一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置的制作方法

1.本实用新型涉及粉剂颗粒播撒技术领域，尤其涉及一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置。


背景技术：

2.化肥播撒装置是农业生产中必不可少的施肥设备，随着科技的不断进步，农业生产过程中逐渐采用农业无人机进行作业，提高工作效率的同时带来的极大的便利，采用农业无人机进行化肥播撒，能够有效减少劳动力，为农业生产带来了极大的便利。
3.现有的农业无人机用化肥播撒装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的化肥播撒装置不便于安装在农业无人机上，无法实现快速更换，作业效率受到限制，其次，不能够对化肥进行均匀分配，不利于实现化肥的均匀播撒，播撒面积不均匀，给人们的使用带来一定的影响。
4.现有专利(公开号为cn210083556u)公开了一种农业无人机用化肥播撒装置，包括料箱，料箱的上端固定安装有上盖，料箱与上盖通过螺栓连接，上盖的上端开设有进料口，进料口的上端设置有料口盖，该农业无人机用化肥播撒装置，能够将该装置安装在无人机底部的支腿上，便于安装与拆卸，实现快速更换农业装置，提高作业效率，能够对化肥进行大面积的均匀播撒，避免堵塞撒料杆，有利于实现化肥的均匀传输，通过撒料口均匀播撒，提高工作效率，将电机外置，能够有效避免电机工作产生的温度对化肥造成的影响，更好的实现传动输出，避免化肥结块阻塞撒料口，提高工作效率，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。但是该装置在使用时不方便对物料进行加料，也不方便对化肥颗粒剂的量进行掌握，并且装置暴露在空气中容易使化肥颗粒物被空气中的潮湿环境打湿，进而影响播撒的效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置，包括无人机主体和播撒箱，所述无人机主体上端固定设置有电池放置盒，所述电池放置盒上端固定设置有上盒盖，所述上盒盖上端一侧固定设置有充电接口，所述无人机主体下端固定设置有两个连接柱，两个所述连接柱下端均固定设置有安装槽；
7.所述播撒箱底部四角处均固定设置有支撑座，所述播撒箱前端通过转动铰链转动连接有箱门，所述箱门一侧中部固定设置有拉槽，所述播撒箱内部一侧设置有底座，所述底座前端中部固定设置有拉手，所述底座上端固定设置有储料箱，所述储料箱下端一侧可拆卸连接有波纹连接管，所述播撒箱内部远离底座的一侧固定设置有固定支架，所述固定支架上固定设置有抽吸泵，所述抽吸泵的输入端与波纹连接管远离储料箱的一端固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述无人机主体上端前侧固定设置有连接座，所述连接座上固定设置有无线接收器，所述无线接收器与无人机主体之间电性连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述无人机主体四角处均固定设置有固定座，四个所述固定座上均固定设置有动力电机，四个所述动力电机的输出端均固定连接有旋转叶。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述播撒箱顶部固定设置有两个安装条，两个所述安装条分别插设在两个安装槽内部，两个所述安装条端部均固定设置有两个锁紧螺孔。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.两个所述安装槽端部均设置有两个锁紧螺栓，四个所述锁紧螺栓分别与四个锁紧螺孔螺纹连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述播撒箱一侧壁固定设置有智能控制器。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述底座下端固定设置有四个滑轮，同一侧的两个所述滑轮下端固定设置有滑轨，且所述滑轮在滑轨滑动设置。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述播撒箱底部靠近抽吸泵的一侧固定设置有播撒盘，所述播撒盘下端设置有多个播撒孔，所述抽吸泵和播撒盘之间通过出料管相连通。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述储料箱外壁固定设置有可视窗。
24.本实用新型具有如下有益效果：
25.1、本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置，通过在无人机下端设置安装槽，并且在播洒箱顶部设置安装条，通过将安装条插入安装槽内部将播洒箱安装在无人机下端，并且通过锁紧螺栓和锁紧螺孔进行锁紧固定，播撒装置方便安装在无人机上，并且可以进行灵活拆卸，实现快速更换装置，进而提高作业效率。
26.2、本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置，通过无人机悬挂播撒装置对颗粒剂进行自动播撒，播撒效果更好，播撒范围也更大，避免人工播撒浪费大量劳动力，效率也较低。
