1.本实用新型专利公开一种果园有机肥条带撒肥机，涉及农业机械领域，特别适合于果园机械化条带撒施领域。
背景技术：
2.随着中国经济的高速发展，居民从小麦、玉米等农产品中获取热量的比重呈现逐年下降的趋势，而从果蔬产品中获取热量的比重逐年增加，水果消费量在居民的日常饮食中占据着至关重要的份量。同时，历经30多年的改革开放，中国水果种植面积已由1978年的165.67万hm2增至 2016 年的1 298.15万hm2，产量也由657.00万t增至1.811940亿t。然而，中国水果产业大而不强的短板极为突出，高品质等优势品种水果较少，很多水果仍靠进口为主。究其原因：相较于国外农田土壤有机质含量平均为3%—5%的水平下，我国平均土壤有机质含量维持在1%左右。长期较低水平的土壤有机质含量容易造成果实个小、风味淡、酸度大、果皮粗糙等问题，严重制约我国水果产量与质量的提高。与此同时，我国作为产品消耗大国，每年都有数以亿吨的菌渣、厩肥、秸秆等农用有机肥产出，倘若将上述农业废弃物加以处理，施入到果园行间地表，将会在很大程度上解决果园有机质含量低下问题。
3.果园施肥方式多种多样，主要有全园普施、环状沟施、条状沟施、放射状沟施、穴施，其中，条状沟施具有离果树根系距离近、施肥工艺简单易实现等优点，深受广大农民的青睐。相较于传统的人工作业模式下的园间施肥，机械逐步代替人工成为果园工作的主力军，这将有效缓解农民工作压力、并使农民从繁重的农业生产中解放出来。纵观市场上施肥机械现状，鲜有关于有机肥施肥机械的报道，关于有机肥条带施肥工艺的机械更是少见。并且现有机械存在着对多种有机肥适应性差、施肥过程中有机肥堵料卡死问题严重、多种果园施肥行距不一和施肥工艺差距大而导致施肥装置适应性差等问题，现有有机肥施肥机械难以克服上述综合问题。因此，一种结构简单、操作便捷、着重于解决实际农业生产的施肥机械的研发迫在眉睫。
4.针对上述问题，本实用新型专利旨在提出一种能够适应菌渣、厩肥、秸秆、商品有机肥等多种类型有机肥的果园条带撒肥机，并且为适应不同行宽的果园，撒肥机抛肥距离可调，有机肥覆盖均匀性高，为我国果园机械化发展贡献一种新技术、新装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的：公开一种果园有机肥条带撒肥机，完成对各种行宽果园、多种类型有机肥条带铺施的目的；根据不同行宽的果园，撒肥机抛肥距离精准可调；有机肥覆盖均匀性高；也即对多种类型有机肥、多种行宽果园施肥适应性、均匀性有保证。
6.本实用新型要解决的技术问题：
7.①
解决撒肥机对多种类型有机肥施肥的适应性、覆盖均匀性问题；
8.②
解决撒肥机对不同行宽果园条带施肥的适应性问题。
9.为了解决以上技术问题，本实用新型给出了以下技术方案：
10.一种果园有机肥条带撒肥机，其特征在于，至少包括车体1、淌肥板2和撒肥装置3；车体1至少包含车箱4、下料装置5和下料辅助装置6，下料装置5水平布置于车箱4底部，下料辅助装置6垂直布置于车箱4后部；下料装置5和下料辅助装置6空间交错构成一排肥口7；撒肥装置3横向水平布置于车体1后方。
11.所述的淌肥板2一端铰接于排肥口7下方，另一端搭在撒肥装置3上方；在下料装置5和下料辅助装置6的运转下，有机肥经淌肥板2输送到撒肥装置3内。
12.所述的撒肥装置3至少包含承接机架10、输肥机构12、输肥传动机构15、挡肥槽11、镇压辊13、抛肥机构14。
13.所述的承接机架10为方钢焊接而成的框架结构，其通过平行四杆机构9以及钢丝绳8承载并实现升降功能。
14.所述的挡肥槽11为槽体结构，与所述的承接机架10固定为一体，左右对称安装在车体1后部，淌肥板2下方；所述的输肥机构12为链板式或带式输送机构，左右对称水平安装在所述的挡肥槽11内部；左右两个镇压辊13为无动力轴辊，安装在输肥机构12的两端上方，并与输肥机构12保持一定的间隙；镇压辊13对抛出前的块状板结有机肥、团状秸秆起到镇压打散的作用，提高有机肥的覆盖均匀性，同时也避免块状有机肥、团状秸秆对抛肥机构14的堵塞现象发生。
15.所述的抛肥机构14与所述的输肥机构12分别在两端对接，其抛肥方向与车体1前进方向垂直；所述的输肥传动机构15包含液压马达ⅰ16、联轴器17、轴承座18、主动辊19、驱动辊20，与所述的输肥机构12相连接，完成对输肥机构12的驱动、换向和无极调速。
