一种撒播器以及无人设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业生产技术领域，具体而言，涉及一种撒播器以及无人设备。


背景技术：

2.目前，在农业生产的过程中，需要进行播种或者撒化肥作业，而现在这部分作业一般都是人工用手直接操作的，撒播效率低，撒播精度低，撒播均匀性差，人力成本高，并且化肥具有挥发性，与人体直接接触会有一定的危害。
3.有鉴于此，设计制造出一种能够实现自动撒播的撒播器以及无人设备特别是在农业生产中显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种撒播器，能够实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种无人设备，能够实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。
6.本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
7.一种撒播器，包括储料仓、弹射仓和震动装置，储料仓设置于弹射仓的上方，且与弹射仓连通，储料仓内的物料能够在重力作用下落入弹射仓，弹射仓开设有撒播口，震动装置用于将落入弹射仓的物料通过撒播口向外弹出。
8.可选地，震动装置包括驱动机构和弹片，驱动机构和弹片均安装于弹射仓内，驱动机构设置于弹片远离撒播口的一侧，驱动机构用于带动弹片发生震动。以使弹片将落入弹射仓的物料通过撒播口向外弹出，从而实现物料的撒播。
9.可选地，驱动机构包括安装支架和电磁铁，安装支架与弹射仓固定连接，电磁铁固定安装于安装支架上，电磁铁用于吸附或者排斥弹片。以使弹片相对于弹射仓发生位移，且不断地进行震动，从而将物料向外弹出。
10.可选地，电磁铁包括铁芯和线圈，线圈缠绕于铁芯外，铁芯固定安装于安装支架上，线圈用于供正向电流或者反向电流通入。以使铁芯具有正负磁性，并向弹片施加磁性作用力，从而使得弹片发生震动。
11.可选地，驱动机构包括电机、转轴和凸轮，电机安装于弹射仓，且与转轴传动连接，凸轮套设于转轴外，且与转轴固定连接，凸轮用于与弹片抵持或者分离。以使弹片发生震动，从而将物料向外弹出。
12.可选地，弹片包括固定部和弹性部，固定部与弹性部固定连接，固定部固定安装于弹射仓内，弹性部与弹射仓的内壁间隔设置，弹性部用于将物料弹出。固定部用于对弹性部进行限位，以避免弹射仓的内壁对弹性部的运动产生干涉。
13.可选地，储料仓包括仓体和落料管，落料管固定连接于仓体的底部，落料管远离仓体的一端与弹射仓连接。以固定仓体与弹射仓的相对位置，落料管用于对物料的下落方向
进行限位，防止物料落出到外界。
14.可选地，撒播器还包括开关阀，储料仓开设有落料口，落料口用于供物料从储料仓落出，开关阀安装于落料口内，开关阀用于控制物料落出的流量。以调整物料在单位时间内的撒播量，保证撒播均匀。
15.可选地，震动装置的数量为多个，多个震动装置并排设置于弹射仓。多个震动装置共同作用，向外弹射物料，以提高物料的撒播效率。
16.一种无人设备，包括上述的撒播器，该撒播器包括储料仓、弹射仓和震动装置，储料仓设置于弹射仓的上方，且与弹射仓连通，储料仓内的物料能够在重力作用下落入弹射仓，弹射仓开设有撒播口，震动装置用于将落入弹射仓的物料通过撒播口向外弹出。
17.本实用新型提供的撒播器以及无人设备具有以下有益效果：
18.本实用新型提供的撒播器，储料仓设置于弹射仓的上方，且与弹射仓连通，储料仓内的物料能够在重力作用下落入弹射仓，弹射仓开设有撒播口，震动装置用于将落入弹射仓的物料通过撒播口向外弹出。与现有技术相比，本实用新型提供的撒播器由于采用了设置于弹射仓上方的储料仓以及安装于弹射仓内的震动装置，所以能够实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。
19.本实用新型提供的无人设备，包括撒播器，能够实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型第一实施例提供的撒播器的轴测视图；
22.图2为本实用新型第一实施例提供的撒播器的主视图；
23.图3为本实用新型第一实施例提供的撒播器的剖视图；
24.图4为本实用新型第一实施例提供的撒播器中震动装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型第二实施例提供的撒播器的轴测视图；
26.图6为本实用新型第二实施例提供的撒播器的剖视图；
