捡石机防卡挖掘铲装置

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种捡石机防卡挖掘铲装置。


背景技术：

2.我国西北地区耕地中存在大量的砾石，砾石的存在不仅影响农作物种子的发芽以及后期的生长，降低农作物的产量，还会加速旱地旋耕起垄机具、联合整地机、播种机、秸杆粉碎还田机等机具的磨损，降低机具的使用寿命严重还会导致安全隐患，因此对于多砾石耕地质量改善不容小觑。
3.目前，通常使用捡石机来拾捡砾石，然而捡石机在工作过程中常见的问题之一为石块容易卡住捡石机上安装的挖掘铲，导致挖掘铲传动装置损坏以及挖掘铲变形，降低捡石机工作效率和使用寿命。因此，亟需提供一种捡石机防卡挖掘铲装置，以保证在工作过程中有效防止因石块卡住挖掘铲使得机械结构受到较大冲击力从而导致机械结构受损的情况，提高挖掘铲的可靠性，从而增加捡石可靠性及捡石效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种捡石机防卡挖掘铲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种捡石机防卡挖掘铲装置，其包括：
7.机架；
8.起土装置，其包括焊接在所述机架前方下部的起土铲，所述起土铲用于铲起土壤；
9.挖掘装置，其安装在所述机架上，且位于所述起土装置的上方，包括挖掘铲和用于驱动所述挖掘铲的液压马达，所述液压马达用于在正转时带动所述挖掘铲正转将所述起土铲铲起的土壤抛送至位于其后方的运土链上，以及在反转时带动所述挖掘铲反转，将卡在所述起土铲和所述挖掘铲之间的石块退出；
10.液压系统，其与所述液压马达连接，用于为所述挖掘铲提供动力，以及控制所述液压马达正转和反转。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述起土铲包括：起土铲架、起土铲铲尖和起土铲导土板；
12.其中，所述起土铲架焊接在所述机架的前方下部，所述起土铲铲尖焊接在所述起土铲架的前端，所述起土铲导土板铰接在所述起土铲架的后方。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述挖掘铲包括：挖掘铲轴、若干挖掘铲铲尖和若干挖掘铲连接板；
14.所述挖掘铲轴位于所述起土铲上方，若干所述挖掘铲连接板沿所述挖掘铲轴的轴向方向均布设置，每个所述挖掘铲连接板的两端均设有一个所述挖掘铲铲尖。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述挖掘装置还包括：液压马达链轮、链条和挖掘
铲链轮；
16.其中，所述液压马达与所述液压马达链轮连接，所述液压马达链轮通过所述链条与所述挖掘铲链轮连接，所述挖掘铲链轮与所述挖掘铲轴连接。
17.作为本实用新型的进一步改进，挖掘装置还包括：还包括两个分别设置在所述机架左侧外部和右侧外部的挖掘铲调高机构；
18.所述挖掘铲轴的两端通过轴承座与两个所述挖掘铲调高机构连接，所述挖掘铲调高机构用于调节所述挖掘铲轴的高度，以调整所述挖掘铲的挖掘深度。
19.作为本实用新型的进一步改进，每个所述挖掘铲挖掘铲调高机构均包括：固设在所述机架外壁上的固定座、挖掘铲臂和挖掘铲液压撑杆；
20.其中，挖掘铲臂的一端与所述固定座铰接，另一端与所述挖掘铲固定连接，所述挖掘铲液压撑杆的两端分别与所述固定座和所述挖掘铲臂连铰接；
21.所述挖掘铲液压撑杆用于在伸长和缩短时，带动所述挖掘铲臂以其与固定座的铰接轴为圆心转动以调节所述挖掘铲的高度。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述液压系统包括：液压油箱、柱塞泵、压力继电器和转向阀；
23.其中，所述液压油箱依次通过管道与柱塞泵、所述压力继电器、所述转向阀和所述液压马达连通；
