一种咖啡花的采摘辅助装置

技术特征：
1.一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：包括夹臂机构(1)、支撑部(2)以及液压油缸(3)组成；所述夹臂机构(1)铰接在支撑部(2)的一端侧壁上；所述液压油缸(3)固定连接在支撑部(2)的四周；所述夹臂机构(1)由主夹臂(11)以及次夹臂(12)组成；所述次夹臂(12)铰接在主夹臂(11)的前端；所述主夹臂(11)的前端穿孔连接有转轴(111)；所述转轴(111)穿孔连接在次夹臂(12)的末端；所述转轴(111)的两端套设有扭簧(112)；所述主夹臂(11)的底端固定连接有一号连接耳(13)；所述一号连接耳(13)上铰接有连接臂(14)；所述主夹臂(11)的背侧中部固定连接有二号套筒(15)；所述二号套筒(15)内固定连接有抵杆(151)；所述主夹臂(11)的背侧两端固定连接有一号弹簧(16)。2.根据权利要求1所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的底端固定连接有转轮组(22)；所述支撑部(2)的前端侧壁固定连接有二号连接耳(23)；所述连接臂(14)铰接在二号连接耳(23)上。3.根据权利要求2所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的中部开设有活动槽(24)；所述活动槽(24)内设置有活动组件(25)；所述活动槽(24)的中部穿孔连接有传动轴(251)；所述传动轴(251)穿孔连接在活动组件(25)内。4.根据权利要求3所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述活动组件(25)由连接片(252)、连杆(253)以及连接座(254)组成；所述传动轴(251)穿孔连接在连接片(252)上；所述连杆(253)的一端转动连接在连接片(252)上；所述连杆(253)的另一端转动连接在连接座(254)上。5.根据权利要求4所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述连接座(254)的前端开设有活动腔(255)；所述活动腔(255)内设置有二号弹簧(256)；所述抵杆(151)的另一端穿孔连接在活动腔(255)内；所述二号弹簧(256)套设在抵杆(151)外侧；所述支撑部(2)的两端侧壁设置有对应一号弹簧(16)的一号套筒(26)；所述一号弹簧(16)的另一端固定连接在一号套筒(26)的底面上。6.根据权利要求5所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的两端固定连接有连接板(31)；所述液压油缸(3)穿孔连接在连接板(31)的两端。

技术总结
本实用新型属于采摘装置技术领域，具体的说是一种咖啡花的采摘辅助装置，包括夹臂机构、支撑部以及液压油缸组成；所述夹臂机构铰接在支撑部的一端侧壁上；所述液压油缸固定连接在支撑部的四周；所述夹臂机构由主夹臂以及次夹臂组成；所述次夹臂铰接在主夹臂的前端；所述主夹臂的前端穿孔连接有转轴；所述转轴穿孔连接在次夹臂的末端；所述转轴的两端套设有扭簧；通过将该装置前端铰接的夹臂机构套设在树干上，配合外接的电机带动传动轴转动，使得活动组件带动夹臂机构进行短行程的前后振动，从而带动树干前后摇晃，使得树干上风干的咖啡花得以快速脱离枝条，避免由人工手动采摘而耗费大量工时。费大量工时。费大量工时。


技术研发人员：何红艳 付兴飞 程金焕 毕晓菲 李贵平 吕玉兰 胡发广 黄家雄 李亚男 娄予强 武瑞瑞 杨旸 张晓芳 杨阳
受保护的技术使用者：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2022/2/7