一种花生收获摘果装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种花生收获摘果装置，属于农业设备领域。


背景技术：

2.花生是重要的经济作物，是我国主要油料作物之一，我国花生种植历史悠久，分布区域较为广泛，花生不仅可以满足国内市场对油料作物的需求，还可为畜牧业的可持续发展提供有力支撑，对农村经济的发展有着重要作用，我国已经成为花生生产及出口大国。国内对以花生为原料的油脂需求市场广阔，花生产量不断增加，2017年我国花生产量1709.19万吨，2018年我国花生产量达到1733.2万吨。鲁豫一带为我国花生种植主要产区，其中，河南花生产业发展迅速，已成全国最大产区。2018年河南花生种植面积为 1203.18千公顷，花生产量572.44万吨。如此大面积的花生种植和收获，单倚靠人力进行难以实现花生的高效的收获要求，所以我国现在正在大力的发展花生收获设备的应用。
3.现有的花生联合收获机采用定刀铲土的方式将花生从垄中铲出并通过链条夹持花生秧的方式进行花生的收获和采集，这种方式具有几种难以解决的缺陷。当花生蔓倒伏比较严重时，夹持链条难以将到付的花生蔓夹起；当花生蔓上花生叶掉落严重时，夹持链条也难以将花生蔓夹起。不被夹起的花生蔓根部的花生就难以进行收获。并且当土壤湿度较大的时候，夹持链条难以将花生从垄中拔出，并且土壤湿度较大时，定刀难以将花生蔓主根切断而使拖拉机拔出，从而形成堆集，难以连续工作。这种种原因都造成了在花生收获过程中部分花生难以被收获，从而使得部分花生烂在地中，造成了极大的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种花生收获摘果装置，放弃了现有技术中的链条夹持花生蔓的收获方式，可以提高花生收获设备的适用性，即使在收获过程中有花生蔓倒伏严重的情况产生，也不会影响花生的收获，适合大面积的推广使用。
5.本实用新型采取的技术方案是，一种花生收获摘果装置，包括机架、割刀、前部输送装置、提升送果装置、摘果机和集果箱；所述割刀设置于机架收获时行进方向的前端，前部输送装置设置于机架的中部和机架收获时行进方向的尾端；所述摘果机和集果箱设置于前部输送装置的上方并与机架固定连接；所述提升送果装置为绞龙式垂直输送装置，提升送果装置的进料端与前部输送装置的落料端配合设置，提升送果装置的出料端与摘果机的进料端连通，摘果机的出料端与集果箱的进料端连通。
6.优化的，上述花生收获摘果装置，所述割刀可调整的设置于机架收获时行进方向的前端，割刀的刃部深入土层120毫米至150毫米。
7.优化的，上述花生收获摘果装置，所述前部输送装置包括若干平行设置的输送杆和两根输送链条，输送链条呈环形首尾连接，输送杆的两端分别与一根输送链条连接；相邻的两个输送杆之间隔设置并形成漏土间隙。
8.优化的，上述花生收获摘果装置，所述前部输送装置还包括两根平行、间隔设置的
对辊；所述输送杆在输送链条的带动下依次经过两根对辊之间。
9.优化的，上述花生收获摘果装置，所述提升送果装置包括一个竖直提升筒，竖直提升筒内设置有带有绞龙叶片的输送轴；所述竖直提升筒的进料端连接有聚拢已收获的花生的喇叭形收拢罩，竖直提升筒的出料端的端部开口朝向摘果机的进料端开口并倾斜向下。
10.优化的，上述花生收获摘果装置，所述摘果机的出料端与集果箱的进料端之间设置有输送风机和输送风管，输送风管为密闭式输送管道，输送风管的两端分别与摘果机的出料端、集果箱的进料端连通；所述输送风机的风口与输送风管内部密封连通。
11.优化的，上述花生收获摘果装置，所述割刀为往复式割刀，割刀包括定刀刀片和动刀刀片，动刀刀片贴合于定刀刀片上并在定刀刀片上沿定刀刀片长度眼神方向做往复运动；所述定刀刀片和动刀刀片的刀刃方向朝向机架行进方向前方。
