一种便于清理蚕沙的养蚕装置

1.本实用新型属于养蚕设备技术领域，具体涉及一种便于清理蚕沙的养蚕装置。


背景技术：

2.桑蚕业由来已久，目前更是助力乡村振兴的优质项目。桑蚕大致分为蚕卵期、一龄至五龄时期和熟蚕时期，熟蚕期过后桑蚕便开始结茧，整个周期约为40天。桑蚕在三龄期后便开始大量食桑叶，产生大量蚕沙，养蚕过程中需要及时清理蚕沙，蚕沙堆积会污染桑蚕生长环境，滋生细菌，影响桑蚕的正常生长。给桑、消毒、除沙中每一项工作都比较繁重，并且目前多为手工操作，人工成本高，效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种便于清理蚕沙的养蚕装置。
4.一种便于清理蚕沙的养蚕装置,包括机架组件，所述机架组件包括机架、第一导轨、接沙盘、支撑件和第二导轨，所述支撑件设于机架的底部，所述接沙盘设于支撑件上，第一导轨和第二导轨设于机架中部，第一导轨和第二导轨的左端低于右端，在第一导轨和第二导轨的左端水平放置有第一蚕台组件，右端水平放置有第二蚕台组件，所述第一蚕台组件和第二蚕台组件包括蚕台、设置在蚕台两侧的蚕台侧板，所述蚕台两侧的蚕台侧板下方还设有轮子和第一电机，所述轮子和第一电机连接，在第一蚕台组件和第二蚕台组件之间的机架上设有连接桥组件，所述连接桥组件包括连接桥、滑槽和滑块，所述滑块设于滑槽内，所述连接桥通过滑块轴与滑块连接，在机架右端第二蚕台组件上方设有第一气动导轨，所述第一气动导轨上设有清洁具组件。
5.为便于阻挡第一蚕台组件和第二蚕台组件，所述机架的侧面设有挡板。
6.为便于蚕台平稳过渡，当第一蚕台组件在轮子的带动下移动到机架右端的过程中，第二蚕台组件能从第一蚕台组件上平稳下滑到第一导轨和第二导轨上,所述蚕台一侧设有衔接组件，所述衔接组件包括衔接块和安装板，所述衔接块通过衔接块轴与安装板连接，所述安装板与衔接块之间设有弹簧，衔接块受力时会压缩弹簧，并饶衔接块轴转动，从而根据外力自动调节衔接块的转动角度。
7.为便于清除蚕沙，所述清洁具组件包括设于第一气动导轨内的第一轴承座，所述第一轴承座内设有清洁具轴，第一轴承座上设有第二电机，所述清洁具轴的两端设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与设于第二电机上的第二皮带轮连接，清洁具轴上设有清洁具。
8.为便于均匀给桑，所述第一气动导轨上方的机架上设有第一齿条，所述第一齿条的内侧设有第二气动导轨，所述第二气动导轨上设有给桑组件，所述给桑组件包括设于第二气动导轨内的第二轴承座，所述第二轴承座内设有梳齿辊轴，所述梳齿辊轴的两端设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述梳齿辊轴上设有梳齿辊，所述梳齿辊上设有梳齿，所述第二轴承座上设有集料箱。
9.为便于将桑叶分开，所述给桑组件中梳齿分六排均匀设置在梳齿辊上，相邻两排梳齿形成一个v形口，单排梳齿中相邻梳齿的间距为10mm，给桑组件在初始位置时需保证其中两排梳齿形成的v形口正对集料箱下端的的下料口，梳齿形成的v形口与集料箱的下料口形成封闭状态。
10.为便于对蚕台进行消毒，所述第一蚕台组件上方的机架上设有第二齿条，所述第二齿条的内侧设有第三气动导轨，所述第三气动导轨上设有消毒具组件，所述消毒具组件包括设于第三气动导轨内的第三轴承座，所述第三轴承座内设有消毒具轴，所述消毒具轴的两端设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述消毒具轴上设有消毒具。
11.为便于在消毒具中加入消毒粉，所述消毒具为中空回转体结构，在消毒具上设有消毒具门，所述消毒具门通过消毒具门轴与消毒具铰接，消毒具和消毒具门上均设有若干通孔。
12.为保证机构的稳定性，所述连接桥组件、第一气动导轨、第一齿条、第二气动导轨、第二齿条和第三气动导轨均为两组，且对称设置在机架上。
13.为方便自动化控制，所述机架组件上设有控制面板和控制芯片，所述控制芯片与控制面板电连接，所述第一电机、第二电机、第一气动导轨、第二气动导轨和第三气动导轨均与控制芯片电连接。
14.本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型集给桑、消毒、除沙为一体，极大提高了蚕农的工作效率，极大洗降低了人工养蚕的劳动成本，同时该设备能彻底将蚕沙清除干净，净化桑蚕生长环境。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