24.所述转向阀用于根据所述压力继电器的控制信号改变油路方向以控制所述液压马达的转动方向。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述液压系统还包括分别与所述压力继电器和所述转向阀连接的延时断电继电器。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述起土铲铲尖与水平面之间的夹角为10~20
°
。
27.作为本实用新型的进一步改进，所述挖掘铲铲尖与所述挖掘铲连接板之间的夹角为120~150
°
。
28.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
29.本实用新型所述的捡石机防卡挖掘铲装置，既能保证正常的起土以及挖土操作，方便后续的土石分离；又能通过调节挖掘铲液压挺杆伸出长度控制挖掘铲的挖掘深度保证起土铲所起土壤及时运到后续土石分离装置；还能防止石块卡住挖掘铲，减少不必要的停机清石操作，提高捡石效率，减少了因石块卡住挖掘铲使得机械结构受到较大冲击力，导致机械结构受损的情况发生。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的一种捡石机防卡挖掘铲装置的结构示意图。
32.图2是图1的右视图。
33.图3是图1的左侧剖视图。
34.图4是本实用新型提供的一种液压系统油路图。
35.图5是本实用新型提供的一种液压系统电路图。
36.其中：1机架、2液压油箱、3散热器、4挖掘铲、4-1挖掘铲连接板、4-2挖掘铲铲尖、4-3挖掘铲轴、5起土铲、5-1起土铲铲尖、5-2起土铲架、5-3起土铲导土板、6挖掘铲链轮、7防尘罩、8挖掘铲液压撑杆、9液压马达链轮、10挖掘铲调高机构，10-1固定座、10-2挖掘铲臂、11液压马达、12过滤器、13柱塞泵、14压力表、15压力继电器、16安全溢流阀、17换向阀。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.本实用新型实施例提供了一种捡石机防卡挖掘铲装置，如图1-图3所示，其包括：
39.机架1；
40.起土装置，其包括焊接在机架1前方下部的起土铲5，起土铲5用于铲起土壤；
41.挖掘装置，其安装在机架1上，且位于起土装置的上方，包括挖掘铲4和用于驱动挖掘铲4的液压马达11，液压马达11用于在正转时带动挖掘铲4正转将起土铲5铲起的土壤抛送至位于其后方的运土链上，以及在反转时带动挖掘铲4反转，将卡在起土铲5和挖掘铲4之间的石块退出；
42.液压系统，其与液压马达11连接，用于为挖掘铲4提供动力，以及控制液压马达11正转和反转。
43.本实用新型实施例提供的捡石机防卡挖掘铲装置，适用于拾捡砾石的情景。在使用时，利用起土铲5将地表0-25cm深度土壤铲起，并堆积在一起，液压系统为液压马达11提供动力，使得液压马达11正转带动挖掘铲4将堆积的土壤抛送至运土链，以便于后续进行土石分离。
44.而当起土铲5和挖掘铲4之间卡住石块后，液压系统又可控制液压马达11反转，使得石块退出，无需停机清理石块，提高了捡石效率，减少了因石块卡住挖掘铲4使得机械结构受到较大冲击力，导致机械结构受损的情况发生。
45.以下，分别针对起土铲、挖掘装置和液压系统进行说明。
46.起土铲5
47.在一种可能实现方式中，如图1-图3所示，起土铲5包括：起土铲架5-2、起土铲铲尖5-1和起土铲导土板5-3；
48.其中，起土铲架5-2焊接在机架1的前方下部，起土铲铲尖5-1焊接在起土铲架5-2的前端，起土铲导土板5-3铰接在起土铲架5-2的后方，起土铲铲尖5-1与水平面夹角为10~20
°
。
49.铲土时，起土铲铲尖5-1将地表0-25cm深度土壤铲起，所起土壤堆积于起土铲架5-2位置，挖掘铲4将堆积在起土铲架5-2的土壤挖至起土铲导土板5-3处，以便于将土壤运送
至位于其后方的运土链上，进行下一步的土石分离操作。
50.挖掘装置
51.首先对挖掘装置中的挖掘铲4的结构进行说明，为了方便挖掘铲4能将起土铲架5-2的土壤挖至起土铲导土板5-3处，如图2所示，挖掘铲4包括：挖掘铲轴4-3、若干挖掘铲铲尖4-2和若干挖掘铲连接板4-1；
