一种蔬菜种植播种装置的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜种植相关技术领域，特别涉及一种蔬菜种植播种装置。


背景技术：

2.蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，人体必需的维生素c的90%、维生素a的60%来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。
3.蔬菜种植时需要进行播种处理，在我们现有农村，还有一部分农业种植并未完全机械化，种植时还需采用手工的方法进行播种，在手工进行种植种子时，常常是现将种植用的坑挖好，然后将种子放入到坑中，但是，人工挖坑播种时往往会遇到一些问题：
4.1、人工刨坑时，难以控制相邻坑之间的间距，间距紧密时容易影响相邻蔬菜之间的长势，间距疏松时减小了土地的利用率，造成浪费的情况；
5.人工播种时难以定量播种，播种的种子密度不均，可能会出现局部农田漏种，也可能会出现单坑播种量较大的情况，单坑播种量较大时，易造成严重的种内竞争，且浪费了种子，增加了成本，严重影响了作物产量。


技术实现要素：

6.（一）技术方案
7.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种蔬菜种植播种装置，包括履带式移动平台、收纳框、储存机构、联动机构、刨坑机构和防尘罩，履带式移动平台的右端安装有收纳框，履带式移动平台的左端安装有储存机构，储存机构的前端安装有联动机构，履带式移动平台的下端安装有刨坑机构，联动机构的外壁罩有防尘罩，防尘罩起到防尘的作用。
8.所述的储存机构包括存储桶、支撑杆、留置管和两个隔绝板，存储桶通过支撑杆与履带式移动平台连接，支撑杆起到支撑的作用，存储桶内容纳有种子，存储桶的下端连通安装有留置管，留置管的左右两端通过滑动配合的方式与两个隔绝板连接。
9.所述的联动机构包括往复支链、连接板、挤压架、t型架、挤压杆、减阻辊和固定杆，往复支链安装在存储桶上，往复支链的下端安装有连接板，通过往复支链带动挤压架、t型架往复升降，连接板的左右两端对称安装有挤压架，连接板的中部安装有t型架，固定杆安装在履带式移动平台上，固定杆的左右两端对称开设有活动槽，活动槽与挤压杆之间为滑动配合连接，挤压杆的前端开设有内凹槽，内凹槽上通过销轴连接有减阻辊，减阻辊的设置减小了挤压架下降时挤压的难度。
10.所述的刨坑机构包括导引块、分离架、堵塞块、防溅罩，导引块对称安装在履带式移动平台的下端，导引块对下降中的分离架起到导引的作用，分离架对土壤起到插入、分开的作用，导引块之间设有分离架，分离架的后端与t型架的下端为左右滑动配合连接，分离
架的上端安装有堵塞块，履带式移动平台上开设有排出口，初始位置的堵塞块位于排出口内，初始位置的堵塞块对排出口起到堵塞的作用，当分离架下降时，堵塞块逐渐从排出口脱离，之后再相互分离，此时，种子可顺利从排出口落入到刨坑中，导引块、分离架、堵塞块位于防溅罩的内部，防溅罩安装在履带式移动平台的下端，防溅罩的设置防止土壤颗粒溅入到刨坑机构内。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的往复支链包括升降框、齿条、滑块、滑槽、不完全齿轮和电机，升降框左右两内壁对称安装有齿条，齿条与不完全齿轮之间为啮合状态，不完全齿轮安装在电机的输出轴上，电机安装在存储桶的外壁上，升降框的后端安装有滑块，滑块与滑槽之间为滑动配合连接，升降框的下端安装在连接板上，通过电机带动不完全齿轮转动，在齿轮齿条的啮合配合下带动升降框往复升降。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的挤压杆与活动槽之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用，挤压杆的前端与隔绝板的外端连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的挤压架为v型结构，且挤压架的下端倾斜面与减阻辊之间为贴合状态，挤压架下降时会挤压减阻辊，从而挤压挤压杆向内侧移动，使得隔绝板相向运动。