一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构

1.实用新型涉及机采棉设备技术领域，进一步说涉及一种分禾器，具体为一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构。


背景技术：

2.我国是棉花生产大国，国内对棉花的需求量随着社会经济的发展而不断攀升，由于棉花较长的生长周期，病虫害防治成为棉花种植过程中的重点，通常棉花种植面积较大，以人工背负式喷药机进行防治作业效率低、成本高，因此采用大、中型植保机械进行喷药作业成为主流；然而，棉花中后期枝叶繁茂，种植密度大，使得轮式植保机械在进入田间时无法避免地会造成对棉花的碾压、钩挂等，这会对棉花造成损伤、影响植物的生长且造成经济损失，尤其是2019年新疆地区棉花倒伏较为严重，加剧了大型施药机对棉花的损伤；目前的轮式喷雾机大多在车轮前加装分禾护板以减轻对植物的碾压，但棉花植株较低，且四轮的分禾器地隙太高，分禾效果差，尤其对倒伏的棉花更加难以分开；而分禾器如果过长会导致拖地，会对行驶过程中造成不便；若使用时再安装则会因反复拆装而浪费时间；分禾护板高度一般都为固定，难以对棉花不同生长高度进行相应的调整。


技术实现要素：

3.针对现有设备的不足，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩调节高度的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构，可实现根据棉花不同生长高度进行调整，降低分禾器地隙，提升分禾效果，另外避免了反复安装造成的时间和人力浪费。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.所述的一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构，包括三层分禾护板、连接不同分禾护板的液压缸、固定在车轮上的安装座17、连接安装座与分禾护板的升降机构、弹簧9及轮子7。
6.优选的，所述三层分禾护板分为上部固定分禾护板1、中部可移动分禾护板3以及下部可移动分禾护板5，三层分禾护板两两相配合。
7.优选的，所述分禾机构还包括位于三层分禾护板两翼尾部的导向凸槽6，所述凸槽截面形状为“v”型，三层分禾护板的导向凸槽两两相配合，为分禾护板伸缩时提供导向和定位功能。
8.优选的，所述上部固定分禾护板1两翼对称带有较长且通透的导向槽一2，可以在护板收缩时使液压缸一13与移动台块11通过，并提供导向与定位作用。
9.优选的，所述中部可移动分禾护板3两翼对称带有较短且通透的导向槽二4，可以在护板收缩时使移动台块11通过，并提供导向与定位作用。
10.优选的，所述连接不同分禾护板的液压缸包括布置在分禾护板两翼的液压缸一13和液压缸二14。
11.优选的，所述液压缸一13的缸筒上带有固定凸槽19固定在中部可移动分禾护板3
上且与导向槽一2相契合，该液压缸的活塞杆与移动台块11连接，移动台块11下平面固定有导杆10穿过固定在下部可移动分禾护板5上的固定台块一8。
12.优选的，所述液压缸二14的缸筒固定在上部固定分禾护板1上，与其配合的活塞杆与固定在中部可移动分禾护板3上的固定台块二12相连。
13.优选的，所述导杆10固定在移动台块11的下平面并穿过固定台块一8，且该导杆最底部圆柱直径大于固定台块一8的通孔直径，在收缩时可使导杆10带动固定台块一8进而带动底部可移动分禾护板5完成收缩动作。
14.优选的，所述移动台块11上带有凸槽18与导向槽二4相契合，并能通过导向槽一2，且不固定在任何分禾护板上，只与液压缸一13的活塞杆和导杆10相连。
15.优选的，所述安装座17通过连杆15与上部固定分禾护板1相连形成平行四杆机构，并由驱动液压缸16驱动进行升降动作，且驱动液压缸16只安装在车轮内侧的安装座上。
16.优选的，所述的安装座17固定安装在车轮轮毂两侧的支承轴承20上，不随高地隙喷雾机车轮21的转动而旋转。
17.优选的，所述弹簧9安装在移动台块11与固定台块一8之间，并套在导杆10外，与对称安装的轮子7协作可使得下部可移动分禾护板5随田间土地起伏而上下运动。
18.优选的，所述下部可移动分禾护板5尖端分禾部分底边并不是水平的，以与翼板相交点为圆心向上削去一部分，从而避免尖端直接触碰障碍物而造成护板损伤。
19.与现有装备相比，本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型可根据棉花不同生长时期的不同生长高度对分禾护板的高度进行调整，底部的轮子可使分禾护板最低限度地贴近地面，并且可以适应田间高低起伏的地势，在行走过程中根据地势上下收缩，对倒伏的植株也能提供分禾保护，降低了因钩挂、碾压等对棉花造成的损伤和损失，提高了分禾效率；另外，本装置操作方便，不需要频繁拆卸，不仅分合护板之间可以伸缩，在分禾护板收缩状态时还可以上下调整其整体相对于车轮的位置，适应车辆在公路与田间行驶之间的转换，节省时间和人力。
