一种互花米草收割船的制作方法

1.本实用新型属于收割船技术领域，特别涉及一种互花米草收割船。


背景技术：

2.互花米草(学名:spartina alterniflora loisel.)是禾本科、鼠尾粟属多年生草本植物，地下部由短而细的须根和根状茎组成。根系发达，布于地深可达100厘米。植株茎秆坚韧、直立，茎节具叶鞘，叶腋有腋芽。叶片互生，长披针形，具盐腺，叶表有白色粉状的盐霜出现。圆锥花序小穗侧扁，两性花；子房平滑，花药成熟时纵向开裂，花粉黄色。3
‑
4个月即可达到性成熟，其花期与地理分布有关。
3.互花米草源产北美大西洋沿岸，中国1979年开始迅速引种，取得了一定的生态和经济效益，但也带来了一系列危害，互花米草已被列入世界最危险的100种入侵种名单，其危害主要为：
⑴
破坏近海生物栖息环境，影响滩涂养殖；
⑵
堵塞航道，影响船只出港；
⑶
影响海水交换能力，导致水质下降，并诱发赤潮；
⑷
威胁本土海岸生态系统，致使大片红树林消失。
4.因此，如今对于互花米草的治理尤为重要，为了清除泛滥的互花米草，很多地区依旧采用人工打捞的方式。但是这种作业方式劳动强度大、危险系数高、效率低，工作环境恶劣，不适合长期作业。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种互花米草收割船，能够降低劳动强度的同时，提高工作效率。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种互花米草收割船，包括船体、收割机构和驱动机构；
7.收割机构设置于船体的前侧，收割机构包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置，第三调节装置包括割刀组件，第二调节组件用于调节割刀组件割草的深度，第一调节装置用于调节割刀组件的位置；
8.驱动机构用于驱动船体进行移动。
9.作为一种优选的实施方式，第一调节装置包括第一驱动组件和固定架组件，第一驱动组件和船体之间固定连接，第一驱动组件用于驱动固定架组件移动；
10.第二调节装置设置于第一调节装置远离船体的一侧，第二调节装置包括第二驱动组件和支撑架组件，第二驱动组件用于驱动支撑架组件移动，支撑架组件和固定架组件之间相连接；
11.第三调节装置设置于第二调节装置的顶部；
12.收割机构还包括转筒组件，转筒组件设置于第一调节装置的底部，转筒组件设置于第二调节装置的底部。
13.作为一种优选的实施方式，第一驱动组件包括第一座体和第一液压缸，第一座体固定设置于所述船体的一侧，第一液压缸和第一座体之间相铰接；
14.固定架组件包括一体连接设置的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间呈v型设置，第一固定架和第一液压缸的伸缩杆之间相铰接，第二固定架设置于第一固定架的右侧，第二固定架和第二调节装置之间相连接。
15.作为一种优选的实施方式，第二驱动组件包括第二座体、第三座体和第二液压缸；
16.支撑架组件设置于固定架组件的前侧，支撑架组件包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中第一支撑架和所述第二固定架之间固定连接设置，第二支撑架设置于第一支撑架的内部，第二支撑架和第一支撑架之间滑动连接，第二支撑架的顶部设置有所述第三调节装置，第三支撑架固定设置于第一支撑架的底部；
17.第二座体固定设置于第一支撑架的顶部，第三座体固定设置于第二支撑架的顶部，第二液压缸的左端和第二座体之间固定连接，第二液压缸的右端所设有的伸缩柱，和第三座体之间相铰接。
18.作为一种优选的实施方式，第一支撑架的内壁向内凹陷设置有滑槽，第二支撑架的两端置于滑槽内，并和滑槽之间滑动连接设置。
19.作为一种优选的实施方式，转筒组件包括相同的两个，转筒组件包括固定柱和筒体，其中固定柱固定设置于船体的前侧外表面，筒体套设于固定柱的外侧，筒体和固定柱之间轴承连接设置，所述第二固定架的底面和第三支撑架的底面相齐平，转筒组件的顶面和第二固定架的底面之间滑动连接，转筒组件的顶面和第三支撑架的底面之间滑动连接。
20.作为一种优选的实施方式，第三调节组件包括连接架、固定板、第三驱动组件和割刀组件，其中连接架固定设置于第二支撑架的顶部，固定板固定设置于连接架的顶部，第三驱动组件设置于固定板的一侧，割刀组件设置于固定板的另一侧，第三驱动组件用于带动割刀组件往复运动。
21.作为一种优选的实施方式，第三驱动组件包括割刀往复电机、转盘和连接柱；
22.割刀往复电机固定设置于所述固定板的一侧，割刀往复电机的一端固定连接设置有连动轴，连动轴的一端贯穿固定板后和所述转盘之间固定连接；
23.转盘上固定设置有随动柱，连接柱的一端套设于随动柱的外侧，连接柱的另一端铰接设置有第四座体，第四座体和割刀组件之间固定连接设置。
24.作为一种优选的实施方式，割刀组件包括连接板和刀体，刀体固定设置于连接板的一侧，连接板的侧壁外表面设置有卡槽，卡槽沿连接板的长度方向设置，所述第四座体置于卡槽中，并和卡槽之间固定连接设置。
25.作为一种优选的实施方式，船体的顶部固定设置有防护栏杆，驱动机构包括叶轮、驱动轴和叶轮驱动电机，其中叶轮驱动电机用于带动驱动轴转动，驱动轴用于带动叶轮转动。
26.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
27.1、在船体正常行驶时，第一液压缸控制其伸缩柱呈收缩状态，第二液压缸控制其伸缩柱呈收缩状态，此时第二固定架和第三支撑架均置于转筒组件的顶部，刀体垂直水面设置。
