一种树枝修剪装置

1.实用新型属于树木修剪工具技术领域，具体涉及一种树枝修剪装置。


背景技术：

2.树木在种植过程中，每年要长很多枝条，如果不修剪，多余的枝条就会越长越长，越长越密，因此经常需要对枝条进行修剪，树枝修剪装置通过按压手柄拉紧钢丝绳，从而带动剪刀剪切树枝，将树枝剪断，一般可对细小枝条进行修剪。
3.如授权公告号为cn109769493a所公开的一种树枝用修剪装置，包括操作杆、滑动套、连接杆、固定板和锯条，所述滑动套套设在操作杆外，所述滑动套通过锁紧装置与操作杆活动连接，所述固定板的一端与操作杆顶部铰接，该装置结构简单、使用方便，能够便于收纳和调整角度，从而能够更好的实现树枝的修剪，但是该装置难以适用于较粗枝干的切除，其次使用灵活性较差，并且需要工作人员爬到树上去操作，工作人员一方面不好受力，另一方面工作人员的安全性也难以保证，从而造成修剪效率极低。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种树枝修剪装置，具有可对较粗枝干进行修剪，修剪效率高以及使用便捷的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树枝修剪装置，包括安装座、定位销、支撑架、主轴和主固定架，所述安装座的顶端固定有支撑架，安装座表面的中心位置处设置有内螺纹孔，所述安装座顶端的两侧皆安装有减震橡胶，所述支撑架底部的中心位置处安装有定位销,定位销的底端延伸至安装座的外部，所述支撑架顶端的中心位置处转动安装有主轴，且主轴的顶端固定有支撑台，并且支撑台顶端的一侧安装有底座，所述底座顶端的一侧固定有主固定架，且主固定架的顶端活动安装有连接座，所述主固定架的内部活动安装有主液压缸，所述连接座的内部安装有限位框,限位框的底端与主液压缸的顶端活动连接，所述限位框的内部安装有副液压缸，且副液压缸的一端固定有连接板，所述支撑架一侧的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端分别与主液压缸、副液压缸的输入端电性连接。
6.优选的，所述支撑架一侧的内壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，并且驱动转轴的顶端固定有主齿轮，所述主齿轮一侧的主轴表面固定有副齿轮，驱动电机通过齿轮传动带动主轴转动，降低驱动电机的轴向负载。
7.优选的，所述连接板一侧的外壁上固定有副固定架，且副固定架的内部活动安装有电动推杆，所述副固定架的底端设置有剪切机构。
8.优选的，所述剪切机构的内部依次设置有支板、第二限位座、第一限位座、第三液压缸、背板、接头、弧形槽、剪切刀和连接臂，所述副固定架的底端活动安装有第二限位座，且第二限位座远离副固定架的一端固定有支板，并且支板一侧的外壁上安装有第一限位座,第一限位座与电动推杆的顶端活动连接。
9.优选的，所述支板一侧的外壁上活动安装有第三液压缸，且第三液压缸一侧的支板外壁上固定有背板，并且背板表面的一侧转动安装有连接臂，所述背板底端的一侧设置有弧形槽。
10.优选的，所述连接臂表面的一侧安装有接头，接头的顶端与第三液压缸的顶端固定连接，所述连接臂底端的一侧固定有剪切刀。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种树枝修剪装置不仅提升其工作灵活性，可对较粗壮的树枝进行剪切，提高装置的工作适用范围，还增强了装置的使用便捷性。
12.1、本实用新型通过设置有剪切刀和副液压缸等，工作人员通过控制面板依次操作主液压缸、副液压缸以及电动推杆工作，主液压缸可推动限位框向上翻转，连接座对限位框的转动起到限位的作用，利用副液压缸对剪切机构进行推动，此时调节剪切刀的高度，通过控制面板开启电动推杆工作，使得支板以副固定架的底端为圆心进行翻转，使得该装置可在不同高度上以及多角度进行修剪。
13.2、本实用新型通过设置有第三液压缸和弧形槽等，使得高处的树枝位于弧形槽和剪切刀之间，随后通过控制面板开启第三液压缸工作，则第三液压缸推动连接臂翻转，此时剪切刀可对树枝进行切断，从而省去工作人员手动剪切树枝的工作，可对较粗壮的树枝进行切割，提升装置的工作适用范围。
14.3、本实用新型通过设置有驱动转轴和主齿轮等，通过控制面板开启驱动电机工作，则驱动电机可依次带动驱动转轴、主齿轮转动，因主齿轮、副齿轮相互啮合，此时副齿轮带动主轴、支撑台转动，即主轴带动支撑台以及上方组件进行转动，从而可根据工作人员的需要调节装置的修剪角度，提升装置的修剪效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的剪切机构放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的安装座俯视结构示意图；
19.图中：1、安装座；2、定位销；3、支撑架；4、减震橡胶；5、主轴；6、支撑台；7、底座；8、主固定架；9、主液压缸；10、连接座；11、限位框；12、副液压缸；13、连接板；14、电动推杆；15、副固定架；16、剪切机构；1601、支板；1602、第二限位座；1603、第一限位座；1604、第三液压缸；1605、背板；1606、接头；1607、弧形槽；1608、剪切刀；1609、连接臂；17、驱动电机；18、控制面板；19、驱动转轴；20、主齿轮；21、副齿轮；22、内螺纹孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种树枝修剪装置，包括安装座1、
