一种苹果采摘装置

1.本实用新型涉及采摘设备领域，更具体地说，涉及一种苹果采摘装置。


背景技术：

2.苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。在苹果成熟之后，需要将苹果从苹果树上采摘下来，传统的方式是采用人工采摘，随着科技的发展，现在市面上出现了一些摘果机，可以帮助人们采摘苹果，省去了爬树爬高的过程，较为安全，但是现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘装置，可以有效解决现有技术中的问题。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种苹果采摘装置，包括摇晃机构和收集网机构；所述摇晃机构包括接装座、驱动组件和夹持组件；驱动组件安装在接装座上，驱动组件传动连接滑动在接装座上的夹持组件；接装座的两端分别可拆卸连接一个收集网机构，两个收集网机构位于夹持组件的两侧。
6.优选的，所述驱动组件包括伺服电机、旋转盘、偏心轴和推拉连杆；伺服电机通过电机支架固定在接装座上，伺服电机的输出轴上固定旋转盘；旋转盘的偏心位置固定偏心轴，推拉连杆的一端转动连接在偏心轴上，推拉连杆的另一端传动连接夹持组件。
7.优选的，所述夹持组件包括电动伸缩杆、推拉座、倾斜连杆、滑动座和夹臂单元；推拉连杆的另一端转动连接在滑动座上，滑动座滑动配合在接装座的前后滑道内；电动伸缩杆的固定端固定在滑动座上，电动伸缩杆的活动端固定在推拉座上，推拉座的两端分别转动连接一个倾斜连杆的一端，两个倾斜连杆的另一端与两个夹臂单元一一转动连接，两个夹臂单元相对滑动配合在滑动座的左右滑道内。
8.优选的，所述夹臂单元包括滑动架、滑槽架、调控螺杆、活动座、齿条、齿轮、转轴和夹臂本体；滑动架滑动配合在滑动座的左右滑道内，滑动架的一端与倾斜连杆转动连接；滑动架的另一端固定连接滑槽架，调控螺杆的两端转动配合在滑槽架的内外两端，调控螺杆的中部螺纹配合滑动在滑槽架内的活动座，活动座的两端分别固定一个齿条，两个齿条与两个齿轮啮合，两个齿轮固定在两根转轴上，两根转轴相对转动配合在滑槽架两侧，两根转轴的中部分别与一个夹臂本体的一端转动连接，两个夹臂本体呈v形结构设置。
9.优选的，所述夹臂单元还包括张紧弹簧，张紧弹簧套设在调控螺杆上，张紧弹簧的两端分别与活动座和滑槽架内部的一侧侧面固定连接。
10.优选的，所述夹臂本体内侧面上粘接有橡胶缓冲垫。
11.优选的，所述收集网机构包括收集网本体、可拆卸网架和导出漏斗；收集网本体固定在可拆卸网架内，可拆卸网架的一端通过螺栓固定在接装座上；收集网本体的中心设有导出口，导出口底部连接导出漏斗。
12.优选的，所述收集网本体为弹力缓冲网。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种苹果采摘装置，采用摇晃振荡苹果树的方式将苹果摇晃至脱落，并落入至收集网机构内进行收集，可以有效提高苹果的采摘速度，降低采摘消耗的人力。
14.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；
17.图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；
18.图3为本实用新型实施例提供的摇晃机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的收集网机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例提供的夹持组件的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例提供的夹臂单元的结构示意图。
23.图标：摇晃机构1；收集网机构2；收集网本体21；可拆卸网架22；导出漏斗23；接装座3；驱动组件4；伺服电机41；旋转盘42；偏心轴43；推拉连杆44；夹持组件5；电动伸缩杆51；推拉座52；倾斜连杆53；滑动座54；夹臂单元55；滑动架55a；滑槽架55b；调控螺杆55c；活动座55d；齿条55e；齿轮55f；转轴55g；夹臂本体55h；张紧弹簧55i。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或
两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
29.下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。
30.实施例一
31.如图1-7所示，一种苹果采摘装置，包括摇晃机构1和收集网机构2；所述摇晃机构1包括接装座3、驱动组件4和夹持组件5；驱动组件4安装在接装座3上，驱动组件4传动连接滑动在接装座3上的夹持组件5；接装座3的两端分别可拆卸连接一个收集网机构2，两个收集网机构2位于夹持组件5的两侧。
