一种机器人采菇机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人采菇机。


背景技术：

2.在菌菇生产行业，生成成熟的菌菇需要从培养瓶内采摘下来，并对菇根进行切除处理，而后进行后续的加工包装，在现有的处理技术中，是通过工人从培养瓶内把菌菇采摘下来，并用道具人工切除根部，处理效率低下，并且难以有效的对大量的菌菇进行切除根部处理，耗费大量时间，因此实用新型一种机器人采菇机来取代人工操作进行菌菇处理是很有必要的。
3.本实用新型的目的在于提供一种机器人采菇机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人采菇机，具备工作效率高、操作便捷、切割均衬和稳定性好等优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述工作效率高、操作便捷、切割均衬和稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人采菇机，包括传动架，所述传动架的内部活动连接有转动辊，所述传动架的一侧设置有导轨，所述传动架下表面的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧设置有设置有第一固定架，所述第一电机的一侧活动连接有传输导块，所述传输导块滑动连接于导轨的内部，所述传输导块的正面固定连接有运载架，所述运载架的内部设置有放置槽，所述传动架的背面设置有防护围挡，所述传动架的正面固定连接有操作台，所述操作台的顶部开设有切割口，所述切割口的下方设置有传动带，所述传动带的一侧设置有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有转向辊，所述操作台的正面设置有流水平台，所述流水平台的两端均固定连接有转芯。
8.优选的，所述流水平台的正面设置有第二固定架，所述第二固定架的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有转动轴盘，所述转动轴盘的顶部设置有后置杆，所述后置杆的顶部固定连接有前置杆，所述前置杆的顶部固定连接有机械爪。
9.优选的，所述机械爪的两端均设置有转向法兰，所述转向法兰的一侧设置有固定板，所述固定板的下表面固定连接有抓取架，所述抓取架的一侧设置有抓取槽。
10.优选的，所述切割口的内部设置有切割刀片，所述切割刀片的一侧固定连接有第二电机，所述操作台的一侧固定连接有支撑架，所述第二电机固定连接于支撑架的内部。
11.优选的，所述传动架的上方设置有支撑框架，所述支撑框架的左右两侧均设置有疏导柱，所述支撑框架均设置在防护围挡的左右两端。
12.优选的，所述机械臂的一侧设置有气缸，所述后置杆与前置杆的内部均设置有伸
缩柱。
13.优选的，所述流水平台的下表面设置有工作仓，所述工作仓上表面的一侧设置有操作台，所述工作仓的内部固定连接有机电箱。
14.优选的，所述传动架位于运载架的下表面设置有散热仓，所述散热仓的内部固定连接有散热风机，所述散热仓的左右两侧均开设有散热通孔，所述散热通孔的表面设置有滤网。
15.所述的机器人采菇机的运转步骤如下：
16.s1：机械爪的两端均设置有气缸，该气缸与装置抓取架的一侧固定连接，抓取架的数量设置有若干，且抓取架的外形均为与放置槽相适配的开口圆环，该抓取架的运转原理通过气缸的运转带动开口圆环的收缩，从而对菌菇进行牢牢的抓取，进行后续切割工作。
17.s2、该装置设置了切割口，对菌菇根部进行切割处理，在s1实施例所述中机械臂在进行菌菇夹持后，在操作台表面进行一次下压操作通过惯性使菌菇底部平整统一，而后放入切割口的内部进行切割，切割后的菌菇根部将自然脱落在传送带的表面，随着传送带收集放入外界存储设备进行二次处理。
18.s3、通过制定固定架来确定机械臂的定位，机械臂上的两个伸缩柱分别位于后置杆与前置杆的表面，机械臂在经过气缸的运转下带动前置杆与后置杆的角度转向调整，在前置杆顶部通过转向法兰的调整下，固定板将精确与放置槽相对应，在固定板与抓取架的作用下，统一对放置槽内部菌菇夹持处理。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人采菇机，具备以下有益效果：
21.1、该机器人采菇机，通过设置传动架，在传动架的带动下工人能够对卸货完毕的金针菇进行统一的放置收纳，通过传动架的作用下自行导入运载架的内部，摒弃了以往的人工操作来进行卸货整理，提高了产品的处理效率，同时装置在通过传动带的驱动下，能够对根部分离的金针菇进行分隔处理，保证了机器切割的清洁卫生效果，使得装置的整体设计更加合理有效。
22.2、该机器人采菇机，通过设置机械臂，在机械臂与机械爪的配合使用下，能够对金针菇进行根部切剪处理，取代了以往的手工切剪方式，能够有效的提高金针菇的成品出产效率，并且在机械臂的加持下，通过流水平台进行整齐有序的包装，避免了人工操作对金针菇的堆放造成的纤维损伤，提高产品的整体质量。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型正面结构示意图；
26.图4为本实用新型侧面结构示意图。