27.图7为本实用新型第二实施例提供的撒播器中震动装置的结构示意图。
28.图标：100-撒播器；110-储料仓；111-落料口；112-仓体；113-落料管；120-弹射仓；121-撒播口；130-震动装置；131-驱动机构；132-弹片；1321-固定部；1322-弹性部；133-安装支架；134-电磁铁；135-铁芯；136-线圈；137-电机；138-转轴；139-凸轮；140-开关阀。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
35.第一实施例
36.请结合参照图1、图2和图3，本实用新型实施例提供了一种无人设备(图未示)，用于进行农业撒播。其能够实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。
37.本实施例中，无人设备包括无人机(图未示)和撒播器100，撒播器100安装于无人机上，无人机用于在农田的上空飞行，撒播器100用于实现物料(种子或者肥料颗粒)的自动撒播。但并不仅限于此，在其它实施例中，无人设备包括无人车和撒播器100，撒播器100安装于无人车上，无人车用于在农田的地面上行驶，撒播器100用于实现物料的自动撒播，对装载撒播器100的装置的类型不作具体限定。
38.撒播器100包括储料仓110、弹射仓120、震动装置130、开关阀140和控制器(图未示)。储料仓110与弹射仓120固定连接，储料仓110设置于弹射仓120的上方，且与弹射仓120连通，储料仓110用于储存物料，储料仓110内的物料能够在重力作用下落入弹射仓120。弹射仓120开设有撒播口121，震动装置130用于将落入弹射仓120的物料通过撒播口121向外弹出，以实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。
39.本实施例中，震动装置130安装于弹射仓120内，以将落入弹射仓120的物料通过撒播口121向外弹出。但并不仅限于此，在其它实施例中，震动装置130也可以设置于弹射仓120的下方，震动装置130还可以与弹射仓120相邻设置，同样能够实现将物料从撒播口121向外弹出的功能，对震动装置130的设置位置不作具体限定。
40.需要说明的是，储料仓110开设有落料口111，落料口111用于供物料从储料仓110
落出，储料仓110内的物料能够通过落料口111落入弹射仓120。开关阀140安装于落料口111内，开关阀140用于控制物料落出的流量，以调整物料在单位时间内的撒播量，保证撒播均匀。
41.本实施例中，控制器与开关阀140连接，控制器用于控制开关阀140进行开合，控制器能够调整开关阀140的打开程度，以控制物料落出的流量，从而调整物料在单位时间内的撒播量。具体地，控制器设置有输入端界面，以便于用户进行精准控制。
42.震动装置130包括驱动机构131和弹片132。驱动机构131和弹片132均安装于弹射仓120内，驱动机构131设置于弹片132远离撒播口121的一侧，弹片132能够相对于弹射仓120发生一定量的位移。驱动机构131用于带动弹片132发生震动，以使弹片132将落入弹射仓120的物料通过撒播口121向外弹出，从而实现物料的撒播。
43.请参照图4，本实施例中，驱动机构131包括安装支架133和电磁铁134。安装支架133与弹射仓120固定连接，电磁铁134固定安装于安装支架133上，安装支架133能够固定电磁铁134与弹射仓120的相对位置，防止电磁铁134相对于弹射仓120发生位移，安装支架133还能够调节电磁铁134的安装角度，以使电磁铁134能够正对弹片132，便于电磁铁134向弹片132施加磁性作用力。电磁铁134用于吸附或者排斥弹片132，以使弹片132相对于弹射仓120发生位移，且不断地进行震动，从而将物料向外弹出。
44.电磁铁134包括铁芯135和线圈136。线圈136缠绕于铁芯135外，铁芯135固定安装于安装支架133上，线圈136用于供正向电流或者反向电流通入，以使铁芯135具有正负磁性，并向弹片132施加磁性作用力，从而使得弹片132发生震动。
45.本实施例中，弹片132具有负极磁性，当铁芯135具有正极磁性时，由于异名磁极相互吸引的原理，铁芯135能够吸引弹片132，以使弹片132朝靠近铁芯135的方向发生变形；当铁芯135具有负极磁性时，由于同名磁极相互排斥的原理，铁芯135能够排斥弹片132，以使弹片132朝远离铁芯135的方向发生变形。但并不仅限于此，在其它实施例中，弹片132也可以具有正极磁性，线圈136通电后铁芯135同样能够排斥或者吸引弹片132；弹片132还可以为金属材料，而不具有磁性，此时电磁铁134通过通电或者断电的方式来使得弹片132发生震动，当线圈136通电时，铁芯135产生磁性吸引弹片132，以使弹片132克服自身弹力朝靠近铁芯135的方向发生变形，当线圈136断电时，铁芯135不再具有磁性，此时弹片132在自身弹力作用下回弹复位，如此重复循环，以使弹片132发生震动。
