可避让障碍物的除草机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种可避让障碍物的除草机。


背景技术：

2.传统的田间除草是人工采用锄头进行，除草效率较低，劳动强度大。为了适应农业机械化除草作业，各种农业科研机构研发了多种除草剂及除草机。
3.在倡导绿色生态的新时代，化学除草剂的使用与保护环境越发背道而驰。使用过程中不仅会污染土壤，水源，杀伤大量非靶标生物，致使害虫天敌及其它有益动物死亡；而且植物中的化学除草剂可经过食物链逐级传递并不断蓄积，对人和动物构成潜在威胁。种种原因驱使化学除草向机械除草的迈进，这对保护耕作发展、增加作物产量、提高作物质量有着显著效果。
4.在农业机械化高度发展的国家，新型可避让障碍物的除草机的研究正向着高速、节能的方向发展，发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，现有的自动避让的除草机，除草刀头多是用油泵驱动，而油泵工作时产生的大量温度没有办法及时散去，液压油高温后就会变稀，马达的动力就会减小甚至失去动力，造成除草机不能连续工作。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种可避让障碍物的除草机，具有适应性强，可连续工作的效果。具体技术方案如下：
6.一种可避让障碍物的除草机，其中，包括前架体和后架体，前架体与后架体相铰接，后架体可相对于前架体转动，前架体上设置有液压控制系统，液压控制系统与散热装置相连，散热装置可对液压油进行冷却；液压控制系统与后架体相连，液压控制系统可驱动后架体转动，后架体与感应装置和除草刀相连，感应装置设置在相对于除草刀行进方向的前方，感应装置与液压控制系统电连接，感应装置触碰障碍物后可控制液压控制系统驱动后架体旋转以使除草刀缩回。
7.进一步，液压控制系统包括油箱，油箱的出油口与油泵相连，油泵与分配器相连，分配器与液压缸相连，液压缸的两端分别与前架体和后架体相连，通过液压缸的伸缩以控制后架体的旋转。
8.进一步，感应装置包括电子感应器，电子感应器与分配器电连接连，电子感应器与钢丝相连，钢丝触碰障碍物后，电子感应器向分配器发送信号以控制液压缸缩回。
9.进一步，钢丝为弧状结构，钢丝远离电子感应器的一端向除草刀所在方向延伸。
10.进一步，液压控制系统和散热装置与手动控制器相连，手动控制器可控制液压控制系统驱动后架体旋转以及散热装置的开启与关闭。
11.进一步，后架体与除草刀架相铰接，后架体与除草刀架分别与角度调节机构的一端相连，除草刀设置在除草刀架上，通过调节除草刀的倾角以适应不同坡度的田地除草。
12.进一步，角度调节机构包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆与第二螺杆通过螺套相连，旋转螺套可改变第一螺杆与第二螺杆插入螺套的长度，第一螺杆远离螺套的一端与后架体相铰接，第二螺杆远离螺套的一端与除草刀架相铰接。
13.进一步，前架体上设置有齿轮箱，齿轮箱包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴，齿轮箱的输入轴与拖拉机的后输出轴相连；第一输出轴与连轴器相连，连轴器与除草刀相连；第二输出轴与油泵相连。
14.进一步，除草刀包括转轴，转轴与驱动组件相连，驱动组件可驱动转轴转动，转轴上设置有至少一组除草刀，每组除草刀包括两个相对设置的刀片，刀片为l型，且两个l型的刀片背对设置。
15.进一步，相邻两组除草刀在转轴上的径向的角度不同。
16.本实用新型的可避让障碍物的除草机设计巧妙，使用方便，采用自动控制与手动控制的双重避让控制模式，大大提高了除草机躲避障碍物的可靠性，避免了除草机的损坏；通过设置散热装置，降低液压油温度，使除草机可以连续工作；通过设置角度调节机构，可任意调节除草刀相对于地面的角度，使除草机的使用范围更广，适应性更强。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本实用新型的可避让障碍物的除草机的立体图1；
20.图2为本实用新型的可避让障碍物的除草机的立体图2；
21.图3为本实用新型的可避让障碍物的除草机的除草刀缩回的示意图；
22.图4为本实用新型的可避让障碍物的除草机的手动控制器的立体图；
23.图5为除草刀的立体图。
具体实施方式
