一种牵引式草方格铺设机

1.本实用新型涉及一种牵引式草卷草方格铺设机属农业机械类，尤其涉及荒漠、半荒漠和沙漠地区防风固沙机械化装置。


背景技术：

2.草方格固沙是沙漠地区与荒漠地区特有的一种人工固沙方式。具体实施方式是利用废弃的麦草一束束呈方格状铺在沙上，再用铁锹轧进沙中，留麦草的1/3或一半自然坚立在四边，然后将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢牢地坚立在沙地上。在设置的草方格沙障上，当气流或风沙流经沙障时，均有涡旋产生，并伴有积沙现象。过充分蚀积，最后形成较为光滑凹曲面(蚀积平衡的洼面)，方格沙障沙区群众把沙障统称为“风墙”，草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，以削弱风力的侵蚀，是重要的防风固沙方式。然而，人工作业劳动强度大，效率低下，使用草方格固沙机，因其缺少存料、自动下料和布草料机构使得效率仍然低下，作业速度受到不同程度的影响、固沙成本降不下来、也难以应用推广。
3.其中，专利号为cn201220187920.5中国专利“多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机提供一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机。它是由行走与支撑系统、纵向铺草
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栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统、检测与同步助力系统和机架组成的,行走与支撑系统、纵向铺草
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栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统和检测与同步助力系统分别安装在机架上。本实用新型提供一种沙漠治理用全自动草方格沙障铺设与栽植全新大型联合机械。该联合机械既可同时连续进行纵向多行草方格沙障铺设和栽植,又可同时在车辆连续行进的过程中按规定的间距完成横向草方格沙障的高效、可靠铺设与栽植。必要时,还可根据需要对草方格根部进行施肥和播种,以期实现依靠技术与装备经济、高效地进行治沙、固沙的目的。该装置在插草过程中,采用空气压缩机供给压缩气体驱动气缸动作,光电测距仪发出信号控制气缸动作,以实现插草与供草的间歇。动作时,活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构,按插草要求实现插刀在固定轨道上下往复运动。
4.该机械结构复杂传动系统依靠气缸来驱动实现插刀往复运动，机械结构不够可靠。
5.该技术村存在横向铺设机构需多人协作工作致使人工投入大，工作复杂。