28.2、在船体行驶过程中需要进行割草处理时，第一液压缸控制其伸缩柱呈伸长状态，第一固定架随其伸缩柱移动，将第二固定架推离转筒组件的顶部，使第二固定架置于转筒组件的一侧，此时刀体随第二固定架置于水中，开启第三驱动组件，刀体可对水草进行切
割。
29.3、刀体对水草进行切割的过程中，第二液压缸控制其伸缩柱进行伸长，第二支撑架于第一支撑架中进行滑动，用于调节刀体于水中的深度位置，此时刀体可根据第二支撑架的位置，对其对应水草深度的位置进行切割。
30.4、第三驱动组件进行驱动时，转盘转动，转盘带动随动柱进行转动，此时连接柱的一端随随动柱进行顺时针或逆时针的转动，连接柱的另一端带动刀体进行往复运动，对水草进行切割，提高了刀体对水草的切割效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型的结构示意图；
33.图2为第一调节装置的结构示意图；
34.图3为第二调节装置的结构示意图；
35.图4为第三调节装置的结构示意图；
36.图5为图4中a处的放大结构示意图；
37.图6为图4中b处的放大结构示意图；
38.图7为转筒组件的结构示意图；
39.图8为驱动机构的结构示意图。
40.图中，1
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船体；2
‑
第一调节装置；3
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第二调节装置；4
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第三调节装置；5
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转筒组件；6
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驱动机构；10
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防护栏杆；20
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第一座体；21
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第一液压缸；22
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第一固定架；23
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第二固定架；30
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第二座体；31
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第三座体；32
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第二液压缸；33
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第一支撑架；34
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第二支撑架；35
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第三支撑架；330
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滑槽；40
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连接架；41
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固定板；42
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第三驱动组件；43
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割刀组件；420
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割刀往复电机；421
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连动轴；422
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转盘；423
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随动柱；424
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连接柱；425
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第四座体；430
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连接板；431
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卡槽；432
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刀体；50
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固定柱；51