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的导引块上开设有导引轨，导引轨的下半部分从上往下为逐渐向外倾斜的结构，下降的分离架首先直线下降，之后下降的同时向外侧移动，使得分离架插入到土壤后分开土壤，从而模拟了刨坑的动作，分离架的侧壁上设置有滑动轮，滑动轮位于导引轨内，减小了分离架下降的难度。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的分离架的下端设为刀尖结构，减小插入土壤的难度，堵塞块的倾斜面从上往下为逐渐向内倾斜的结构，保证了种子能够顺利从分离架之间下落，从而进入到刨坑中。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的存储桶的上端安装有密封盖。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的隔绝板的外部包裹有橡胶罩，提高了密封程度。
18.（二）有益效果
19.1、本实用新型所述的一种蔬菜种植播种装置，通过联动式结构的设计理念对土地进行间歇式等间距刨坑，保证了相邻坑之间的等间距，利于蔬菜的长势，同时增加了定量播种的功能，有效的保持了种子密度的均衡，节约了种子的成本，且提高了作物的产量，且结构简单，成本低廉，实用性强；
20.2、本实用新型所述的一种蔬菜种植播种装置，所述的刨坑机构具有刨坑的功能，通过往复支链带动t型架往复升降，在t型架下降时带动分离架下降，同时在导引块的导引下，合并的分离架先插入到土壤中，之后分离架相反运动，从而分开土壤，进而模拟了人工刨坑的动作，在往复升降的作用下刨坑机构对土壤进行间歇式刨坑，保证了坑之间的等间距，利于后期蔬菜的生长；
21.3、本实用新型所述的一种蔬菜种植播种装置，所述的储存机构具体定量输送的功能，通过往复支链带动挤压架往复升降，在挤压架下降时挤压隔绝板使得隔绝板相向运动，从而将存储桶、留置管内的种子隔开，当刨坑机构将坑挖好后，隔绝后临时储存在留置管内的种子在重力的作用下依次下落经过排出口、分离架之间从而进入到坑中，留置管内的空
间有限，保证了每次临时储存在留置管内的种子量较为均等，有效的保持了种子密度的均衡，节约了种子的成本，且提高了作物的产量。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型的立体结构示意图；
24.图2是本实用新型履带式移动平台、收纳框、储存机构、联动机构与刨坑机构之间的立体结构示意图；
25.图3是本实用新型履带式移动平台、储存机构、联动机构、刨坑机构之间的第一立体结构示意图；
26.图4是本实用新型履带式移动平台、储存机构、联动机构、刨坑机构之间的第二立体结构示意图；
27.图5是本实用新型履带式移动平台、储存机构、联动机构、刨坑机构之间的第三立体结构示意图；
28.图6是本实用新型留置管的剖视图；
29.图7是本实用新型图3的剖视图（从前往后看）。
具体实施方式
30.下面参考附图对本实用新型的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
31.另外，下文中的用语基于本实用新型中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
32.如图1至图7所示，一种蔬菜种植播种装置，包括履带式移动平台1、收纳框2、储存机构3、联动机构4、刨坑机构5和防尘罩6，履带式移动平台1的右端安装有收纳框2，履带式移动平台1的左端安装有储存机构3，储存机构3的前端安装有联动机构4，履带式移动平台1的下端安装有刨坑机构5，联动机构4的外壁罩有防尘罩6，防尘罩6起到防尘的作用。
33.所述的储存机构3包括存储桶31、支撑杆32、留置管33和两个隔绝板34，存储桶31通过支撑杆32与履带式移动平台1连接，支撑杆32起到支撑的作用，存储桶31内容纳有种子，存储桶31的下端连通安装有留置管33，留置管33的左右两端通过滑动配合的方式与两个隔绝板34连接，所述的存储桶31的上端安装有密封盖，所述的隔绝板34的外部包裹有橡胶罩，提高了密封程度，左右布置的两个隔绝板34受到挤压后相向运动，从而将存储桶31、留置管33内的种子隔开，便于后期播种时，只有留置管33内的种子能够落入到刨出的坑中进行播种。