12.本技术的优点在于：
13.本技术的技术方案中，割刀深入土层中将花生的主根切断，包含花生在内的这层图进入到前部输送装置中，前部输送装置采用凹凸轮的方式驱动从而产生震动，输送过程中可以筛掉一部分附着的软湿沙土，然后前部输送装置将收获的花生果墩输送至提升送果装置。摘果机设置于前部输送装置的上方，可以减少设备的整体长度，从而使得设备在地垄中转弯、掉头更加灵活，提高设备的适用性。由于摘果机设置于前部输送装置的上方，就需要改进现有技术中的花生果输送方式，本技术中采用竖直设置的提升送果装置，将花生果墩竖直提升至摘果机进行摘果，然后被集果箱进行收集。
14.本技术的技术方案中，放弃了现有技术中的链条夹持花生蔓的收获方式，可以提高花生收获设备的适用性，即使在收获过程中有花生蔓倒伏严重的情况产生，也不会影响花生的收获，适合大面积的推广使用。
15.本技术的技术方案中，为了保持割刀能够深入土层并将花生蔓从根部割断，要将割刀深入土层的深度定在深入土层120毫米至150毫米。并且可以将割刀设置为包括定刀刀片和动刀刀片，动刀刀片贴合于定刀刀片上并在定刀刀片上沿定刀刀片长度延伸方向做往复运动，这样在割刀深入土壤后，能够更加方便的将花生蔓根部割断，并且在花生蔓倒伏严重的情况下，也能够将花生蔓从根部割断。而且在花生收获过程中，花生垄土壤的干湿度对花生收获的影响较大，土壤过干、过湿都会使得割刀在深入土壤后难以将花生蔓从根部割断。本技术中可以采用定刀刀片与动刀刀片之间作往复运动的形式，即使在土壤过干、过湿，割刀在深入土壤后能够较轻易地将花生蔓从根部割断，保持花生收获的效率。
16.前部输送装置采用凹凸轮的方式驱动从而产生震动，输送过程中可以筛掉一部分附着的软湿沙土。并且在前部输送装置输送过程中，中部对辊结构可将硬土块由大到小挤碎，在后半部分通过震动去除。
17.提升送果装置采用绞龙的方式进行竖直输送，具有较好的输送效率，并且绞龙对花生果墩的挤压较小，减少花生果墩在输送过程中被挤压损坏。
18.摘果机与集果箱之间采用输送风机和输送风管的方式进行输送，输送结构简单，能够减少设备体积。并且在输送过程中，通过风力的作用，能够将附着在花生果墩表面的沙土吹离，实现最终的花生与沙土的分离作业。
附图说明
19.图1为本技术的结构示意图；
20.图2为本技术中前部输送装置的结构示意图；
21.图3为本技术中提升送果装置的内部结构示意图；
22.图4为本技术中割刀的传动结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。
24.如图所示，本实用新型为一种花生收获摘果装置，包括机架、割刀1、前部输送装置2、提升送果装置4、摘果机5和集果箱8；所述割刀1设置于机架收获时行进方向的前端，前部输送装置2设置于机架的中部和机架收获时行进方向的尾端；所述摘果机5和集果箱8设置于前部输送装置2的上方并与机架固定连接；所述提升送果装置4为绞龙式垂直输送装置，提升送果装置4的进料端与前部输送装置2的落料端配合设置，提升送果装置4的出料端与摘果机5的进料端连通，摘果机5的出料端与集果箱8的进料端连通。
25.在花生收获行进过程中，割刀1深入土层中将花生的主根切断，包含花生在内的这层图进入到前部输送装置2中，前部输送装置2采用凹凸轮的方式驱动从而产生震动，输送过程中可以筛掉一部分附着的软湿沙土，然后前部输送装置2将收获的花生果墩输送至提升送果装置4。摘果机5设置于前部输送装置2 的上方，可以减少设备的整体长度，从而使得设备在地垄中转弯、掉头更加灵活，提高设备的适用性。由于摘果机5设置于前部输送装置2的上方，就需要改进现有技术中的花生果输送方式，本技术中采用竖直设置的提升送果装置4，将花生果墩竖直提升至摘果机5进行摘果，然后被集果箱8进行收集。此方案放弃了现有技术中的链条夹持花生蔓的收获方式，可以提高花生收获设备的适用性，即使在收获过程中有花生蔓倒伏严重的情况产生，也不会影响花生的收获，适合大面积的推广使用。