16.图1为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的机架组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的连接桥组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的衔接组件的剖视图；
20.图5为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的连接桥组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的清洁具组件的局部剖视图；
22.图7为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的给桑组件的结构示意图；
23.图8为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的集料箱的结构示意图；
24.图9为本实用新型便于清理蚕沙的养蚕装置的消毒具组件的结构示意图。
25.图中所示，100-机架组件、101-机架、102-挡板、103-第一导轨、104-接沙盘、105-支撑件、106-第二导轨、200-第一蚕台组件、201-蚕台、202-衔接组件、203-轮子、204-第一电机、205-蚕台侧板、2021-衔接块、2022-衔接块轴、2023-安装板、2024-弹簧、300-连接桥组件、301-连接桥、302-滑槽、303-滑块、304-滑块轴、400第二蚕台组件、 500-清洁具组件、501-第一气动导轨、502-第一轴承座、503-第一皮带轮、504-皮带、505-第二皮带轮 、506-第二电机、507-清洁具轴、508-清洁具、600-给桑组件、601-第一齿条、602-第一齿轮、603-第二轴承座、604-第二气动导轨、605-梳齿、606-梳齿辊、700-集料箱、701-下料口、800-消毒具组件、801-消毒具门、802-消毒具门轴、803-第三轴承座、804-第二齿轮、805-第二齿
条、806-第三气动导轨、807消毒具。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
27.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中部”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1、2、3、5所示，一种便于清理蚕沙的养蚕装置,包括机架组件100，所述机架组件100包括机架101、第一导轨103、接沙盘104、支撑件105和第二导轨106，所述支撑件105设于机架101的底部，所述接沙盘104设于支撑件105上，第一导轨103和第二导轨106设于机架101中部，第一导轨103和第二导轨106的左端低于右端，具体制作时，第一导轨103和第二导轨106的左端比右端垂直距离低40mm，两端倾斜过渡，第一导轨103和第二导轨106的宽度均为50mm，在第一导轨103和第二导轨106的左端水平放置有第一蚕台组件200，右端水平放置有第二蚕台组件400，所述第一蚕台组件200和第二蚕台组件400包括蚕台201、设置在蚕台201两侧的蚕台侧板205，所述蚕台201两侧的蚕台侧板205下方还设有轮子203和第一电机204，所述轮子203和第一电机204连接，蚕台201底部设有若干小孔，小孔孔径为20mm，蚕台侧板205宽50mm，轮子203在第一电机204的驱动下实现正转和反转，在第一蚕台组件200和第二蚕台组件400之间的机架101上设有连接桥组件300，所述连接桥组件300包括连接桥301、滑槽302和滑块303，所述滑块303设于滑槽302内，所述连接桥301通过滑块轴304与滑块303连接，在机架101右端第二蚕台组件400上方设有第一气动导轨501，所述第一气动导轨501上设有清洁具组件500。
30.为便于限定第一蚕台组件200和第二蚕台组件400的位置，所述机架101的侧面设有挡板102。
31.如图4所示，为便于蚕台平稳过渡，当第一蚕台组件200在轮子203的带动下移动到机架101右端的过程中，第二蚕台组件400能从第一蚕台组件200上平稳下滑到第一导轨103和第二导轨106上,所述蚕台201一侧设有衔接组件202，所述衔接组件202包括衔接块2021和安装板2023，所述衔接块2021通过衔接块轴2022与安装板2023连接，所述安装板2023与衔接块2021之间设有弹簧2024，衔接块2021受力时会压缩弹簧2024，并绕衔接块轴2022转动，从而根据外力自动调节衔接块2021的转动角度。