34.所述的联动机构4包括往复支链41、连接板42、挤压架43、t型架44、挤压杆45、减阻辊46和固定杆47，往复支链41安装在存储桶31上，往复支链41的下端安装有连接板42，通过往复支链41带动挤压架43、t型架44往复升降，连接板42的左右两端对称安装有挤压架43，连接板42的中部安装有t型架44，固定杆47安装在履带式移动平台1上，固定杆47的左右两端对称开设有活动槽，活动槽与挤压杆45之间为滑动配合连接，挤压杆45的前端开设有内凹槽，内凹槽上通过销轴连接有减阻辊46，减阻辊46的设置减小了挤压架43下降时挤压的
难度，所述的挤压杆45与活动槽之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用，挤压杆45的前端与隔绝板34的外端连接，所述的挤压架43为v型结构，且挤压架43的下端倾斜面与减阻辊46之间为贴合状态，挤压架43下降时会挤压减阻辊46，从而挤压挤压杆45向内侧移动，使得隔绝板34相向运动，具体工作时，通过往复支链41带动挤压架43、t型架44往复升降，在挤压架43、t型架44下降时，通过下降的挤压架43对隔绝板34的挤压使得隔绝板34相向运动，从而将存储桶31、留置管33内的种子隔开，通过下降的t型架44带动分离架52下降，使其插入到土壤中，同时在导引块51的导引下，分离架52相反运动，从而刨出一个坑。
35.所述的往复支链41包括升降框411、齿条412、滑块413、滑槽414、不完全齿轮415和电机416，升降框411左右两内壁对称安装有齿条412，齿条412与不完全齿轮415之间为啮合状态，不完全齿轮415安装在电机416的输出轴上，电机416安装在存储桶31的外壁上，升降框411的后端安装有滑块413，滑块413与滑槽414之间为滑动配合连接，升降框411的下端安装在连接板42上，通过电机416带动不完全齿轮415转动，在齿轮齿条的啮合配合下带动升降框411往复升降。
36.所述的刨坑机构5包括导引块51、分离架52、堵塞块53、防溅罩54，导引块51对称安装在履带式移动平台1的下端，导引块51对下降中的分离架52起到导引的作用，分离架52对土壤起到插入、分开的作用，导引块51之间设有分离架52，分离架52的后端与t型架44的下端为左右滑动配合连接，分离架52的上端安装有堵塞块53，履带式移动平台1上开设有排出口，初始位置的堵塞块53位于排出口内，初始位置的堵塞块53对排出口起到堵塞的作用，当分离架52下降时，堵塞块53逐渐从排出口脱离，之后再相互分离，此时，种子可顺利从排出口落入到刨坑中，导引块51、分离架52、堵塞块53位于防溅罩54的内部，防溅罩54安装在履带式移动平台1的下端，防溅罩54的设置防止土壤颗粒溅入到刨坑机构5内，所述的导引块51上开设有导引轨，导引轨的下半部分从上往下为逐渐向外倾斜的结构，下降的分离架52首先直线下降，之后下降的同时向外侧移动，使得分离架52插入到土壤后分开土壤，从而模拟了刨坑的动作，分离架52的侧壁上设置有滑动轮，滑动轮位于导引轨内，减小了分离架52下降的难度，所述的分离架52的下端设为刀尖结构，减小插入土壤的难度，堵塞块53的倾斜面从上往下为逐渐向内倾斜的结构，保证了种子能够顺利从分离架52之间下落，从而进入到刨坑中，具体工作时，通过下降的t型架44带动分离架52下降，使其插入到土壤中，同时在导引块51的导引下，分离架52相反运动，从而刨出一个坑。
37.工作时：
38.s1、打开密封罩，将种子放入到存储桶31中；
39.s2、通过往复支链41带动挤压架43、t型架44往复升降，从而对土壤进行间歇式等间距刨坑；
40.a、在挤压架43、t型架44下降时，通过下降的挤压架43对隔绝板34的挤压使得隔绝板34相向运动，从而将存储桶31、留置管33内的种子隔开，同时，通过下降的t型架44带动分离架52下降，使其插入到土壤中，同时在导引块51的导引下，分离架52相反运动，从而刨出一个坑，留置管33内的种子在重力的作用下落入到坑中；
41.b、挤压架43、t型架44上升时复位；
42.s3、对土壤内进行等间距播种。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。