16.所述的抛肥机构14至少包含液压马达ⅱ21、抛肥轮22、抛肥板23、升降架24；所述的液压马达ⅱ21与抛肥轮22连接，且二者安装于升降架24上；升降架24固连于承接机架10上部，其上开有条孔25，实现抛肥轮22的垂直升降；所述抛肥机构14的抛肥板23为弧型嵌套可伸缩式槽体结构，其至少包括固定板23-1、移动板23-2、固定螺栓23-4，固定板23-1和移动板23-2侧边开有弧型条孔23-3，固定螺栓23-4紧固安装于弧型条孔23-3内；抛肥板23布置于抛肥轮22底部并形成一定的包角，其固定板23-1一端与挡肥槽11端部开口对接，移动板23-2一端为有机肥抛肥口。
17.所述的输肥机构12和抛肥机构14配合将有机肥抛出；结合果园具体作业要求，改变液压马达ⅰ16转向，可实现果园有机肥的左侧、右侧撒肥目的。
18.所述抛肥板23的移动板23-2可在自身弧型条孔23-3内沿固定轨迹滑动，进而与抛肥轮22配合改变有机肥的抛出角度；同时配合转速可无极调节的液压马达ⅰ16，实现有机肥不同抛出距离的调整。
19.所述的抛肥轮22结构为叶片式或者圆盘式，配合抛肥板23将有机肥均匀抛出。
20.所述的镇压辊13为齿辊式结构，齿辊表面均匀布置有若干列刀齿，镇压辊13对块状、团状有机肥起到一定镇压、破碎作用。
21.所述的有机肥不排除农业废渣。
22.一种果园有机肥条带撒肥机，其工作原理如下：
23.该撒肥机进行果园施肥作业时，应提前将有机肥装满车箱，并提升撒肥装置，使其离地距离为一固定作业高度。先启动撒肥装置（启动前调整液压马达ⅰ和液压马达ⅱ转速以确保果园有机肥的施肥量，同时调整抛肥板的移动板为一固定角度来满足不同行距果园不
同施肥距离调整的需要），再启动下料装置和下料辅助装置，最后开动撒肥机向前行驶。此时车箱内的有机肥经淌肥板向撒肥装置输送并落到输肥机构上，并在输肥机构运转下被强制带动到端部的抛肥机构内，在抛肥轮和抛肥板的配合作用下，最终有机肥被抛撒到果树树行附近，形成均匀有机肥条带，完成果园施肥作业。
24.根据果园具体作业要求，当需要进行左侧施肥时，调整液压马达ⅰ进出油方向使输肥机构带动有机肥向左侧运动，同时启动左侧抛肥机构；当需要进行右侧施肥时，调整液压马达ⅰ进出油方向使输肥机构带动有机肥向右侧运动，同时启动右侧抛肥机构，使有机肥在预定作业区域内形成均匀条带。
25.有益技术效果：
26.①
撒肥机可满足对商品有机肥、农业菌渣、散状秸秆、厩肥、等多种农用有机肥的条带铺施作业，且有机肥覆盖均匀性高；
27.②
可解决对多种行距果园有机肥施肥的适应性问题。
28.附图标记
29.1. 车体 2.淌肥板 3.撒肥装置 4.车箱 5.下料装置 6.下料辅助装置 7.排肥口 8.钢丝绳 9.平行四杆机构 10.承接机架 11.挡肥槽 12.输肥机构 13.镇压辊 14.抛肥机构 15.输肥传动机构16.液压马达
ⅰꢀ
17.联轴器 18.轴承座 19.主动辊 20.驱动辊 21.液压马达
ⅱꢀ
22.抛肥轮 23.抛肥板 23-1.固定板 23-2.移动板 23-3.弧形条孔 23-4.固定螺栓 24.升降架 25.条孔。
附图说明
30.图1为一种果园有机肥条带撒肥机的轴侧图；
31.图2为一种果园有机肥条带撒肥机的侧视图；
32.图3为一种果园有机肥条带撒肥机的后视图；
33.图4为一种果园有机肥条带撒肥机的撒肥装置方案1结构图；
34.图5为一种果园有机肥条带撒肥机的撒肥装置方案2结构图；
35.图6为一种果园有机肥条带撒肥机的挡肥槽与输肥机构配合结构图；
36.图7为一种果园有机肥条带撒肥机的挡肥槽与抛肥板配合结构图；
37.图8为一种果园有机肥条带撒肥机的输肥机构与输肥传动机构配合结构图；
38.图9为一种果园有机肥条带撒肥机的抛肥机构方案1结构图；
39.图10为一种果园有机肥条带撒肥机的抛肥机构方案2结构图；
40.图11为一种果园有机肥条带撒肥机的抛肥板方案1结构图；
41.图12为一种果园有机肥条带撒肥机的抛肥板方案2结构图；
42.图13为一种果园有机肥条带撒肥机的承接机架结构图；
43.图14为一种果园有机肥条带撒肥机的挡肥槽结构图；
44.图15为一种果园有机肥条带撒肥机的镇压辊结构图。
具体实施方式
45.一种果园有机肥条带撒肥机的具体实施结构方案如下：
46.如图1、图2、图3所示，一种果园有机肥条带撒肥机，其特征在于，至少包括车体1、
