自动化装袋窝口插棒一体机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装袋技术领域，具体为一种自动化装袋窝口插棒一体机。


背景技术：

2.食用菌工厂化栽培，实际上就是封闭式、设施化、机械化、标准化、周年栽培，是在按照菇类生长需要设计的封闭式厂房中，在不同地域不同气候条件下利用温控、湿控、风控、光控设备创造人工环境，利用机械设备自动化操作，高效率生产，通过现代企业管理模式，组织员工有序生产，在单位空间内，立体化、规模化、周年化栽培达到产品的安全绿色标准的优质食用菌，并通过包装、加工，品牌销售到国内外市场。
3.在食用菌生产加工过程中，现有的加工打包装置在打包食用菌时会使用人工进行打包，在工人将食用菌打包完成后在将菌包移动到推送机构，这样浪费了人力，增加了加工成本，在菌包运送的过程中，菌包常常会卡在运送装置的运送带上，菌包卡在运送带上堵住运送口，菌包的堵塞影响到运送装置的运转，损害运送装置。
4.因此，亟需一种自动化装袋窝口插棒一体机，来解决食用菌打包困难和菌包堵塞运送机构的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化装袋窝口插棒一体机，具备自动化打包和菌包便捷运送等优点，解决了食用菌打包困难和菌包堵塞运送机构的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装袋窝口插棒一体机，包括机架，所述机架顶部固定连接有料斗总成，所述料斗总成左侧设置有撑袋机械手，所述机架内表面上方固定连接有窝口插棒总成，所述机架内表面底部固定设置有推包机构，所述推包机构右侧设置有抱筒传动，所述料斗总成下方固定连接有自动送袋总成，所述机架内表面底部固定连接有风机，所述自动送袋总成右侧活动连接有菌袋，所述自动送袋总成左侧活动连接有辊轮，所述辊轮设置有两组，两组所述辊轮位于自动送袋总成右侧呈条形分布。
9.机架主要是保护整个机构，料斗总成主要是将由进料口进入的食用菌进行初步加工，撑袋机械手主要是支撑菌袋，窝口插棒总成主要是上下移动插棒夹，让插棒夹对菌包插棒。
10.同时推包机构主要是运送菌包，推包机构两侧设置了夹取结构可以很好的固定菌包，避免了菌包运送时杂乱，阻塞运送装置，抱筒传动主要是带动传送筒移动，自动送袋总成主要是固定菌袋，并且让支撑菌袋让菌袋两侧撑开，风机内部线路结构为现已有技术，主要是将菌袋吸住在由气缸打开菌袋。
11.优选的，所述料斗总成顶部固定连接有进料口，所述料斗总成右侧固定连接有出
料筒，所述窝口插棒总成底部活动连接有插棒夹。
12.进料口主要是让菌料进入，出料筒主要是让菌袋套接，方便菌袋盛放菌料。
13.优选的，所述自动送袋总成左侧活动连接有转动轮，所述转动轮外表面活动连接有传送带。
14.优选的，所述抱筒传动顶部活动连接有传送筒。
15.优选的，所述推包机构顶部搭接有菌包，所述推包机构左侧活动连接有固定夹。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化装袋窝口插棒一体机，具备以下有益效果：
17.1、该自动化装袋窝口插棒一体机，通过自动化打包机构，主要是工人开动机器后菌袋在辊轮通过伺服电机将菌袋设定到固定的长度，在由上下风盒通过上下气缸进行闭合，上下风盒通过风机将菌袋吸住在由气缸打开菌袋，然后由撑袋机械手将袋口撑住套在出料筒上，然后菌料通过进料口和出料筒进入到菌袋中，通过自动化打包机构自动打包极大的节省了人力，节约了生产成本。
18.2、该自动化装袋窝口插棒一体机，通过自动化运送机构，主要是在料菌打包成菌包后，转动轮通过转动带动传送带，传送带将菌包运送到抱筒传动处，在经过传送筒的运送将菌包到插棒夹下方进行插棒，在插棒过后菌包经过推包机构上方运送，推包机构两侧设置了夹取结构可以很好的固定菌包，避免了菌包运送时杂乱，阻塞运送装置，菌包被固定夹夹取放到盛放箱，便与工人进行菌包的运送，节约了工人搬运菌包的时间。
附图说明