46.具体地，在驱动机构131工作的过程中，首先向线圈136通入正向电流，以使铁芯135具有正极磁性，此时铁芯135能够吸引弹片132，以使弹片132朝靠近铁芯135的方向发生变形；当弹片132变形至一定程度后，向线圈136通入反向电流，以使铁芯135具有负极磁性，此时铁芯135能够排斥弹片132，以使弹片132朝远离铁芯135的方向发生变形；如此重复循环，以使弹片132保持震动状态，不断地将物料向外弹出，实现撒播作业。
47.弹片132包括固定部1321和弹性部1322。固定部1321与弹性部1322固定连接，本实施例中，固定部1321与弹性部1322一体成型，以提高连接强度。固定部1321固定安装于弹射仓120内，以对弹性部1322进行限位。弹性部1322与弹射仓120的内壁间隔设置，以避免弹射仓120的内壁对弹性部1322的运动产生干涉，弹性部1322用于将物料弹出。电磁铁134能够吸引或者排斥弹性部1322，以使弹性部1322发生震动，从而将物料向外弹出。
48.储料仓110包括仓体112和落料管113。落料管113固定连接于仓体112的底部，落料
管113远离仓体112的一端与弹射仓120连接，以固定仓体112与弹射仓120的相对位置。仓体112用于储存物料，仓体112内的物料能够通过落料管113落入弹射仓120，落料管113用于对物料的下落方向进行限位，防止物料落出到外界。具体地，落料口111开设于仓体112的底部，且与落料管113连通。
49.需要说明的是，震动装置130的数量为多个，多个震动装置130并排设置于弹射仓120，多个震动装置130共同作用，向外弹射物料，以提高物料的撒播效率。本实施例中，撒播口121的数量为一个，震动装置130和落料管113的数量均为四个，四个落料管113均与仓体112连接，每个落料管113的位置与一个震动装置130的位置相对应，仓体112内的物料能够同时通过四个落料管113落入弹射仓120，且分别落在四个震动装置130的弹片132上，四个弹片132同时发生震动，以将物料从同一个撒播口121向外弹出，完成撒播作业。
50.本实用新型实施例提供的撒播器100，储料仓110设置于弹射仓120的上方，且与弹射仓120连通，储料仓110内的物料能够在重力作用下落入弹射仓120，弹射仓120开设有撒播口121，震动装置130用于将落入弹射仓120的物料通过撒播口121向外弹出。与现有技术相比，本实用新型提供的撒播器100由于采用了设置于弹射仓120上方的储料仓110以及安装于弹射仓120内的震动装置130，所以能够实现物料的自动撒播，撒播效率高，撒播精度高，撒播均匀性好，人力成本低，安全性强。使得无人设备撒播作业均匀可靠，撒播效果好。
51.第二实施例
52.请结合参照图5、图6和图7，本实用新型实施例提供了一种撒播器100，与第一实施例相比，本实施例的区别在于驱动机构131不同。
53.本实施例中，驱动机构131包括电机137、转轴138和凸轮139。电机137安装于弹射仓120，且与转轴138传动连接，电机137能够带动转轴138转动。凸轮139套设于转轴138外，且与转轴138固定连接，转轴138能够同步带动凸轮139转动。凸轮139用于与弹片132抵持或者分离，以使弹片132发生震动，从而将物料向外弹出。
54.具体地，在驱动机构131工作的过程中，电机137通过转轴138带动凸轮139转动，当凸轮139与弹片132抵持时，凸轮139能够带动弹片132克服自身弹力朝远离凸轮139的方向发生变形；当凸轮139与弹片132分离时，弹片132在自身弹力作用下回弹复位，如此重复循环，以使弹片132发生震动。
55.本实施例中，电机137和转轴138的数量均为一个，凸轮139和弹片132的数量均为四个，四个凸轮139间隔套设于转轴138上，电机137能够通过转轴138同时带动四个凸轮139发生转动，每个凸轮139的位置与一个弹片132的位置相对应，每个凸轮139能够带动一个弹片132震动。
56.本实用新型实施例提供的撒播器100的有益效果与第一实施例的有益效果相同，在此不再赘述。
57.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。