一种山地打窝机

1.本实用新型属于农用打窝设备技术领域，具体涉及一种山地打窝机。


背景技术：

2.种树用种树打窝机技术是以省力自动为主要手段，采用相应的工艺和技术措施，可以在不损害树苗品质的前提下，快速进行树苗种植，使其达到安全种植、安全施肥的目的，从这一意义上来说，种树打窝机的现代化比田间的农业机械化更为重要，也是种植业加快脚步的重要保障条件。种树打窝机是现在使用频率较高的农用机器，由于现在人工费用已经很高，使用机械化种植不仅省时省力，还能省钱，是现在农用作业中非常经济的作业方式。
3.竹，又名竹子。品种繁多，有毛竹、麻竹、箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎多为木质，也有草本，学名bambusoideae(bambusaceae或bamboo)，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物，竹子非常坚韧，许多材料也是用竹子制成的。
4.传统种树打窝机，一般在打窝机上设置有手柄，打窝操作人员手提打窝机到预定地点进行打窝操作，打窝效率低，打窝完成后，打窝人员需手提打窝机到下一个打窝点进行打窝，由于打窝机自身重量不轻，打窝操作人员的劳动负荷大，一般一台打窝机至少需要配置三人方能持续完成打窝操作。这种打窝技术适合在平整田间操作，对于多生长在山林间的竹子，采用传统种树打窝机进行打窝种植，存在打窝效率低、打窝时劳动负荷大、以及携带不方便的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种山地打窝机，以至少解决上述部分技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种山地打窝机，包括用于在山林间行走的手扶式拖拉机，设于手扶式拖拉机一侧的安装座，设于安装座上的方向调整机构，以及设于方向调整机构上用于打窝的打窝机构；手扶式拖拉机包括拖拉机主体、设于拖拉机主体上的扶手、以及设于拖拉机主体两侧下部的履带式行走轮，安装座位于履带式行走轮上方。
8.进一步地，方向调整机构包括设于安装座上的竖向方向调整机构、以及设于竖向方向调整机构上的水平方向调整机构，打窝机构安装于水平方向调整机构上。
9.进一步地，竖向方向调整机构包括设于安装座上并呈竖直分布的第一直线电机，设于第一直线电机伸缩杆上并呈水平分布的机械臂，水平方向调整机构位于机械臂上。
10.进一步地，竖向方向调整机构还包括设于安装座上并呈竖直分布的导向柱，机械臂上开设有与导向柱相适配的导向孔，导向柱穿设于导向孔内。
11.进一步地，导向柱上设有两个限位环，机械臂位于两个限位环之间。
12.进一步地，水平方向调整机构包括均铰接于机械臂上的第二直线电机和油缸安装座，第二直线电机和油缸安装座之间相互铰接，打窝机构安装于油缸安装座上。
13.进一步地，机械臂端部开设有嵌装槽，油缸安装座连接有位于嵌装槽内的方形连接块，方形连接块与嵌装槽内壁相铰接。
14.进一步地，打窝机构包括安装于油缸安装座上的液压缸，设于液压缸伸缩柱上的电机安装座，设于电机安装座上的正反转电机、以及安装于正反转电机旋转轴上的打窝轴，打窝轴上设有螺旋打窝叶轮。
15.进一步地，打窝轴底端设有倒圆锥形的尖刺。
16.进一步地，打窝机构还包括减速器，打窝轴通过减速器安装于正反转电机旋转轴上。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，其打窝效率高，打窝时劳动负荷小，打窝人员随车行走方便携带。
19.本实用新型主要包括手扶式拖拉机、以及均装配于手扶式拖拉机上的方向调整机构和打窝机构，手扶式拖拉机主要包括拖拉机主体、扶手和履带式行走轮，可有效提高手扶式拖拉机的爬山性能，防止其在山林间行走、打窝时打滑或倾翻，可有效保证打窝安全。方向调整机构包括竖向方向调整机构和水平方向调整机构，方向调整机构可有效在竖直方向和水平方向上对打窝机构进行调整，满足山林间沟坡等地带打窝需求，能有效扩大本实用新型适用范围。