19.图1为本实用新型整体正面结构示意图；
20.图2为本实用新型整体右视结构示意图；
21.图3为本实用新型自动送袋总成结构示意图；
22.图4为本实用新型撑袋机械手结构示意图；
23.图5为本实用新型料斗总成结构示意图；
24.图6为本实用新型窝口插棒总成结构示意图；
25.图7为本实用新型抱筒传动结构示意图；
26.图8为本实用新型推包机构结构示意图；
27.图9为本实用新型风机结构示意图。
28.其中：1、机架；2、料斗总成；3、撑袋机械手；4、窝口插棒总成；5、推包机构；6、抱筒传动；7、自动送袋总成；8、风机；9、菌袋；10、辊轮； 11、进料口；12、出料筒；13、插棒夹；14、菌包；15、转动轮；16、传送带；17、传送筒；18、固定夹。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-9，一种自动化装袋窝口插棒一体机，包括机架1，机架1顶部固定连接
有料斗总成2，料斗总成2左侧设置有撑袋机械手3，机架1内表面上方固定连接有窝口插棒总成4，机架1内表面底部固定设置有推包机构5，推包机构5右侧设置有抱筒传动6，料斗总成2下方固定连接有自动送袋总成 7，机架1内表面底部固定连接有风机8，自动送袋总成7右侧活动连接有菌袋9，自动送袋总成7左侧活动连接有辊轮10，辊轮10设置有两组，两组辊轮10位于自动送袋总成7右侧呈条形分布。
31.通过上述技术方案，机架1主要是保护整个机构，料斗总成2主要是将由进料口11进入的食用菌进行初步加工，撑袋机械手3主要是支撑菌袋9，窝口插棒总成4主要是上下移动插棒夹13，让插棒夹13对菌包14插棒。
32.同时推包机构5主要是运送菌包14，推包机构5两侧设置了夹取结构可以很好的固定菌包14，避免了菌包14运送时杂乱，阻塞运送装置，抱筒传动 6主要是带动传送筒17移动，自动送袋总成7主要是固定菌袋9，并且让支撑菌袋9让菌袋9两侧撑开，风机8内部线路结构为现已有技术，主要是将菌袋9吸住在由气缸打开菌袋9，菌袋9主要是盛放菌料，辊轮10主要是固定菌袋9的长度，让菌袋9保持设定的长度。
33.具体的，料斗总成2顶部固定连接有进料口11，料斗总成2右侧固定连接有出料筒12，窝口插棒总成4底部活动连接有插棒夹13。
34.通过上述技术方案，进料口11主要是让菌料进入，出料筒12主要是让菌袋9套接，方便菌袋9盛放菌料。
35.具体的，自动送袋总成7左侧活动连接有转动轮15，转动轮15外表面活动连接有传送带16。
36.通过上述技术方案，转动轮15主要是带动传送带16让传送带16转动，传送带16主要是运送菌包14。
37.具体的，抱筒传动6顶部活动连接有传送筒17。
38.通过上述技术方案，传送筒17主要是固定菌包14，通过传送筒17运动来搬运菌包14。
39.具体的，推包机构5顶部搭接有菌包14，推包机构5左侧活动连接有固定夹18。
40.通过上述技术方案，固定夹18夹取菌包14放到盛放箱，便与工人进行菌包14的运送，节约了工人搬运菌包14的时间。
41.在使用时，工人开动机器后菌袋9在辊轮10通过伺服电机将菌袋9设定到固定的长度，在由上下风盒通过上下气缸进行闭合，上下风盒通过风机8 将菌袋9吸住在由气缸打开菌袋9，然后由撑袋机械手3将袋口撑住套在出料筒12上，然后菌料通过进料口11和出料筒12进入到菌袋9中，通过自动化打包机构自动打包极大的节省了人力，节约了生产成本。
42.料菌打包成菌包14后，转动轮15通过转动带动传送带16，传送带16将菌包14运送到抱筒传动6处，在经过传送筒17的运送将菌包14到插棒夹13 下方进行插棒，在插棒过后菌包14经过推包机构5上方运送，推包机构5两侧设置了夹取结构可以很好的固定菌包14，避免了菌包14运送时杂乱，阻塞运送装置，菌包14被固定夹18夹取放到盛放箱，便与工人进行菌包14的运送，节约了工人搬运菌包14的时间。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。