32.本实用新型的一种苹果采摘装置，通过接装座3将本实用新型整体安装在农机上使用，在农机的带动下运动，并通过农机为驱动组件4提供能源，采摘时，农机带动夹持组件5运动至苹果树外侧，然后通过接电启动的夹持组件5夹持在苹果树的树干上，将驱动组件4接电启动，驱动组件4传动带动夹持组件5在接装座3上进行往复式的水平滑动运动，从而对苹果树进行往复式的摇晃运动，将苹果摇晃至脱落，脱落的苹果落入至收集网机构2内进行收集，并通过收集网机构2落入至其他输送设备，以便输送至后续的清理收集机构进行后续处理，可以有效提高苹果的采摘速度，降低采摘消耗的人力。
33.实施例二
34.如图1-7所示，所述驱动组件4包括伺服电机41、旋转盘42、偏心轴43和推拉连杆44；伺服电机41通过电机支架固定在接装座3上，伺服电机41的输出轴上固定旋转盘42；旋转盘42的偏心位置固定偏心轴43，推拉连杆44的一端转动连接在偏心轴43上，推拉连杆44的另一端传动连接夹持组件5。
35.伺服电机41启动后可以带动旋转盘42转动，旋转盘42转动时可以带动偏心轴43进行旋转环绕运动，偏心轴43带动推拉连杆44的一端进行圆周式的环绕运动，推拉连杆44的另一端传动带动夹持组件5在接装座3上进行往复式的滑动运动。
36.实施例三
37.如图1-7所示，所述夹持组件5包括电动伸缩杆51、推拉座52、倾斜连杆53、滑动座54和夹臂单元55；推拉连杆44的另一端转动连接在滑动座54上，滑动座54滑动配合在接装座3的前后滑道内；电动伸缩杆51的固定端固定在滑动座54上，电动伸缩杆51的活动端固定在推拉座52上，推拉座52的两端分别转动连接一个倾斜连杆53的一端，两个倾斜连杆53的另一端与两个夹臂单元55一一转动连接，两个夹臂单元55相对滑动配合在滑动座54的左右滑道内。
38.滑动座54可以在推拉连杆44的带动下在接装座3的前后滑道内进行往复式的滑动运动，从而带动夹持组件5的整体进行往复式的滑动运动，从而对树干进行摇晃；夹持组件5内的电动伸缩杆51接电启动后可以带动推拉座52进行运动，推拉座52通过两个倾斜连杆53
可以带动两个夹臂单元55在滑动座54的左右滑道内相向滑动或背离滑动，从而调节两个夹臂单元55夹持在不同尺寸的树干上或与树干分离。
39.所述夹臂单元55包括滑动架55a、滑槽架55b、调控螺杆55c、活动座55d、齿条55e、齿轮55f、转轴55g和夹臂本体55h；滑动架55a滑动配合在滑动座54的左右滑道内，滑动架55a的一端与倾斜连杆53转动连接；滑动架55a的另一端固定连接滑槽架55b，调控螺杆55c的两端转动配合在滑槽架55b的内外两端，调控螺杆55c的中部螺纹配合滑动在滑槽架55b内的活动座55d，活动座55d的两端分别固定一个齿条55e，两个齿条55e与两个齿轮55f啮合，两个齿轮55f固定在两根转轴55g上，两根转轴55g相对转动配合在滑槽架55b两侧，两根转轴55g的中部分别与一个夹臂本体55h的一端转动连接，两个夹臂本体55h呈v形结构设置。
40.夹臂单元55内部的滑动架55a可以在倾斜连杆53的带动下在滑动座54的左右滑道内滑动，滑动架55a带动滑槽架55b、调控螺杆55c、活动座55d、齿条55e、齿轮55f、转轴55g和夹臂本体55h进行运动，控制两个夹臂单元55的四个夹臂本体55h夹持在树干上，采用四个夹臂本体55h夹持在树干上，可以提高本实用新型摇晃树干时的稳定性，提高采摘效率；每个夹臂单元55的两个夹臂本体55h之间的夹角可以进行调节，以便更好的夹持不同粗细的树干，调节时，转动调控螺杆55c改变调控螺杆55c与活动座55d的接触位置，从而带动活动座55d在滑槽架55b内滑动，活动座55d两侧的两个齿条55e啮合传动两个齿轮55f进行不同时针方向的转动，从而通过两根转轴55g带动两个夹臂本体55h之间的夹角进行调节。
41.所述夹臂单元55还包括张紧弹簧55i，张紧弹簧55i套设在调控螺杆55c上，张紧弹簧55i的两端分别与活动座55d和滑槽架55b内部的一侧侧面固定连接。可以提高活动座55d和滑槽架55b相对运动后的稳定性。
42.所述夹臂本体55h内侧面上粘接有橡胶缓冲垫，便于降低对树干的损伤。
43.所述收集网机构2包括收集网本体21、可拆卸网架22和导出漏斗23；收集网本体21固定在可拆卸网架22内，可拆卸网架22的一端通过螺栓固定在接装座3上；收集网本体21的中心设有导出口，导出口底部连接导出漏斗23。收集网本体21用于收集摇晃坠落的苹果，苹果可通过收集网本体21中心的导出漏斗23落出，导出漏斗23的下端可以连接其他收集输送设备。
44.所述收集网本体21为弹力缓冲网，降低苹果收集时对苹果的损伤。
45.原理：本实用新型的一种苹果采摘装置，通过接装座3将本实用新型整体安装在农机上使用，在农机的带动下运动，并通过农机为驱动组件4提供能源，采摘时，农机带动夹持组件5运动至苹果树外侧，然后通过接电启动的夹持组件5夹持在苹果树的树干上，将驱动组件4接电启动，驱动组件4传动带动夹持组件5在接装座3上进行往复式的水平滑动运动，从而对苹果树进行往复式的摇晃运动，将苹果摇晃至脱落，脱落的苹果落入至收集网机构2内进行收集，并通过收集网机构2落入至其他输送设备，以便输送至后续的清理收集机构进行后续处理，可以有效提高苹果的采摘速度，降低采摘消耗的人力。
46.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
47.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。