52.挖掘铲轴4-3位于起土铲5上方，若干挖掘铲连接板4-1沿挖掘铲轴4-3的轴向方向均布设置，每个挖掘铲连接板4-1的两端均设有一个挖掘铲铲尖4-2。其中，本实用新型实施例对挖掘铲4板的数量、以及挖掘铲铲尖4-2和挖掘铲连接板4-1之间的夹角不作具体限定，示例性地，挖掘铲连接板4-1间隔为120~200mm，挖掘铲轴4-3上安装6~10个挖掘铲连接板4-1，挖掘铲铲尖4-2挖掘铲连接板4-1夹角为120~150
°
。
53.进一步地，为了保证液压马达11能够驱动挖掘铲4，如图1所示，挖掘装置还包括：液压马达链轮9、链条和挖掘铲链轮6；其中，液压马达11与液压马达链轮9连接，液压马达链轮9通过链条与挖掘铲链轮6连接，挖掘铲链轮6与挖掘铲轴4-3连接。
54.因此，液压马达11的动力通过液压马达链轮9和链条传送至挖掘铲链轮6，挖掘铲链轮6通过挖掘铲轴4-3将动力提供给挖掘铲4，另外在液压马达链轮9、链条和挖掘铲链轮6的整体外侧还可设有防尘罩7，防止尘土污染。
55.当然，为提高其适用范围，挖掘装置还包括：还包括两个分别设置在机架1左侧外部和右侧外部的挖掘铲调高机构10；前述挖掘铲轴4-3的两端通过轴承座与两个挖掘铲调高机构10连接，挖掘铲调高机构10用于调节挖掘铲轴4-3的高度，以调整挖掘铲4的挖掘深度。
56.具体地，每个挖掘铲调高机构10均包括：固设在机架1外壁上的固定座10-1、挖掘铲臂10-2和挖掘铲液压撑杆8；其中，挖掘铲臂10-2的一端与固定座10-1铰接，另一端与挖掘铲4固定连接，挖掘铲液压撑杆8的两端分别与固定座10-1和挖掘铲臂10-2连铰接；
57.挖掘铲液压撑杆8用于在伸长和缩短时，带动挖掘铲臂10-2以其与固定座10-1的铰接轴为圆心转动以调节挖掘铲4的高度。因此，可通过调节挖掘铲液压撑杆8的伸出长度控制挖掘铲臂10-2的摆角从而控制挖掘铲4的挖掘深度。
58.液压系统
59.如图4-图5所示，液压系统包括：液压油箱2、柱塞泵13、压力继电器15和转向阀17；其中，液压油箱2依次通过管道与柱塞泵13、压力继电器15、四通电磁转向阀17和液压马达11连通；
60.转向阀17用于根据压力继电器15的控制信号改变油路方向以控制液压马达11的转动方向，该转向阀17可以为两位四通电磁转向阀。
61.另外，在管道上还可设有压力表14和安全溢流阀16，以提高安全性，在液压油箱2和柱塞泵13之间可以设置过滤器12，液压油箱2中液压油通过过滤器12进入柱塞泵13中，完成增压操作。可预设压力继电器15的动作压力为14mpa，安全溢流阀的泄压压力为16mpa，当挖掘铲4正常工作时（即没有被石头卡住时）两位四通电磁换向阀处于下位置x，液压油带动液压马达11正转，挖掘铲4正常工作；当出现石块卡住挖掘铲4时管道内油压升得高当到达压力继电器15压力动作压力（14mpa）时，压力继电器15输出控制信号使得两位四通电磁换向阀变为上位置y，使得液压油带动液压马达11反转，使得石块退出。
62.进一步地，为了进一步提高捡石效率，保证石块退出后，无需用户再次操作挖掘铲4即可继续进行工作。在一种可能的实现方式中，如图5所示，还可设置有延时断电继电器，该延时断电继电器延时3秒断电。
63.当出现石块卡住挖掘铲4时管道内油压升得高当到达压力继电器15压力动作压力时，压力继电器15中的接触点b和接触点c两点断开，接触点a和接触点c闭合，进而延时断电继电器和两位四通电磁换向阀同时工作，实现四通电磁换向阀得电3秒完成四通电磁换向阀变为上位置y3秒，即实现液压马达11反转3秒。进而，在液压马达11反转3秒的过程中即可将卡住挖掘铲4的石块退出重新挖土，不用停机清理所卡石块。
64.本实用新型的捡石机防卡挖掘铲装置，既能保证正常的起土以及挖土操作，方便后续的土石分离；又能通过调节挖掘铲4液压挺杆伸出长度控制挖掘铲4的挖掘深度保证起土铲5所起土壤及时运到后续土石分离装置；还能防止石块卡住挖掘铲4，减少不必要的停机清石操作，提高捡石效率，减少石块卡住挖掘铲4导致机械结构受到较大冲击力从而导致机械结构受损情况发生。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。