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筒体；60
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叶轮；61
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驱动轴；62
‑
叶轮驱动电机。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.根据图1至图8所示，一种互花米草收割船，包括船体1、收割机构和驱动机构6；
43.收割机构设置于船体1的前侧，收割机构包括第一调节装置2、第二调节装置3和第三调节装置4，第三调节装置4包括割刀组件43，第一调节装置2用于调节割刀组件43的位置，第二调节组件用于调节割刀组件43割草的深度；
44.驱动机构6用于驱动船体1进行移动。
45.第一调节装置2包括第一驱动组件和固定架组件，第一驱动组件和船体1之间固定
连接，第一驱动组件用于驱动固定架组件移动；
46.第二调节装置3设置于第一调节装置2远离船体1的一侧，第二调节装置3包括第二驱动组件和支撑架组件，第二驱动组件用于驱动支撑架组件移动，支撑架组件和固定架组件之间相连接；
47.第三调节装置4设置于第二调节装置3的顶部；
48.收割机构还包括转筒组件5，转筒组件5设置于第一调节装置2的底部，转筒组件5设置于第二调节装置3的底部。
49.第一驱动组件包括第一座体20和第一液压缸21，第一座体20固定设置于所述船体1的一侧，第一液压缸21和第一座体20之间相铰接；
50.固定架组件包括一体连接设置的第一固定架22和第二固定架23，第一固定架22和第二固定架23之间呈v型设置，第一固定架22和第一液压缸21的伸缩杆之间相铰接，第二固定架23设置于第一固定架22的右侧，第二固定架23和第二调节装置3之间相连接。
51.第二驱动组件包括第二座体30、第三座体31和第二液压缸32；
52.支撑架组件设置于固定架组件的前侧，支撑架组件包括第一支撑架33、第二支撑架34和第三支撑架35，其中第一支撑架33和所述第二固定架23之间固定连接设置，第二支撑架34设置于第一支撑架33的内部，第二支撑架34和第一支撑架33之间滑动连接，第二支撑架34的顶部设置有所述第三调节装置4，第三支撑架35固定设置于第一支撑架33的底部；
53.第二座体30固定设置于第一支撑架33的顶部，第三座体31固定设置于第二支撑架34的顶部，第二液压缸32的左端和第二座体30之间固定连接，第二液压缸32的右端所设有的伸缩柱，和第三座体31之间相铰接。
54.第一支撑架33的内壁向内凹陷设置有滑槽330，第二支撑架34的两端置于滑槽330内，并和滑槽330之间滑动连接设置。
55.转筒组件5包括相同的两个，转筒组件5包括固定柱和筒体，其中固定柱固定设置于船体1的前侧外表面，筒体套设于固定柱的外侧，筒体和固定柱之间轴承连接设置，所述第二固定架23的底面和第三支撑架35的底面相齐平，转筒组件5的顶面和第二固定架23的底面之间滑动连接，转筒组件5的顶面和第三支撑架35的底面之间滑动连接。
56.第三调节组件包括连接架40、固定板41、第三驱动组件42和割刀组件43，其中连接架40固定设置于第二支撑架34的顶部，固定板41固定设置于连接架40的顶部，第三驱动组件42设置于固定板41的一侧，割刀组件43设置于固定板41的另一侧，第三驱动组件42用于带动割刀组件43往复运动。
57.第三驱动组件42包括割刀往复电机420、转盘422和连接柱424；
58.割刀往复电机420固定设置于所述固定板41的一侧，割刀往复电机420的一端固定连接设置有连动轴421，连动轴421的一端贯穿固定板41后和所述转盘422之间固定连接；
59.转盘422上固定设置有随动柱423，连接柱424的一端套设于随动柱423的外侧，连接柱424的另一端铰接设置有第四座体425，第四座体425和割刀组件43之间固定连接设置。
60.割刀组件43包括连接板430和刀体432，刀体432固定设置于连接板430的一侧，连接板430的侧壁外表面设置有卡槽431，卡槽431沿连接板430的长度方向设置，所述第四座体425置于卡槽431中，并和卡槽431之间固定连接设置。
61.船体1的顶部固定设置有防护栏杆10，驱动机构6包括叶轮、驱动轴61和叶轮驱动
电机，其中叶轮驱动电机用于带动驱动轴61转动，驱动轴61用于带动叶轮转动。
62.在船体1正常行驶时，第一液压缸21控制其伸缩柱呈收缩状态，第二液压缸32控制其伸缩柱呈收缩状态，此时第二固定架23和第三支撑架35均置于转筒组件5的顶部，刀体432垂直水面设置。
63.在船体1行驶过程中需要进行割草处理时，第一液压缸21控制其伸缩柱呈伸长状态，第一固定架22随其伸缩柱移动，将第二固定架23推离转筒组件5的顶部，使第二固定架23置于转筒组件5的一侧，此时刀体432随第二固定架23置于水中，开启第三驱动组件42，刀体432可对水草进行切割。
64.刀体432对水草进行切割的过程中，第二液压缸32控制其伸缩柱进行伸长，第二支撑架34于第一支撑架33中进行滑动，用于调节刀体432于水中的深度位置，此时刀体432可根据第二支撑架34的位置，对其对应水草深度的位置进行切割。
65.第三驱动组件42进行驱动时，转盘422转动，转盘422带动随动柱423进行转动，此时连接柱424的一端随随动柱423进行顺时针或逆时针的转动，连接柱424的另一端带动刀体432进行往复运动，对水草进行切割，提高了刀体432对水草的切割效率。
66.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。