27.3、本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置，通过在播洒箱内部设置储料筒，并且通过在底部设置可拉出的底座，方便将储料箱拉出进行颗粒剂的添加，并且可以通过可视窗观察储料箱内部的物料量，从而及时的进行物料的添加，使用更加方便。
28.4、本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置，通过设置播撒盘，通过播撒盘上的多个播撒孔进行均匀播撒，播撒更加均匀，播撒范围也更广。
附图说明
29.图1为本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置的无人机结构示意图；
30.图2为本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置的无人机侧视
图；
31.图3为本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置的播撒箱轴侧图；
32.图4为本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置的播撒箱内部结构示意图；
33.图5为图4中a处的放大图；
34.图6为本实用新型提出的一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置的播撒盘正视图。
35.图例说明：
36.1、无人机主体；2、电池放置盒；3、上盒盖；4、充电接口；5、无线接收器；6、固定座；7、动力电机；8、旋转叶；9、连接柱；10、安装槽；11、锁紧螺栓；12、播撒箱；13、支撑座；14、安装条；15、锁紧螺孔；16、箱门；17、拉槽；18、智能控制器；19、拉手；20、底座；21、储料箱；22、可视窗；23、波纹连接管；24、固定支架；25、抽吸泵；26、出料管；27、播撒盘；28、播撒孔；29、滑轮；30、滑轨。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.参照图1
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6，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置，包括无人机主体1和播撒箱12，无人机主体1上端固定设置有电池放置盒2，用与放置供电电池，通过供电电池为无人机主体1提供电力，电池放置盒2上端固定设置有上盒盖3，上盒盖3上端一侧固定设置有充电接口4，通过充电接口4可以对供电电池进行充电，无人机主体1下端固定设置有两个连接柱9，两个连接柱9下端均固定设置有安装槽10；
40.播撒箱12底部四角处均固定设置有支撑座13，播撒箱12前端通过转动铰链转动连接有箱门16，箱门16一侧中部固定设置有拉槽17，播撒箱12内部一侧设置有底座20，底座20前端中部固定设置有拉手19，通过拉手19拉动底座20，方便将储料箱21拉出进行颗粒剂的添加，底座20上端固定设置有储料箱21，储料箱21下端一侧可拆卸连接有波纹连接管23，播撒箱12内部远离底座20的一侧固定设置有固定支架24，固定支架24上固定设置有抽吸泵
25，抽吸泵25的输入端与波纹连接管23远离储料箱21的一端固定连接。
41.无人机主体1上端前侧固定设置有连接座，连接座上固定设置有无线接收器5，通过无线接收器5对无人机主体1进行无线控制，无线接收器5与无人机主体1之间电性连接，无人机主体1四角处均固定设置有固定座6，四个固定座6上均固定设置有动力电机7，四个动力电机7的输出端均固定连接有旋转叶8，旋转叶8高速旋转带动无人机主体1进行飞行，
42.播撒箱12顶部固定设置有两个安装条14，两个安装条14分别插设在两个安装槽10内部，两个安装条14端部均固定设置有两个锁紧螺孔15，两个安装槽10端部均设置有两个锁紧螺栓11，四个锁紧螺栓11分别与四个锁紧螺孔15螺纹连接，通过锁紧螺栓11和锁紧螺孔15进行锁紧固定，使播撒箱 12方便安装在无人机主体1上，并且可以进行灵活拆卸。
43.播撒箱12一侧壁固定设置有智能控制器18，底座20下端固定设置有四个滑轮29，同一侧的两个滑轮29下端固定设置有滑轨30，且滑轮29在滑轨 30滑动设置，播撒箱12底部靠近抽吸泵25的一侧固定设置有播撒盘27，播撒盘27下端设置有多个播撒孔28，通过播撒盘27上的多个播撒孔28均匀播撒，播撒更加均匀，播撒范围也更广，抽吸泵25和播撒盘27之间通过出料管26相连通，储料箱21外壁固定设置有可视窗22，通过可视窗22观察储料箱21内部的物料量，从而及时的进行物料的添加。
44.工作原理：该无人机悬挂式粉剂颗粒剂播撒装置使用时，先打开箱门16，通过拉手19拉动底座20，将储料箱21拉出，然后向储料箱21内部加入粉剂颗粒剂，再将储料箱21退回，关闭箱门16，将安装条14插入安装槽10内部，然后通过锁紧螺栓11和锁紧螺孔15的锁紧作用，使播撒箱12安装在无人机主体1下端，然后启动无人机主体1，无人机主体1将播撒箱12带起，并在空中进行飞行，最后通过智能控制器18启动抽吸泵25，抽吸泵25将储料箱 21内部的农药或化肥颗粒剂通过波纹连接管23抽出，然后通过出料管26到达播撒盘27，从播撒盘27上的播撒孔28内散出，从而进行大范围均匀播撒。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。