26.所述割刀1可调整的设置于机架收获时行进方向的前端，割刀1的刃部深入土层120毫米至150毫米。割刀1为往复式割刀，割刀1包括定刀刀片11和动刀刀片12，动刀刀片12贴合于定刀刀片11上并在定刀刀片11上沿定刀刀片11长度眼神方向做往复运动；所述定刀刀片11和动刀刀片11的刀刃方向朝向机架行进方向前方。
27.为了保持割刀1能够深入土层并将花生蔓从根部割断，要将割刀1深入土层的深度定在深入土层120 毫米至150毫米。并且可以将割刀1设置为包括定刀刀片11和动刀刀片12，动刀刀片12贴合于定刀刀片 11上并在定刀刀片11上沿定刀刀片11长度延伸方向做往复运动，这样在割刀深入土壤后，能够更加方便的将花生蔓根部割断。而且在花生收获过程中，花生垄土壤的干湿度对花生收获的影响较大，土壤过湿会使得割刀1在深入土壤后难以将花生蔓从根部割断。本技术中可以采用定刀刀片11与动刀刀片12之间作往复运动的形式，保证割刀1在深入土壤后能够较轻易地将花生蔓从根部割断，防止由没割断的花生蔓进入到后续的过程中造成堵塞，保持花生收获的连续性。
28.割刀1的具体结构还包括动力传输杆13、摆动杆14和摆动器15，摆动器15为摆动杆14提供相应的摆动动力，摆动杆14决定摆动幅度并将摆动通过动力传输杆13传输至动刀刀片12，使得动刀刀片12在定刀刀片11上沿定刀刀片11长度眼神方向做往复运动。动刀刀片12相对于动力传输杆13是有一定的倾角的，在动刀刀片12运动过程中，通过动力传输杆13
的弹性消除摆动杆14的竖直长度变化，使得动刀刀片12在有限的幅度内工作。
29.所述前部输送装置2包括若干平行设置的输送杆21和两根输送链条22，输送链条22呈环形首尾连接，输送杆21的两端分别与一根输送链条22连接；相邻的两个输送杆21之间隔设置并形成漏土间隙。所述前部输送装置2还包括两根平行、间隔设置的对辊3；所述输送杆21在输送链条22的带动下依次经过两根对辊3之间。
30.将前部输送装置2设置为在输送过程中进行震动，能够去除部分软湿沙土块，但是干燥的沙土难以去除。本技术中设置了两个对辊3，前部输送装置2输送过程中，带有干硬沙土块的花生果墩受到两个对辊 3的挤压，使得干硬土块被挤碎并从输送杆21之间隔的漏土间隙漏掉，能够有效去除花生果墩中的干硬土块杂质。
31.所述提升送果装置4包括一个竖直提升筒41，竖直提升筒41内设置有带有绞龙叶片的输送轴42；所述竖直提升筒41的进料端连接有聚拢已收获的花生的喇叭形收拢罩43，竖直提升筒41的出料端的端部开口朝向摘果机5的进料端开口并倾斜向下。
32.提升送果装置4采用绞龙的方式进行竖直输送，具有较好的输送效率，并且绞龙对花生果墩的挤压较小，减少花生果墩在输送过程中被挤压损坏。
33.所述摘果机5的出料端与集果箱8的进料端之间设置有输送风机6和输送风管7，输送风管7为密闭式输送管道，输送风管7的两端分别与摘果机5的出料端、集果箱8的进料端连通；所述输送风机6的风口与输送风管7内部密封连通。
34.摘果机5与集果箱8之间采用输送风机6和输送风管7的方式进行输送，输送结构简单，能够减少设备体积。并且在输送过程中，通过风力的作用，能够将附着在花生果墩表面的沙土吹离，实现最终的花生与沙土的分离作业。
35.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。