27.图中：1传动架、2转动辊、3导轨、4第一电机、5固定架、6 传输导块、7运载架、8放置槽、9防护围挡、10操作台、11切割口、 12传送带、13第二电机、14转向辊、15流水平台、16转芯、17固定架、18机械臂、19转动轴盘、20后置杆、21前置杆、22机械爪、 23转向法兰、24固定板、25抓取架、26抓取槽、27支撑框架、28 疏导柱、29气缸、30伸缩柱、31工作仓、32散热仓、
33门档
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种机器人采菇机技术方案：包括传动架1，传动架1的上方设置有支撑框架27，支撑框架27的左右两侧均设置有疏导柱28，疏导柱28对放置槽8内部金针菇进行梳理，防止过多的金针菇堆放时发生缠绕对金针菇造成损伤，提高了装置设计的合理性，支撑框架27均设置在防护围挡9的左右两端，传动架1的内部活动连接有转动辊2，传动架1的一侧设置有导轨3，传动架1下表面的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4的一侧设置有设置有固定架5，第一电机4的一侧活动连接有传输导块6，传输导块6滑动连接于导轨3的内部，传输导块6通过导轨3滑动连接于导轨3的表面，通过传输导块6将运载架7定位在与切割口11相对应的位置，提高装置精度，传输导块6的正面固定连接有运载架7，传动架1位于运载架7的下表面设置有散热仓32，散热仓32的内部固定连接有散热风机，散热仓32的左右两侧均开设有散热通孔，散热通孔的表面设置有滤网，由于运载架7的运转过程中容易发热，受到热量的影响会对放置槽8内部的菌菇造成一定的损伤，因此需要对装置进行散热处理来保护菌菇，在散热仓32的设置下能够有效降低机器表面温度，优化了菌菇的成品质量，运载架7的内部设置有放置槽8，金针菇放置在放置槽8的内部，能够提高对金针菇成品的保护效果，传动架1的背面设置有防护围挡9，传动架1的正面固定连接有操作台10，操作台10的顶部开设有切割口11，该装置设置了切割口11，对菌菇根部进行切割处理，在s1实施例中机械臂18在进行菌菇夹持后，在操作台10表面进行一次下压操作通过惯性使菌菇底部平整统一，而后放入切割口11的内部进行切割，切割后的菌菇根部将自然脱落在传送带12的表面，随着传送带12收集放入外界存储设备进行二次处理，切割口11的内部设置有切割刀片，切割刀片的一侧固定连接有气缸，切割刀片通过气缸控制，对金针菇根部进行切除，取代工人手动切除的弊端，提高装置的工作效率，操作台10的一侧固定连接有支撑架，第二电机13固定连接于支撑架的内部，切割口11的下方设置有传送带12，传送带12的表面对金针菇废弃的根部进行运输，并且能够将切除的根部进行收纳统一方便后续的二次利用，提高装置清洁环保能力，操作台10的两端均设置有门档33，传送带12的一侧设置有第二电机13，第二电机13的底部固定连接有转向辊14，操作台10的正面设置有流水平台15，流水平台15的下表面设置有工作仓31，工作仓31上表面的一侧设置有操作台10，工作仓31的内部固定连接有机电箱，流水平台15的正面设置有固定架17，通过制定固定架17来确定机械臂18的定位，机械臂18上的两个伸缩柱30分别位于后置杆20与前置杆21的表面，机械臂18在经过气缸29的运转下带动前置杆21与后置杆20的角度转向调整，在前置杆21顶部通过转向法兰23的调整下，固定板24将精确与放置槽8相对应，在固定板24与抓取架25的作用下，统一对放置槽8 内部菌菇夹持处理，固定架17的上表面固定连接有机械臂18，机械臂18的一侧设置有气缸29，后置杆20与前置杆21的内部均设置有伸缩柱30，机械臂18的底部固定连接有转动轴盘19，转动轴盘19 的顶部设置有后置杆20，后置杆20的顶部固定连接有
前置杆21，前置杆21的顶部固定连接有机械爪22，机械爪22的两端均设置有气缸，该气缸与装置抓取架25的一侧固定连接，抓取架25的数量设置有若干，且抓取架25的外形均为与放置槽8相适配的开口圆环，该抓取架25的运转原理通过气缸的运转带动开口圆环的收缩，从而对菌菇进行牢牢的抓取，进行后续切割工作，机械爪22的两端均设置有转向法兰23，转向法兰23在与转动轴盘19的双重配合调节下，能够使得机械臂18达成一个曲形回路，在操作过程中能更精确的对角度进行细微调整，使机械爪22的适用能力更加强悍，并且进一步强化了机械臂18的工作效率，转向法兰23的一侧设置有固定板24，固定板24的下表面固定连接有抓取架25，抓取架25的一侧设置有抓取槽26，抓取槽26能够抓取金针菇进行切割操作，取代工人手工操作，提高装置的工作效率，流水平台15的两端均固定连接有转芯 16。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.综上所述，通过设置传动架1，在传动架1的带动下工人能够对卸货完毕的金针菇进行统一的放置收纳，通过传动架1的作用下自行导入运载架7的内部，摒弃了以往的人工操作来进行卸货整理，提高了产品的处理效率，同时装置在通过传送带12的驱动下，能够对根部分离的金针菇进行分隔处理，保证了机器切割的清洁卫生效果，使得装置的整体设计更加合理有效，通过设置机械臂18，在机械臂18 与机械爪22的配合使用下，能够对金针菇进行根部切剪处理，取代了以往的手工切剪方式，能够有效的提高金针菇的成品出产效率，并且在机械臂18的加持下，通过流水平台15进行整齐有序的包装，避免了人工操作对金针菇的堆放造成的纤维损伤，提高产品的整体质量。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。