20.本实用新型竖向方向调整机构包括第一直线电机、机械臂和导向柱，第一直线电机安装在安装座上，安装座为竖向方向调整机构提供水平安装平台，机械臂可随同第一直线电机伸缩杆同步上下运行，从而在竖直方向上进行距离调整，机械臂上开设导向孔，导向柱穿设于导向孔内，两者为间隙配合。导向柱一方面为机械臂运行提供导向，防止上下运行时偏向，另一方面，在打窝过程中抵消打窝时产生的偏载力，保证打窝顺利进行，限位环可有效限制机械臂运行行程。
21.本实用新型水平方向调整机构包括第二直线电机和油缸安装座，油缸安装座通过方形连接块与机械臂的嵌装槽内端壁相铰接，方形连接块能在机械臂的嵌装槽内以铰接点为圆心在水平方向上做弧线运动，第二直线电机两端分别与油缸安装座和机械臂相铰接，第二直线电机运行时，就能够驱动油缸安装座在水平方向上旋转，旋转中心点为方形连接块与嵌装槽内端壁之间的铰接点。如此可实现打窝机构在水平方向上的位置调整，扩大适用范围。
22.本实用新型打窝机构包括液压缸、正反转电机和打窝轴，打窝轴通过减速器与正反转电机旋转轴相联接，打窝轴上设宽叶式的螺旋打窝叶轮，打窝轴底端设倒圆锥形尖刺。打窝时，第一直线电机带动水平方向调整机构和打窝机构下行，使打窝机构尖刺离地面十公分以内，第二直线电机运行调整打窝机构位置，使打窝机构尖刺对准窝点位置，之后启动正反转电机运行驱动打窝轴旋转，液压缸运行，打窝机构随同液压缸伸缩柱下行，尖刺刺入土壤，螺旋打窝叶轮随后螺旋进入土壤进行打窝，打窝深度达到要求深度后，正反转电机停止运行，液压缸伸缩柱回缩进液压缸筒内拔起打窝机构，窝内土壤随同螺旋打窝叶轮同步被拔起，第二直线电机运行，打窝机构偏离窝点，正反转电机反向运行，螺旋打窝叶轮上土
壤被甩出。手扶式拖拉机开向下一个窝点进行打窝。整个过程高效方便，打窝时劳动负荷小，打窝人员随车行走方便携带。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图。
24.图2为本实用新型手扶式拖拉机示意图(图中示出有部分方向调整机构)。
25.图3为本实用新型俯视图。
26.图4为本实用新型方向调整机构和打窝机构示意图。
27.图5为本实用新型部分方向调整机构俯视图。
28.图6为本实用新型嵌装槽局部放大图。
29.图7为本实用新型打窝机构示意图。
30.其中，附图标记对应的名称为：
31.1-手扶式拖拉机、2-安装座、3-方向调整机构、4-打窝机构、5-履带式行走轮、6-竖向方向调整机构、7-水平方向调整机构、8-第一直线电机、9-机械臂、10-导向柱、11-导向孔、12-第二直线电机、13-油缸安装座、14-正反转电机、15-打窝轴、16-螺旋打窝叶轮、17-尖刺、18-减速器、19-限位环、20-拖拉机主体、21-扶手、22-液压缸、23-电机安装座、24-嵌装槽、25-方形连接块。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1-7所示，本实用新型提供的一种山地打窝机，结构简单、设计科学合理，使用方便，其打窝效率高，打窝时劳动负荷小，打窝人员随车行走方便携带。本实用新型包括用于在山林间行走的手扶式拖拉机1，设于手扶式拖拉机1一侧的安装座2，设于安装座2上的方向调整机构3，以及设于方向调整机构3上用于打窝的打窝机构4；手扶式拖拉机1包括拖拉机主体20、设于拖拉机主体20上的扶手21、以及设于拖拉机主体20两侧下部的履带式行走轮5，安装座2位于履带式行走轮5上方。方向调整机构3包括设于安装座2上的竖向方向调
整机构6、以及设于竖向方向调整机构6上的水平方向调整机构7，打窝机构4安装于水平方向调整机构7上。