32.如图6所示，为便于清除蚕沙，所述清洁具组件500包括设于第一气动导轨501内的
第一轴承座502，所述第一轴承座502内设有清洁具轴507，第一轴承座502上设有第二电机506，所述清洁具轴507的两端设有第一皮带轮503，所述第一皮带轮503通过皮带504与设于第二电机506上的第二皮带轮505连接，清洁具轴507上设有清洁具508。
33.如图7、8所示，为便于均匀给桑，所述第一气动导轨501上方的机架101上设有第一齿条601，所述第一齿条601的内侧设有第二气动导轨604，所述第二气动导轨604上设有给桑组件600，所述给桑组件600包括设于第二气动导轨604内的第二轴承座603，所述第二轴承座603内设有梳齿辊轴，所述梳齿辊轴的两端设有与第一齿条601啮合的第一齿轮602，所述梳齿辊轴上设有梳齿辊606，所述梳齿辊606上设有梳齿605，所述第二轴承座603上设有集料箱700。
34.为便于将桑叶分开，所述给桑组件600中梳齿605分六排均匀设置在梳齿辊606上，相邻两排梳齿形成一个v形口，单排梳齿中相邻梳齿的间距为10mm，给桑组件600在初始位置时需保证其中两排梳齿形成的v形口正对集料箱700下端的的下料口701，梳齿605形成的v形口与集料箱700的下料口701形成封闭状态，保证集料箱700中的桑叶不会在给桑组件600处于非工作状态时掉落。通过设置第一齿条601、第一齿轮602、第二轴承座603和第二气动导轨604，第一齿轮602和第一齿条601啮合，第二气动导轨604驱动给桑组件600平行移动的同时，第一齿条601促使第一齿轮602转动，第一齿轮602带动梳齿辊606转动，下料口701间歇性打开，将桑叶均匀撒在蚕台201上，完成给桑工作。
35.如图9所示，为便于对蚕台201进行消毒，所述第一蚕台组件200上方的机架101上设有第二齿条805，所述第二齿条805的内侧设有第三气动导轨806，所述第三气动导轨806上设有消毒具组件800，所述消毒具组件800包括设于第三气动导轨806内的第三轴承座803，所述第三轴承座803内设有消毒具轴，所述消毒具轴的两端设有与第二齿条805啮合的第二齿轮804，所述消毒具轴上设有消毒具807。
36.为便于在消毒具807中加入消毒粉，所述消毒具807为中空回转体结构，在消毒具807上设有消毒具门801，所述消毒具门801通过消毒具门轴802与消毒具807铰接，消毒具807和消毒具门801上均设有若干通孔。通过设置第二齿轮804、第二齿条805和第三气动导轨806，第二齿轮804和第二齿条805啮合，第三气动导轨806驱动消毒具组件800平行移动时，第二齿条805促使第二齿轮804转动，第二齿轮804带动消毒具807转动，消毒具807中的消毒粉从通孔漏下，均匀的撒在蚕台201上，完成消毒工作。
37.为保证机构的稳定性，所述连接桥组件300、第一气动导轨501、第一齿条601、第二气动导轨604、第二齿条805和第三气动导轨806均为两组，且对称设置在机架101上。
38.为方便自动化控制，所述机架组件100上设有控制面板（图中未示出）和控制芯片（图中未示出），所述控制芯片与控制面板电连接，所述第一电机204、第二电机506、第一气动导轨501、第二气动导轨604和第三气动导轨806均与控制芯片电连接。
39.本实用新型是通过以下方式实现的：使用时，桑叶放置在集料箱700中，第二气动导轨604驱动集料箱700移动，梳齿辊606同步转动，在第二蚕台组件400上均匀撒上桑叶，给桑完成后，第二蚕台组件400在第一电机204的驱动下向左移动，通过连接桥301顺利移动到第一导轨103左端的第一蚕台组件200上，第一蚕台组件200上的桑蚕通过第二蚕台组件400中蚕台201的小孔爬到第二蚕台组件400上去，此时第一蚕台组件200携带蚕沙在第一电机204的驱动下移动到第一导轨103右端，第二蚕台组件400在连接桥组件300的连接桥301的
阻挡下，不会同第一蚕台组件200向右移动，当第一蚕台组件200向右移动的过程中，第二蚕台组件400倾斜向下移动，落在原来第一蚕台组件200的位置，当第一蚕台组件200移动到右端后，清洁具组件500在第一气动导轨501的驱动下，带动清洁具508在蚕台201上来回移动，清扫蚕沙，蚕沙通过小孔掉落到接沙盘104上，便于统一清理；当需要给桑蚕消毒时，第三气动导轨806驱动消毒具807边移动边转动，装在消毒具807中的消毒粉从消毒具807上的通孔漏下，消毒粉可以是石灰粉，也可以是其他的具有消毒作用的粉末，均匀撒在蚕台201上，完成消毒工作。
40.本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。