附图说明
21.以下将结合附图对本实用新型的实施方案进行描述，其中：
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型分禾护板被放下且展开状态下的剖视图；
24.图3为本实用新型分禾护板被抬起且收缩状态下的剖视图；
25.图4为本实用新型连接中部和下部分禾护板装置放松和被压缩时的示意图；
26.图5为本实用新型工作时分禾护板展开且被放下时连接喷雾机车轮的示意图；
27.图6为本实用新型工作时分禾护板展开且被放下时连接喷雾机车轮的俯视图；
28.图7为本实用新型工作时分禾护板收缩且被抬起时连接喷雾机车轮的示意图；
29.在附图中：
30.1、上部固定分禾护板；2、导向槽一；3、中部可移动分禾护板；4、导向槽二；5、下部可移动分禾护板；6、导向凸槽；7、轮子；8、固定台块一；9、弹簧；10、导杆；11、移动台块；12、固定台块二；13、液压缸一；14、液压缸二；15、连杆；16、驱动液压缸；17、安装座；18、凸槽；19、固定凸槽；20、支承轴承；21、高地隙喷雾机车轮
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的说明：
32.如图1
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2所示，为一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构三个护板全部展开模式下的整体结构图，图2为剖视图，可更为清晰直观地观察内部结构；整个结构除驱动液压缸16和三层分禾护板外，其余结构都是对称安装在三个分禾护板两翼的侧板上，而驱动液压缸16只安装在喷雾机车轮的内侧即可；三层分禾护板相互配合而又相互层叠，从图2中可以清晰看到在分禾护板完全展开时，三个护板并未完全分离，再加上导向凸槽6的作用，可确保分禾护板在展开和收缩时位置的正确性和可靠性，而护板展开的长度则由液压缸一13和液压缸二14来决定。
33.如图3所示，为所述一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构完全收起且被驱动液压缸16抬起状态时的剖视图，其中、下部可移动分禾护板需要被收起时，液压缸一13收缩，与其活塞杆相连的移动台块11带动导杆10，进而带动固定台块一8，进而带动下部可移动分禾护板5向上运动；同时，液压缸二14收缩，由其活塞杆带动固定台块二12进而带动中部可移动分禾护板3向上运动，同时，固定在中部可移动分禾护板3上的液压缸一13也随之向上移动，完成收缩动作，展开动作同理；另外，当分禾机构被完全抬起时，驱动液压缸16则处于完全收缩状态；可根据不同的作业情况调整其活塞杆伸长度来调整放下的高度。
34.如图4所示，为所述一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构中连接中部和下部分禾护板且可进行伸缩动作装置的示意图，左边为该装置放松时的状态，右边为该装置被压缩时的状态；所述装置由液压缸一13、固定凸槽19、移动台块11、导杆10、凸槽18、弹簧9和固定台块一8组成；固定凸槽19连接液压缸一13与中部可移动分禾护板3，可通过导向槽一2；固定台块一8连接下部可移动分禾护板5；移动台块11的凸槽18不与任何护板相连，可通过导向槽一2和导向槽二4，且与下部可移动分禾护板5的内壁保持很短的距离，这样既可以保证凸槽18不会从导向槽中脱出，还可以减少磨损和收缩阻力。
35.如图5
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6所示，为所述一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构安装在高地隙喷雾机车轮21上时的工作状态；其展开状态十分灵活，可配合驱动液压缸16根据作物不同的生长高度只展开部分分禾护板而不完全展开；下部可移动分禾护板5底部的轮子7始终与地面接触，大大降低分禾护板的地隙高度，分禾护板前端截面呈“v”字型，特别是下部可移动分禾护板5的突出部对倒伏的棉花也可起到分禾保护，其底部抬起的一定角度也减轻了尖端的磨损与直接撞击。
36.如图7所示，为所述一种可伸缩的高地隙棉花喷药机车轮分禾机构安装在高地隙喷雾机车轮21上时的非工作状态；其三层分禾护板完全收起且被驱动液压缸16完全抬起，此时适用于车辆在公路上高速行驶的状态，简单方便，避免了频繁拆卸造成的时间和人力的浪费。
37.上面所述的实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行介绍，并对本实用新型的构思及范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本技术领域的普通人员对本实用新型的技术方案进行的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书上。