热窗。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述发动机箱的上侧固定设置有差分北斗定位机构，所述差分北斗定位机构的两侧通过固定杆与两侧的调节装置外壁固接，所述差分北斗定位机构的上侧固定设置有接收天线。
12.本实用新型的有益效果是：该基于差分北斗定位技术的智能割草机设计合理，行走机构的设置，便于对该割草机进行移动，减少人工工作量，智能程度化较高，通过设置调节装置可以根据实际工作需要，对割草装置的高度进行调节，从而使得该割草机可以收割不同高度的杂草，割草装置对称设置有两个，在进行收割时，通过二次收割可以提高收割的效率，高割草机上设置有有差分北斗定位机构，便于远程控制割草机能够到达指定位置，操作简单，自动化程度高。
附图说明
13.图1为本实用新型主体结构示意图；
14.图2为本实用新型侧视结构示意图。
15.图中：1、底座，2、从动轮，3、驱动轮，4、驱动电机，5、驱动轴，6、悬吊轴架，7、接收天线，8、割草装置，9、固定块，10、调节装置，11、限位杆，12、发动机箱，13、固定杆，14、差分北斗定位机构，801、刀片，802、电机一，803、控制面板，1001、电机二，1002、螺纹杆，1003、螺套和1004、连接板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例一
18.请参阅图1～2，一种基于差分北斗定位技术的智能割草机，包括底座1、行走机构、割草装置8和调节装置10，所述底座1的下侧固定安装有行走机构，且底座1的上表面中间位置固定安装有发动机箱12，所述发动机箱12的两侧对称连接有调节装置10，所述调节装置10远离发动机箱12的一侧固定安装有割草装置8。
19.进一步的，在本实用新型实施例中，所述行走机构由从动轮2、驱动轮3、驱动电机4、驱动轴5和悬吊轴架6，所述底座1的下表面一侧固定安装有两个驱动轮3，两个所述驱动轮3之间固定设置有驱动电机4，所述驱动电机4的两端输出轴上固定连接有驱动轴5，所两侧述驱动轴5上通过轴承固接有悬吊轴架6，且悬吊轴架6的上侧与底座1固接，两侧所述驱动轴5的外侧与驱动轮3连接，所述底座1远离驱动轮3的一侧设置有两个从动轮2，便于对该割草机进行移动，减少人工工作量，自动化程度高。
20.进一步的，在本实用新型实施例中，所述割草装置8由刀片801、电机一802和控制面板803构成，所述电机一802的一侧设置有固定块9，且电机一802通过固定块9与调节装置10固接，所述电机一802的输出轴固定安装有刀片801，且电机一802的一侧外壁上固定设置有控制面板803，所述控制面板803的内部固定设置有远程接收模块，所述电机一802的型号
为y355l4
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8，便于通过远程控制，实现割草机进行割草工作，操作方便。
21.进一步的，在本实用新型实施例中，所述调节装置10由电机二1001、螺纹杆1002、螺套1003和连接板1004构成，所述电机二1001固定安装在调节装置10箱体的上端，且电机二1001的输出轴延伸至箱体的内侧，并固接有螺纹杆1002，所述电机二1001的型号为y355l4
‑
8，所述螺纹杆1002上螺纹连接有螺套1003，所述螺套1003的一侧固接有连接板1004，所述连接板1004的一端延伸至箱体的外侧，并与割草装置8固定连接，且箱体的外侧设置有供连接板1004移动的滑槽，便于根据实际工作需要，对割草装置8的高度进行调节。
22.进一步的，在本实用新型实施例中，所述连接板1004上固定设置有通孔，所述调节装置10与割草装置8之间固接有限位杆11，所述连接板1004通过通孔穿插在限位杆11上，便于对割草装置8进行限位，防止因割草装置8自重导致在调节过程中位置偏移。
23.实施例二
24.请参阅图1～2，一种基于差分北斗定位技术的智能割草机，包括底座1，所述底座1的下侧固定安装有行走机构，且底座1的上表面中间位置固定安装有发动机箱12，所述发动机箱12的两侧对称连接有调节装置10。
25.进一步的，在本实用新型实施例中，所述发动机箱12的外侧固定设置有散热窗，便于对发动机进行散热。
26.进一步的，在本实用新型实施例中，所述发动机箱12的上侧固定设置有差分北斗定位机构14，所述差分北斗定位机构14的两侧通过固定杆13与两侧的调节装置10外壁固接，所述差分北斗定位机构14的上侧固定设置有接收天线15，便于控制割草机到达指定位置。
27.工作原理：在使用该基于差分北斗定位技术的智能割草机时，首先将杂草所在的位置范围在差分北斗定位机构14内设置好，然后通过远程控制系统控制行走机构进行移动，远程控制系统启动驱动电机4，驱动电机4带动两侧驱动轮3转动，驱动轮3转动继而带动两个从动轮2转动，从而将割草机移动到差分北斗定位机构14定位的位置，此时通过远程控制系统控制调节装置10对割草装置8进行调节，高度调节好之后，关闭电机二1001，此时远程控制系统向控制面板803发出启动信号，电机一802开始工作，电机一802转动带动刀片801旋转，继而实现对杂草的收割，该装置方便定位，使用起来较为方便，设置有两个割草装置，且收割效率高。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。