36.本实用新型主要包括手扶式拖拉机、以及均装配于手扶式拖拉机上的方向调整机构和打窝机构，手扶式拖拉机主要包括拖拉机主体、扶手和履带式行走轮，拖拉机主体为现有山地拖拉机的主体结构，如图1-3所示，其还可以包括位于两个扶手之间的平衡轮，如此可有效提高手扶式拖拉机的爬山性能，防止其在山林间行走、打窝时打滑或倾翻，可有效保证打窝安全。方向调整机构包括竖向方向调整机构和水平方向调整机构，方向调整机构可有效在竖直方向和水平方向上对打窝机构进行调整，满足山林间沟坡等地带打窝需求，能有效扩大本实用新型适用范围。
37.本实用新型竖向方向调整机构6包括设于安装座2上并呈竖直分布的第一直线电机8，设于第一直线电机8伸缩杆上并呈水平分布的机械臂9，水平方向调整机构7位于机械臂9上。竖向方向调整机构6还包括设于安装座2上并呈竖直分布的导向柱10，机械臂9上开设有与导向柱10相适配的导向孔11，导向柱10穿设于导向孔11内。导向柱10上设有两个限位环19，机械臂9位于两个限位环19之间。
38.本实用新型竖向方向调整机构包括第一直线电机、机械臂和导向柱，第一直线电机安装在安装座上，安装座为竖向方向调整机构提供水平安装平台，机械臂可随同第一直线电机伸缩杆同步上下运行，从而在竖直方向上进行距离调整，机械臂上开设导向孔，导向柱穿设于导向孔内，两者为间隙配合。导向柱一方面为机械臂运行提供导向，防止上下运行时偏向，另一方面，在打窝过程中抵消打窝时产生的偏载力，保证打窝顺利进行，限位环可有效限制机械臂运行行程。
39.本实用新型水平方向调整机构7包括均铰接于机械臂9上的第二直线电机12和油缸安装座13，第二直线电机12和油缸安装座13之间相互铰接，打窝机构4安装于油缸安装座13上。机械臂9端部开设有嵌装槽24，油缸安装座13连接有位于嵌装槽24内的方形连接块25，方形连接块25与嵌装槽24内壁相铰接。
40.本实用新型水平方向调整机构包括第二直线电机和油缸安装座，油缸安装座通过方形连接块与机械臂的嵌装槽内端壁相铰接，方形连接块能在机械臂的嵌装槽内以铰接点为圆心在水平方向上做弧线运动，第二直线电机两端分别与油缸安装座和机械臂相铰接，第二直线电机运行时，就能够驱动油缸安装座在水平方向上旋转，旋转中心点为方形连接块与嵌装槽内端壁之间的铰接点。如此可实现打窝机构在水平方向上的位置调整，扩大适用范围。
41.本实用新型打窝机构4包括安装于油缸安装座13上的液压缸22，设于液压缸22伸缩柱上的电机安装座23，设于电机安装座23上的正反转电机14、以及安装于正反转电机14旋转轴上的打窝轴15，打窝轴15上设有螺旋打窝叶轮16。打窝轴15底端设有倒圆锥形的尖刺17。打窝机构4还包括减速器18，打窝轴15通过减速器18安装于正反转电机14旋转轴上。
42.本实用新型打窝机构包括液压缸、正反转电机和打窝轴，打窝轴通过减速器与正反转电机旋转轴相联接，打窝轴上设宽叶式的螺旋打窝叶轮，打窝轴底端设倒圆锥形尖刺。打窝时，第一直线电机带动水平方向调整机构和打窝机构下行，使打窝机构尖刺离地面十公分以内，第二直线电机运行调整打窝机构位置，使打窝机构尖刺对准窝点位置，之后启动正反转电机运行驱动打窝轴旋转，液压缸运行，打窝机构随同液压缸伸缩柱下行，尖刺刺入
土壤，螺旋打窝叶轮随后螺旋进入土壤进行打窝，打窝深度达到要求深度后，正反转电机停止运行，液压缸伸缩柱回缩进液压缸筒内拔起打窝机构，窝内土壤随同螺旋打窝叶轮同步被拔起，第二直线电机运行，打窝机构偏离窝点，正反转电机反向运行，螺旋打窝叶轮上土壤被甩出。手扶式拖拉机开向下一个窝点进行打窝。整个过程高效方便，打窝时劳动负荷小，打窝人员随车行走方便携带。
43.本实用新型所用第一直线电机、第二直线电机、正反转电机、液压缸均为现有已知设备，均可在市场上直接购买使用。并且用于供第一直线电机、第二直线电机和正反转电机运行所用的电源，以及供液压缸运行所用的微型液压站，均安装于拖拉机主体上。因此，关于第一直线电机、第二直线电机、正反转电机、液压缸、以及配套附属设备的结构、控制原理等在此不赘述。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。