24.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的可避让障碍物的除草机作进一步详细的描述。
25.如图1
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5所示，本实用新型的可避让障碍物的除草机包括前架体1和后架体2，前架体1与后架体2相铰接，后架体2可相对于前架体1转动。后架体包括后梁23、第一摇臂21和第二摇臂22，第一摇臂21和第二摇臂22的两端分别与前架体和后梁23相铰接，以形成平行四边形结构。
26.后架体2上设置有除草刀3，除草刀3与驱动组件相连，驱动组件可驱动除草刀3转动，优选的，除草刀3容置在罩体34内，以减少工作时的尘土。前架体1上设置有液压控制系统，液压控制系统与散热装置4相连，散热装置4可对液压油进行冷却；液压控制系统与后架体2相连，液压控制系统可驱动后架体2转动，后架体2上设置有感应装置5，感应装置5设置
在相对于除草刀3行进方向的前方，感应装置5与液压控制系统电连接，感应装置5触碰障碍物后可控制液压控制系统驱动后架体2旋转以使除草刀3缩回。
27.具体来说，液压控制系统包括油箱61，油箱61的出油口与油泵62相连，油泵62与分配器63相连，分配器63与液压缸64相连，液压缸64的两端分别与前架体1和后架体2相连，值得注意的是，液压缸64的两端与前架体和后架体形成的平行四边形结构的对角相连，通过液压缸64的伸缩以控制后架体2的旋转。本实施例的油泵62由齿轮箱7提供动力，齿轮箱7设置在前架体1上，齿轮箱7包括输入轴71、第一输出轴和第二输出轴，齿轮箱7的输入轴71与拖拉机的后输出轴相连；第一输出轴与驱动组件相连，本实施例的驱动组件为连轴器8，连轴器8与除草刀3相连，从而驱动除草刀3旋转；第二输出轴与油泵62相连，以为油泵62提供动力。
28.感应装置5包括电子感应器，电子感应器与分配器63电连接连，电子感应器与钢丝51相连，钢丝51触碰障碍物后，电子感应器向分配器63发送信号以控制液压缸64缩回，从而控制后架体2旋转，以使除草刀3缩回，达到躲避障碍物的效果。值得注意的是，本实施例的钢丝51为弧状结构，钢丝51远离电子感应器的一端向除草刀3所在方向延伸，从而使钢丝51具有导向作用，以使钢丝51在接触障碍物后可滑动躲过障碍物。
29.优选的，如图4所示，本实施例的液压控制系统还与手动控制器9相连，当遇到的障碍物低于钢丝51的高度时，例如砖头，石头等障碍物，可使用手动控制器9控制液压控制系统驱动后架体2旋转，以达到避让的作用，从而保护除草刀3不被损坏。本实施例的手动控制器9还与散热装置4相连，以控制散热装置的打开与关闭，当液压油的温度不高时，可选择关闭散热装置4，从而节约散热装置4的用电。值得注意的是，本实施例的散热装置4与感应装置5的电源由拖拉机的电瓶提供。
30.如图1所示，后架体2与除草刀架31相铰接，后架体2与除草刀架31分别与角度调节机构32的一端相连，除草刀3设置在除草刀架31上，除草刀架31与罩体34相连。通过调节除草刀架31的倾角以改变除草刀3相对于地面的倾角，从而适应不同坡度的田地除草。
31.本实施例的角度调节机构32包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆与第二螺杆通过螺套相连，旋转螺套可改变第一螺杆与第二螺杆插入螺套的长度，第一螺杆远离螺套的一端与后架体2相铰接，第二螺杆远离螺套的一端与除草刀架31相铰接。优选的，螺套上设置有手柄，以方便螺套的旋转。
32.如图5所示，除草刀3包括转轴33，转轴33与连轴器8相连，齿轮箱7通过连轴器8驱动转轴33转动，本实施例的齿轮箱7通过连轴器8与后梁23上的减速机的输入端相连，减速机的输出端通过另一个连轴器8与转轴33相连。转轴33上设置有至少一组除草刀片，每组除草刀片包括两个相对设置的刀片，刀片为l型，且两个l型的刀片背对设置。值得注意的是，本实施例的相邻两组除草刀片在转轴33上的径向的角度不同，以提高除草效率。
33.本实用新型的可避让障碍物的除草机设计巧妙，使用方便，采用自动控制与手动控制的双重避让控制模式，大大提高了除草机躲避障碍物的可靠性，避免了除草机的损坏；通过设置散热装置，降低液压油温度，使除草机可以连续工作；通过设置角度调节机构，可任意调节除草刀相对于地面的角度，使除草机的使用范围更广，适应性更强。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。