定位销2、支撑架3、主轴5和主固定架8，安装座1的顶端固定有支撑架3，安装座1表面的中心位置处设置有内螺纹孔22，安装座1顶端的两侧皆安装有减震橡胶4，支撑架3底部的中心位置处安装有定位销2,定位销2的底端延伸至安装座1的外部，支撑架3顶端的中心位置处转动安装有主轴5，且主轴5的顶端固定有支撑台6，并且支撑台6顶端的一侧安装有底座7，底座7顶端的一侧固定有主固定架8，且主固定架8的顶端活动安装有连接座10，主固定架8的内部活动安装有主液压缸9，该主液压缸9的型号可为hsgl-01-50；
22.工作人员利用安装座1、定位销2将支撑架3安装至指定平台上；
23.连接座10的内部安装有限位框11,限位框11的底端与主液压缸9的顶端活动连接，限位框11的内部安装有副液压缸12，该副液压缸12的型号可为hsgl-01-100，且副液压缸12的一端固定有连接板13；
24.通过控制面板18依次操作主液压缸9、副液压缸12以及电动推杆14工作，主液压缸9可推动限位框11向上翻转，连接座10对限位框11的转动起到限位的作用，利用副液压缸12对剪切机构16进行推动，此时调节剪切刀1608的高度，通过控制面板18开启电动推杆14工作，使得支板1601以副固定架15的底端为圆心进行翻转，使得该装置可在不同高度上以及多角度进行修剪；
25.支撑架3一侧的内壁上安装有驱动电机17，该驱动电机17的型号可为rs-385sh，且驱动电机17的输出端通过联轴器安装有驱动转轴19，并且驱动转轴19的顶端固定有主齿轮20，主齿轮20一侧的主轴5表面固定有副齿轮21；
26.通过控制面板18开启驱动电机17工作，则驱动电机17可依次带动驱动转轴19、主齿轮20转动，因主齿轮20、副齿轮21相互啮合，此时副齿轮21带动主轴5、支撑台6转动，即主轴5带动支撑台6以及上方组件进行转动，从而可根据工作人员的需要调节装置的修剪角度；
27.连接板13一侧的外壁上固定有副固定架15，且副固定架15的内部活动安装有电动推杆14，该电动推杆14的型号可为jin-1604，副固定架15的底端设置有剪切机构16；
28.剪切机构16的内部依次设置有支板1601、第二限位座1602、第一限位座1603、第三液压缸1604、背板1605、接头1606、弧形槽1607、剪切刀1608和连接臂1609，副固定架15的底端活动安装有第二限位座1602，且第二限位座1602远离副固定架15的一端固定有支板1601，并且支板1601一侧的外壁上安装有第一限位座1603,第一限位座1603与电动推杆14的顶端活动连接，支板1601一侧的外壁上活动安装有第三液压缸1604，该第三液压缸1604的型号可为hsgl-01-10，且第三液压缸1604一侧的支板1601外壁上固定有背板1605，并且背板1605表面的一侧转动安装有连接臂1609，背板1605底端的一侧设置有弧形槽1607；
29.连接臂1609表面的一侧安装有接头1606，接头1606的顶端与第三液压缸1604的顶端固定连接，连接臂1609底端的一侧固定有剪切刀1608；
30.工作人员通过相应操作，使得高处的树枝位于弧形槽1607和剪切刀1608之间，随后通过控制面板18开启第三液压缸1604工作，则第三液压缸1604推动连接臂1609翻转，此时剪切刀1608可对树枝进行切断，从而省去工作人员手动剪切树枝的工作，可对较粗壮的树枝进行切割，提升装置的工作适用范围；
31.支撑架3一侧的外壁上安装有控制面板18,该控制面板18的型号可为at89s51，控制面板18内部单片机的输出端分别与主液压缸9、副液压缸12、电动推杆14、第三液压缸
1604和驱动电机17的输入端电性连接。
32.本实用新型中主液压缸9、副液压缸12、电动推杆14、第三液压缸1604和驱动电机17为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先工作人员利用安装座1、定位销2将支撑架3安装至指定平台上，随后工作人员通过控制面板18依次操作主液压缸9、副液压缸12以及电动推杆14工作，主液压缸9可推动限位框11向上翻转，连接座10对限位框11的转动起到限位的作用，利用副液压缸12对剪切机构16进行推动，此时调节剪切刀1608的高度，通过控制面板18开启电动推杆14工作，使得支板1601以副固定架15的底端为圆心进行翻转，使得该装置可在不同高度上以及多角度进行修剪，增强装置的使用灵活性，工作人员通过相应操作，使得高处的树枝位于弧形槽1607和剪切刀1608之间，随后通过控制面板18开启第三液压缸1604工作，则第三液压缸1604推动连接臂1609翻转，此时剪切刀1608可对树枝进行切断，从而省去工作人员手动剪切树枝的工作，可对较粗壮的树枝进行切割，提升装置的工作适用范围，通过控制面板18开启驱动电机17工作，则驱动电机17可依次带动驱动转轴19、主齿轮20转动，因主齿轮20、副齿轮21相互啮合，此时副齿轮21带动主轴5、支撑台6转动，即主轴5带动支撑台6以及上方组件进行转动，从而可根据工作人员的需要调节装置的修剪角度，提升装置的修剪效率。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。