淌肥板2和撒肥装置3；车体1至少包含车箱4、下料装置5和下料辅助装置6，下料装置5水平布置于车箱4底部，下料辅助装置6垂直布置于车箱4后部；下料装置5和下料辅助装置6空间交错构成一排肥口7；撒肥装置3横向水平布置于车体1后方；淌肥板2一端铰接于排肥口7下方，另一端搭在撒肥装置3上方；在下料装置5和下料辅助装置6的运转下，有机肥经淌肥板2输送到撒肥装置3内。
47.如图4、图5所示，撒肥装置3至少包含承接机架10、输肥机构12、输肥传动机构15、挡肥槽11、镇压辊13、抛肥机构14。
48.如图1、图2、图13所示，所述的承接机架10为方钢焊接而成的框架结构，其通过平行四杆机构9以及钢丝绳8承载并实现升降功能。
49.如图4、图5、图6、图14所示，所述的挡肥槽11为槽体结构，与所述的承接机架10固定为一体，左右对称安装在车体1后部，淌肥板2下方；所述的输肥机构12为链板式或带式输送机构，左右对称水平安装在所述的挡肥槽11内部，完成有机肥的左侧或右侧输送；左右两个镇压辊13为无动力轴辊，安装在输肥机构12的两端上方，并与输肥机构12保持一定的间隙；镇压辊13对抛出前的块状板结有机肥、团状秸秆起到镇压打散的作用，提高有机肥的覆盖均匀性，同时也避免块状有机肥、团状秸秆对抛肥机构14的堵塞现象发生。
50.如图3、图4、图5、图8所示，所述的抛肥机构14与所述的输肥机构12分别在两端对接，其抛肥方向与车体1前进方向垂直；所述的输肥传动机构15包含液压马达ⅰ16、联轴器17、轴承座18、主动辊19、驱动辊20，与所述的输肥机构12相连接，完成对输肥机构12的驱动、换向和无极调速。
51.如图4、图5、图7、图9、图10、图11、图12所示，所述的抛肥机构14至少包含液压马达ⅱ21、抛肥轮22、抛肥板23、升降架24；所述的液压马达ⅱ21与抛肥轮22连接，且二者安装于升降架24上；升降架24固连于承接机架10上部，其上开有条孔25，实现抛肥轮22的垂直升降；所述抛肥机构14的抛肥板23为弧型嵌套可伸缩式槽体结构，其至少包括固定板23-1、移动板23-2、固定螺栓23-4，固定板23-1和移动板23-2侧边开有弧型条孔23-3，固定螺栓23-4紧固安装于弧型条孔23-3内，确保抛肥过程中固定板23-1和移动板23-2相对位置固定，也即有机肥抛出角度固定；抛肥板23布置于抛肥轮22底部并形成一定的包角，其固定板23-1一端与挡肥槽11端部开口对接，移动板23-2一端为有机肥抛肥口。
52.如图4、图5所示，所述的输肥机构12和抛肥机构14配合将有机肥抛出；结合果园具体作业要求，改变液压马达ⅰ16转向，可实现果园有机肥的左侧、右侧撒肥目的。
53.如图9、图10、图11、图12所示，所述抛肥板23的移动板23-2可在自身弧型条孔23-3内沿固定轨迹滑动，进而与抛肥轮22配合改变有机肥的抛出角度，同时配合转速可无极调节的液压马达ⅰ16，实现有机肥不同抛出距离的调整。
54.如图9、图10所示，所述的抛肥轮22结构为叶片式或者圆盘式，配合抛肥板23将有机肥均匀抛出。
55.如图15所示，所述的镇压辊13为齿辊式结构，齿辊表面均匀布置有若干列刀齿，且镇压辊13对块状、团状有机肥起到镇压、破碎作用；所述的有机肥不排除农业废渣。
56.进一步说明本实用新型所述的一种果园有机肥条带撒肥机的工作原理，具体过程和工作原理表述如下：
57.该撒肥机进行果园施肥作业时，应提前将有机肥装满车箱，并提升撒肥装置，使其
离地距离为一固定作业高度。先启动撒肥装置（启动前调整液压马达ⅰ和液压马达ⅱ转速以确保果园有机肥的施肥量，同时调整抛肥板的移动板为一固定角度来满足不同行距果园不同施肥距离调整的需要），再启动下料装置和下料辅助装置，最后开动撒肥机向前行驶。此时车箱内的有机肥经淌肥板向撒肥装置输送并落到输肥机构上，并在输肥机构运转下被强制带动到端部的抛肥机构内，在抛肥轮和抛肥板的配合作用下，最终有机肥被抛撒到果树树行附近，形成均匀有机肥条带，完成果园施肥作业。
58.根据果园具体作业要求，当需要进行左侧施肥时，调整液压马达ⅰ进出油方向使输肥机构带动有机肥向左侧运动，同时启动左侧抛肥机构；当需要进行右侧施肥时，调整液压马达ⅰ进出油方向使输肥机构带动有机肥向右侧运动，同时启动右侧抛肥机构，使有机肥在预定作业区域内形成均匀条带。