技术实现要素：

6.为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种牵引式草方格铺设机，提供一种结构简单，代替人工手动草方格铺设作业的牵引式草方格铺设设备，实现机械自动化的草方格铺设作业，同时由牵引机提供动力来源，减轻草方格铺设作业的劳作强度和减少草方格铺设的人力成本。
7.为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
8.一种往复切断结构，包括齿轮支架，所述齿轮支架上设置有齿条，所述齿条的一侧
设置有齿轮，所述齿条连接有往复机构支撑架，所述往复机构支撑架上设置有切断装置，所述切断装置上安装有活塞，所述活塞的底部设置有刀，所述活塞与刀之间设置有弹簧，所述刀同一平面后方安装有对称的两个镇压轮，所述镇压轮的后方设置有陇板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条的另一侧设置有半圆齿轮，所述齿条、齿轮、半圆齿轮均安装在齿轮支架上，所述镇压轮与陇板之间连接有镇压轮支撑架。
10.一种具有往复切断结构的牵引式草方格铺设机，具有一框架，所述框架的前端连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有牵引机，所述框架的后端固定往复切断结构，所述往复切断结构与传动轴之间还安装有铺设草料的传动装置，所述传动装置与传动轴之间还安装有水箱。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括草料筒和送料轮以及出料口，所述草料筒的草料通过送料轮进入出料口，所述草料的草带进入出料口后通过往复切断结构的镇压轮将其镇压。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述草料筒的一端设置有草料轴，所述草料轴上安装有第一皮带轮，所述送料轮的一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带相连接，所述第一皮带轮连接有驱动装置，所述驱动装置包括第二皮带和第三皮带轮，所述第一皮带轮通过第二皮带与第三皮带轮相连接，所述第三皮带轮上安装有电机。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料轮的两端均固定在送料轮支架上，所述送料轮的数量为两个，所述送料轮之间设置有传动齿轮，所述草料轴的外侧设置有法兰，所述出料口位于送料轮的底部，所述出料口的外侧设置有出料口支撑架，所述出料口与送料轮之间设置有套筒，所述套筒的一端连接有固定轴，所述固定轴的一端固定有固定轴支撑架，所述草料筒固定在草料支撑架上，所述草料支撑架的两端设置有板簧。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复切断结构设置有往复机构支撑架，所述往复切断结构通过往复机构支撑架固定在框架上，所述框架的后端设置有后支撑架，所述水箱的底部设置有水箱支架，所述水箱支架底部固定在前侧支撑架上，所述前侧支撑架包括横向设置有第一主体框架、若干个加固支撑架以及纵向设置的第二主体框架，所述框架的两端均设置有后车轮。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型为草方格铺设作业提供一种结构简单，代替人工手动草方格铺设作业的牵引式草方格铺设设备，提高草方格铺设作业的工作效率，实现行距0.8到1.2米的草方格铺设作业，同时可以满足两行草方格铺设作业，实现湿润沙土，铺设草料，镇压草杆一体化，减少草方格铺设作业的劳作强度和草方格铺设的人力成本。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.附图1实用新型的整体结构示意图；
19.附图2为铺设草料的传动装置示意图；
20.附图3为牵引式草方格铺设机俯视图；
21.附图4为往复切断机构侧视图；
22.附图5为往复切断机构正视图；
23.附图6为往复切断机构立体图；
24.图中：1、水箱支架；3、半圆齿轮；4、出料口；5、齿轮支架；6、齿轮；7、传动齿轮；8、前侧支撑架；9、电机；10、齿条；11、活塞；12、弹簧；13、镇压轮；14、镇压轮支撑架；15、陇板；16、往复机构支撑架；17、刀；18、框架；19、草料筒；20、水箱；21、传动轴；22、第一主体框架；23、加固支撑架；24、第二主体框架；25、送料轮；26、；27、后车轮；28、后支撑架；29、第二皮带轮；30、第一皮带轮；31、草料支撑架；32、第一皮带；33、法兰；34、草料轴；35、板簧；36、出料口支撑架；37、固定轴支撑架；38、固定轴；39、套筒；40、第三皮带轮；41、第二皮带；42、驱动装置；43、牵引机。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
26.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.实施例1
29.如图1
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6所示，本实用新型一种往复切断结构，包括齿轮支架5，齿轮支架5上设置有齿条10，齿条10的一侧设置有齿轮6，齿条10连接有往复机构支撑架16，往复机构支撑架16上设置有切断装置，切断装置上安装有活塞11，活塞11的底部设置有刀17，活塞11与刀17之间设置有弹簧12，刀17同一平面后方安装有对称的两个镇压轮13，镇压轮13的后方设置有陇板15。
30.齿条10的另一侧设置有半圆齿轮3，齿条10、齿轮6、半圆齿轮3均安装在齿轮支架5上，镇压轮13与陇板15之间连接有镇压轮支撑架14。
31.具有一框架18，框架18的前端连接有传动轴21，传动轴21的一端连接有牵引机43，框架18的后端固定往复切断结构，往复切断结构与传动轴21之间还安装有铺设草料的传动装置，传动装置与传动轴21之间还安装有水箱20。
32.传动装置包括草料筒19和送料轮25以及出料口4，草料筒19表面上的草料通过送料轮25进入出料口4，草料的草带进入出料口4后通过往复切断结构的镇压轮13将其镇压。
33.草料筒19的一端设置有草料轴34，草料轴34上安装有第一皮带轮30，送料轮25的一端安装有第二皮带轮29，第一皮带轮30与第二皮带轮29之间通过第一皮带32相连接，第一皮带轮30连接有驱动装置42，驱动装置42包括第二皮带41和第三皮带轮40，第一皮带轮
30通过第二皮带41与第三皮带轮40相连接，第三皮带轮40上安装有电机9。
34.送料轮25的两端均固定在送料轮支架26上，送料轮25的数量为两个，送料轮25之间设置有传动齿轮7，草料轴34的外侧设置有法兰33，出料口4位于送料轮25的底部，出料口4的外侧设置有出料口支撑架36，出料口4与送料轮25之间设置有套筒39，套筒39的一端连接有固定轴38，固定轴38的一端固定有固定轴支撑架37，草料筒19固定在草料支撑架31上，草料支撑架31的两端设置有板簧35。
35.往复机构支撑架16安装在框架18上，框架18的后端设置有后支撑架28，水箱20的底部设置有水箱支架1，水箱支架1底部固定在前侧支撑架8上，前侧支撑架8包括横向设置有第一主体框架22、若干个加固支撑架23以及纵向设置的第二主体框架24，框架18的两端均设置有后车轮27。
36.草方格铺设机通过牵引杆连接牵引机为草方格铺设机提供动力，并用框架18和后部两个后车轮27提供支撑，前部水箱20供水给喷头达到湿润沙土的目的，由皮带轮把动力传送到草料轴34经过二级皮带传动同时让两个送料轮两侧的齿轮相反方向啮合转动，齿轮带动送料轮来挤压草料进入出料口，出料口后方设置有镇压轮将草料压入沙土中，镇压轮后方通过螺栓固定有陇板，两个陇板成45
°
角对镇压后的草料进行扶正，当作业完一条铺设路径后通过往复机构带动铡刀切断草料带，从而完成草方格铺设作业。草料更换只需要将草料由草料轴上横向插入后再送入送料轮即可完成补充草卷的目的。这样设计可以满组同时两行的草方格铺设任务，提高工作效率；也对沙土进行湿润处理再进行草方格的铺设，使草方格更加牢固；同时改善了人工先铺设草料，在进行镇压的繁杂作业方式，从而达到沙土预处理、草料铺设、镇压一体化的作业目的。
37.运作时，通过水箱20对喷头进行供水，对土壤进行湿润，再通过传动轴21将牵引机的动力输入到第三皮带轮40再通过皮带将动力逐级传送到第二皮带轮29、第一皮带轮30、草料轴34、草料19和送料轮25上，从而使得草卷草料19能通过两个送料轮25之间进入出料口4，草料19的草带进入出料口4后通过镇压轮13将其压入沙土中，后方陇板15对压入沙土中的草料进行定位扶正，当牵引机43完成一个作业路径后，由齿轮6带动齿条10、往复机构支撑架，再由活塞11、弹簧12、刀17进行往复运动，齿轮支撑架45和往复机构支撑架16对机构起到支撑作用，从而达到切断草料的目的。完成整个单向的草方格铺设作业目的。
38.由于上草方格铺设过程是先通过喷水装置将土壤湿润，再通过皮带传动将动力传输到草料轮上带动草料旋转，草料进入两个送料轮之间，草料进入出料口，出料口后方设有镇压轮，通过镇压轮将草料压入沙土中，陇板对压入沙土中的草杆进行扶正，完成铺设后再通过往复切断机构带动铡刀切断草料，如此仅需横向和纵向的移动从而完成草方格铺设作业使劳作强度降低，工作效率提升，并且达到可以达到自动化草方格铺设的目的，节省生产成本和劳作强度。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。